视觉SLAM
文章平均质量分 91
优质的视觉SLAM资料,帮助读者快速入门提升
一字艺
理论物理,深度学习,计算机图形学,医学图像处理,机器人学,手术导航
展开
-
视觉SLAM_07_相机模型
视觉SLAM;针孔相机模型;畸变模型;双目相机模型;RGB-D 相机模型原创 2022-02-12 18:37:20 · 2063 阅读 · 1 评论 -
视觉SLAM_06_指数与对数映射
视觉SLAM;SO(3)上的指数映射;SE(3)上的指数映射原创 2022-02-04 18:30:25 · 2175 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM_05_李群与李代数基础
视觉SLAM;群;李代数的引出;李代数的定义;李代数 so(3);李代数 se(3)原创 2022-01-30 21:34:53 · 2945 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM_04_四元数
视觉SLAM;目录;四元数的定义;四元数的运算;用四元数表示旋转原创 2022-01-28 17:30:39 · 2487 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM_03_旋转向量和欧拉角
视觉SLAM;旋转向量;欧拉角原创 2022-01-27 21:03:08 · 524 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM_02_旋转矩阵
视觉SLAM;点、向量和坐标系;坐标系间的欧氏变换;变换矩阵与齐次坐标原创 2022-01-27 16:48:25 · 1373 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM_01_概述
视觉SLAM;简单介绍了SLAM基本概念和目的;简单介绍了经典视觉SLAM框架原创 2022-01-27 14:26:03 · 1348 阅读 · 0 评论