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复杂三维环境下具有异构多威胁路径规划算法 3D-A-star.zip
该算法对复杂山地三维环境进行模拟建模(地形可改变),计算接近代价时,加入雷达、防空火炮、地空导弹等多种威胁影响,路径稳定连续,无死区。结果包含运算时间,路径长度,总威胁等。
(另外还包含一个打包成子函数的,可以直接调用)
2023-05-28
空空如也
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2023-05-28
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