【Linux驱动】字符设备驱动

1、驱动分类：

字符设备驱动：硬件读写以字节为单位；串口、

块设备驱动：以块为单位；硬盘（一个扇区512bit）

网络设备驱动：内核协议栈内存；网卡驱动、can驱动等；

 

2、动态加载M和静态加载Y（编译选项）：

区别：

1）编译选项不同：Y为内核，M为驱动；

2）存在位置不同：Y在内核镜像（uImage）里，M在文件系统上；

3）加载时机不同：静态加载随内核启动而启动，动态加载待文件系统启动完成后手动用命令启动；

      系统启动顺序：uboot ——> 内核 ——> 文件系统

动态加载的优势：

1）系统支持热插拔，则需先实现动态加载；

2）驱动调试时，只编译驱动，手动命令测试；

3）驱动的启动位于用户图形界面启动之后，用户会感觉系统启动速度加快。

 

一、概念和结构体：

设备号 + 设备信息描述 + 设备行为描述（callback函数） + 相关函数注册

二、源码分析：

1、驱动加载函数：module_init();

devNum —— 设备号，reg_major——主设备号，reg_minor——次设备号；

MKDEV —— 将ma向左偏移20再 或 mi，即根据主次设备号生成一个唯一的“标识符”

MAJOR(dev) —— 设备号右偏移20位，得到主设备号；

MINOR(dev) —— 得到次设备号；

在内核中定义，在驱动中使用

 

printk 打印结果，有打印级别限制，

 

register_chrdev_region() —— 注册设备号

 

kzalloc / kmalloc —— 申请的内核空间的内容全部清零

gDev —— 申请字符设备的信息结构体

gFile —— 申请字符设备的行为结构体

 

GFP_KERNEL —— 在内核中申请内存并使用

 

给open、read、write三个值赋等式右边的值

 

清零、初始化链表、赋值（建立设备信息和设备行为之间的联系）

 

把字符设备注册到内核当中。

 

三、驱动测试以及makefile：

1、驱动测试：

dmesg —— 打印出来charDrvInit()中printk函数的信息。

 

测试程序：

编译测试程序并执行，返回打开失败；

使用mknod手动创建文件，其中c代表字符设备文件（b为块设备），主设备号232，次设备号0

 

 

2、makefile文件：

判断变量是否定义：

   若未定义：

    PWD — 赋值文件原目录，KDIR — 内核源码目录，all — 编译、change（-C）到内核源码目录去编译M指定的驱动文件；

   若定义：obj-m 将.o文件编译成驱动文件；最后在编译成.ko文件。