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RSS订阅原创 非线性悬架与UKF状态估计：模块化建模方法结合Matlab Simulink源码文件实现悬架状态估计详解
本文从背景介绍、模块化建模方法、非线性悬架模型搭建、UKF状态估计模型等方面，详细阐述了如何利用Matlab Simulink搭建非线性悬架和UKF状态估计模型。我们将以模块化建模方法为引导，详细解析空气悬架模型的构建过程，以及如何实现悬架动挠度等状态的精确估计。在Simulink中，我们通过设置相应的UKF模块，将估计结果输出到其他模块或直接显示在界面上，为我们的控制和优化提供依据。采用模块化建模方法搭建的非线性悬架模型和UKF状态估计模型，可广泛应用于汽车悬架的设计和优化。四、UKF状态估计模型。
2024-10-06 10:39:43
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原创 基于FPGA的MAX6675温度采集系统工程：驱动源码与QT控制软件绘制实时温度曲线
通过以上的FPGA代码和上位机的结合，我们实现了基于FPGA的温度采集工程。随着科技的不断进步，FPGA的应用将越来越广泛，其在工业控制等领域的作用也将越来越重要。今天我们将深入探讨如何利用FPGA和上位机实现基于FPGA的温度采集工程，并探讨如何使用Max6675驱动源码以及QT控制绘制温度曲线。我们的FPGA代码将通过SPI（串行外设接口）与Max6675进行通信，以获取温度数据。在这段代码中，我们使用了QT的串口类来读取FPGA发送的温度数据。这段代码主要实现了与Max6675的通信，获取温度数据。
2024-10-06 10:37:15
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原创 流水线自动分拣机器人仿真：基于机器视觉与SCARA机械臂的精准分拣与数量统计
在实验过程中，我们不断调整机械臂的运动参数、视觉识别的阈值等，以得到最佳的分拣效果。本文介绍了SCARA机械臂在流水线自动分拣机器人仿真中的应用，重点讲述了vrep与matlab联合仿真的过程以及基于机器视觉技术的自动分拣的实现。未来，我们将在现有基础上进行进一步的优化与改进，提高机器人的分拣速度与准确度，为工业4.0的发展做出更大的贡献。本文将围绕SCARA型机械臂在流水线自动分拣机器人仿真中的应用，重点介绍vrep与matlab联合仿真的过程，并基于机器视觉技术进行自动分拣的实现。
2024-10-06 10:35:03
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原创 MATLAB详解增程式电动汽车EREV建模过程：从亏电到满电的闭环控制策略与仿真结果分析
在EREV的运行过程中，各个模式下的离合器、发动机、电机和电池的充放电控制是关键。本文详细介绍了使用MATLAB对增程式电动汽车EREV进行建模的过程，包括建模的详细讲解、亏电到满电的控制逻辑、整车模型的闭环控制以及各模式下的控制策略。我们需要根据电池的电量、发动机的工作状态、电机的需求等因素，合理控制离合器、发动机和电机的运行。确定模型结构和参数：在MATLAB中，我们首先需要确定EREV的模型结构和参数，包括电池、发动机、电机等主要部件的参数。通过输入不同的工况数据，观察模型的输出，验证模型的准确性。
2024-10-06 10:32:51
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原创 基于扰动观测器的永磁同步电机模型预测控制仿真研究：速度外环MPC与电流内环无差拍控制实践及模块程序设计指南
本文将围绕基于扰动观测器的PMSM模型预测控制，特别关注速度外环的模型预测控制以及电流内环的无差拍控制进行详细阐述，以通俗易通的方式搭建控制模型，并展示其理想控制效果。本文详细介绍了基于扰动观测器的PMSM模型预测控制策略，包括速度外环的MPC控制和电流内环的无差拍控制。模型预测控制是一种基于数学模型的优化控制策略，它通过建立PMSM的数学模型，预测未来的行为，并选择最优的控制策略。在速度外环中，模型预测控制能够根据速度误差和状态，预测未来的速度变化，并据此调整控制输入，实现速度的快速响应和准确跟踪。
2024-10-06 10:30:24
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原创 基于模型预测控制的DCDC升降压储能模块在分布式MMC储能系统及SOC均衡控制中的Simulink仿真研究
本文通过探索MMC储能与分布式储能的Simulink仿真，介绍了soc均衡控制和dcdc升降压储能模块的应用。本文将着重探讨MMC（Modular Multilevel Converter，模块化多电平换流器）储能与分布式储能的Simulink仿真，以及在其中应用的soc均衡控制技术和dcdc升降压储能模块。通过dcdc模块，可以实现电压的升降压转换，提高的电压稳定性和能效。通过Simulink仿真，我们可以观察到MMC储能和分布式储能的运行情况，以及soc均衡控制和dcdc升降压模块的效果。
2024-10-06 10:28:12
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原创 基于IEEE33节点标准算例的碳势计算与可视化图形呈现
在此过程中，代码的编写尤为关键，我们将每一行代码都进行了详细的注释，以便于理解和维护。在MATLAB编程过程中，我们也注重代码的可读性和注释的详尽性，确保代码的易懂性和可维护性。通过本文的介绍，读者可以了解到如何对电力网络中的节点碳势进行计算和可视化展示，为碳排放和碳计算相关领域的研究提供了有益的参考。此外，我们的代码结构清晰、逻辑严谨，确保了计算的准确性和可视化的效果。在本文中，我们将以IEEE 33节点为研究对象，详细介绍如何对各个节点的碳势进行计算，并利用MATLAB进行可视化展示。
2024-10-06 10:26:00
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原创 基于西门子PLC S7-1200系列的立体车库设计报告：包含流程图、电气原理与IO表，支持Wincc仿真运行
在2-2287的仿真环境下，我们可以看到车位的存取过程、各个执行机构的动作以及的控制逻辑。例如，当车辆进入车库时，将通过传感器检测车辆的位置和大小，然后计算最佳的存取路径。未来，我们将继续探索更多先进的技术和方案，为城市交通的便捷化做出更大的贡献。立体车库的设计涉及多个方面，包括车位的升降、横移、旋转等动作的协调。通过S7-1200系列PLC的IO模块，这些信号能够被准确地读取和控制，从而实现车库的自动化操作。它以图形化的方式展示了车位存取的整个流程，包括车位的检测、升降、横移、旋转等动作。
2024-10-06 10:23:48
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空空如也
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