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原创 win7此windows系统副本不正正版解决方法
网上通常的三种方法是: 没激活的直接激活就行了。 通过命令激活:在dos框中输入SLMGR -REARM 通过服务延时启动:重启动“Software Protection”服务和“SPP Notification Service”服务 但是2,3两种方法只能维持一段时间,用了几次后就不行了,另一种方法就是先将原已破解的win7还原,再破解。工具:链接:https:...
2019-02-15 10:52:12 619
原创 MATLAB license 即将过期解决方法
针对matlab出现以下问题---------------------------------------------------------- Your MATLAB license will expire in 34 days. Please contact your system administrator or MathWorks to renew this ...
2018-10-08 10:30:04 2604
原创 Kalman Filter 公式及推导
1.介绍卡尔曼滤波的本质是参数化的贝叶斯模型,通过对下一时刻系统的初步状态估计(即状态的先验估计)以及测量得出的反馈相结合,最终得到该时刻较为准确的的状态估计(即状态的后验估计)。其核心思想即为预测+测量反馈。 Kalman fliter是线性滤波器 2.经典的5个公式:状态预测 “小帽子”表示估计,“-”表示用上一时刻的量估计而来的,F是状态转移矩阵,表示怎么由上一状态量怎么推测当前时刻状态;B...
2018-03-15 15:27:42 1808
px4-position_estimator
2018-03-15
空空如也
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