【系统移植】概述性扫盲

一、移植的步骤

1、确定目标机以及主机的连接方式；

1）UART异步串行通信接口（串口）：速率低，实时性强

2）USB串行通信接口：速率快，驱动要移植修改

3）TCP/IP网络通信接口：速率快（10-100Mbps），驱动要移植修改

4）Debeg Jtag调试接口：方便快捷，价格昂贵

 

2、安装交叉编译器；

1）安装芯片厂商已经编译好的工具链（推荐）

arm-none-linux-gnuebi-

arm-linux-

arm-none-eabi-

arm-elf-

codesourcery   gcc——>x86

 

2）自己手动编译交叉工具链

the GNU Toolchain for ARM Target HOWTO.

3）具体安装：解压缩过程，解压到linux标准目录

方法一：  #arm-linux-gcc -o build 1.c   添加PATH环境变量

方法二：#/opt/FriendlyARMtoolschain/4.5.1/bin/arm-linux-gcc -o build 1.c  绝对路径法

3、搭建主机—目标机数据传输通道

4、编译三大子系统

5、烧写测试

 

二、交叉编译工具集

.交叉编译工具链的命名规则为：arch [-vendor] [-os] [-(gnu)eabi] [-gcc]
arch – 体系架构，如ARM，MIPS
vendor – 工具链提供商
os – 目标操作系统
eabi – 嵌入式应用二进制接口（Embedded Application Binary Interface）

 

1、readelf：交叉elf文件工具 arm-linux-readelf   其中， -a 参数是查看.elf文件的所有内容

注意：编译的程序运行不了有两个原因：一个是要看运行平台对不对，第二个是要看处理器的大小端跟编译的程序的大小端是否对应，可以使用arm-linux-readelf -a xxx.elf 命令查看编译出来的程序大小端情况和程序运行平台。

如下图所示，编译后的程序只能运行在小端（little endian）的处理器上，其运行平台Machine是ARM。绝大多数ARM处理器都是小端的。

查看程序运行平台还可以使用file xxx (xxx为编译后可执行文件) 命令查看。

    如一个应用程序不能执行，排除了运行平台和大小端的情况后，还有可能是库不对。

使用arm-linux-readelf -d xxx (xxx为编译后可执行文件)查看运行库；如hello程序运行库为libc.so.6，如果开发板上没有这个库，程序是运行不了的。

2、size：查看可执行文件大小

3、nm：查看可执行文件的符号表

4、strip：剔除符号表（符号表只是供我们人看的；可以使可执行文件变小

5、strings：查看常量字符串

6、objdump：

交叉反汇编器 arm-linux-objdump 

把hello.c文件编译成hello可执行文件：arm-linux-gcc hello.c -o hello

用法：arm-linux -objdump -D -S hello >dump

         把hello可执行文件反汇编后输入保存到dump文件中。

         -D -S 是反汇编参数，>dump 把hello反汇编后的内容保存到dump文件中

注意： 在编译hello时没有使用-g参数，反汇编后的代码和原来C代码对应不起来。我们可以在编译hello时使用-g参数：

    先把hello.c文件编译成hello可执行文件：arm-linux-gcc -g hello.c -o hello;运行arm-linux -objdump -D -S hello >dump命令，打开dump文件可以看到

7、objcopy：   arm-linux-objcopy

    使用arm-linux-objcopy命令可以把ELF格式的文件转换成二进制文件。

    文件格式转换的原因：elf格式的文件不能直接在ARM上运行（ARM只能运行二进制格式的文件）；

    用法：arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin

            把led.elf格式的文件转换成led.bin二进制文件。

8、addr2line：将代码中哪一行出错表示出来；

9、gcc： 交叉编译器arm-linux-gcc

    和X86平台下的gcc的基本用法用法是完全一样的；不同之处：标准的gcc所引用的头文件路径为 /usr/include/stdio.h，arm-linux-gcc所引用的头文件路径为其安装路径下，如 /usr/local/armtools/4.5.1/bin/..

10、ld：   交叉链接器 arm-linux-ld

    arm-linux-ld命令是ARM平台下的交叉链接器，把程序链接成可以在ARM平台下运行。

    用法： arm-linux-ld -Tled.lds led.o -o led.elf

               把led.o链接成led.elf文件；led.lds是链接器脚本，

三、系统移植

1、uboot常用命令

1）print 查看软件uboot的环境变量

变量名 = 变量值

2）setenv、saveenv

setenv abc 100 200 设置 添加一个变量值，修改一个以后的变量

setenv abc 删除这个变量

saveenv 把本次的设置的环境变量 写向存储器

3）nand

nand erase：擦除NAND，格式：nand erase addr1 count，第一个参数是OFFSET，第二个参数是擦除字节数。其中OFFSET是相对于Download地址。

nand write：下载的内存数据写入NAND，格式：nand write addr offset count，第一个参数是写入基地址，第二个参数是偏移地址，第三个参数是写入字节数。

nand read：讲NAND数据读取到内存，格式：nand read addr offset count，第一个参数是读取的NAND地址，第二个参数是内存位置偏移，第三个参数是读取字节数。

nand bad：测试NAND FLASH坏块的命令。如:nand bad，即可显示坏的区块地址。

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假设Download Address: 0xc0000000，Download Filesize:0x1df48c

nand erase 600000 300000 //擦除c0600000为开始的300000个字节

nand write c0000000 600000 300000 //往刚擦除的空间写入内存起始地址的数据共300000个长度

nand read c0600000 600000 300000 //读取刚写入的NAND地址共300000个长度到偏移600000的内存中

cmp c0600000 c0000000 300000 //比较两段内存的数据是否相同

4）tftp

  U-boot中的TFTP用于发送较小的文件。下层使用UDP协议，发送使用UDP 69端口，每次发送的最大分组为512 Bytes。发送双方采用超时重传机制。数据传输模式为octet模式（ 二进制模式　）。

    在U-boot中使用tftp功能可以使用如下命令：

            tftp  MemoryAddress  FileName

    其中MemoryAddress为放入文件的内存首地址，FileName为传送文件的文件名（文件需放在tftp默认目录下）。

5）bootm

   bootm   //用于启动内核 
      用法: bootm 0x42000000   //从内存地址0x42000000启动内核, 启动前需把内核镜像uImage存放到指定的内存地址

6）go

 go   //执行指定内存地址上的指令
       用法:
        go  0x40008000   

 

2、内核启动的条件

1）启动参数

root =  启动的根文件系统在哪个设备

           设置信息 Ram NFS flash

init =  内核启动后，第一个可自行文件init进程从哪里来

donsole =  内核启动时，使用哪个设备作为控制台

2）文件系统

 

 

3、文件系统烧写

1）NFS

TCP/IP     C-S

服务端：sudo apt-get install nfs-kemel-server（PC）

    配置：/etc/exports

客户端： boorargs（开发板、设置启动参数）

自动运行： bootdelay   bootcmd

     nand read 20008000 100000 200000 nand read 21000000 56000000 400000 bootm 20008000

2）Ramdisk

root = /dev/ram

initrd = 0x21000000.8M

init = /linuxrc

console = ttySAC0

测试： 

   内存   20008000  uImage

            21000000.initrd.img.gz

 

tftp 20008000 uImage   下载内核（出现问题重启板子）

tftp 21000000 initrd.img.gz（已存在的文件）  部署文件系统

setenv bootargs root= /dev/ram initrd=0x21000000， 8M  init= /linuxrc console==ttySAC0,115200 设置启用参数

bootm 2008000 跑起内核

 

 

 

参考：https://www.cnblogs.com/coolYuan/p/9037660.html  交叉编译工具链（详解）

https://blog.csdn.net/pengfei240/article/details/52912833    交叉编译详解 一 概念篇

https://blog.csdn.net/jiangxiaoweijxw/article/details/89786869 MCU_ARM_Uboot常用命令_交叉编译工具集_内核启动条件

https://www.cnblogs.com/shangbolei/p/4376115.html Uboot常用命令

https://www.cnblogs.com/x_wukong/p/9244742.html  uboot常用命令及用法