构造有向无环图（拓扑排序）

蓝桥杯集训每日一题 acwing3696

给定一个由 n 个点和 m 条边构成的图。

不保证给定的图是连通的。

图中的一部分边的方向已经确定，你不能改变它们的方向。

剩下的边还未确定方向，你需要为每一条还未确定方向的边指定方向。

你需要保证在确定所有边的方向后，生成的图是一个有向无环图（即所有边都是有向的且没有有向环的图）。

输入格式

第一行包含整数 T，表示共有 T 组测试数据。

每组数据第一行包含两个整数 n,m

接下来 m 行，每行包含三个整数 t,x,y，用来描述一条边的信息，其中 t 表示边的状态，如果 t=0，则表示边是无向边，如果 t=1，则表示边是有向边。x,y 表示这条边连接的两个端点，如果是有向边则边的方向是从 x 指向 y。

保证图中没有重边（给定了 (x,y)，就不会再次出现 (x,y) 或出现 (y,x)和自环不会出现 x=y 的情。

输出格式

对于每组数据，如果无法构造出有向无环图，则输出一行 NO。

否则，先输出一行 YES，随后 m 行，每行包含两个整数 x,y，用来描述最终构造成的有向无环图中的每条边的具体方向（x 指向 y），边的先后顺序随意。

注意，已经确定方向的边，不能更改方向。

如果答案不唯一，输出任意合理方案均可。

数据范围

对于前三个测试点，1≤n,m≤10。
对于全部测试点，1≤T≤20000，2≤n≤2×10^5，1≤m≤min(2×10^5,n(n−1)/2)，0≤t≤1，1≤x,y≤n。
保证在一个测试点中，所有 n 的和不超过 2×10^5，所有 m 的和不超过 2×10^5。

输入样例：

4
3 1
0 1 3
5 5
0 2 1
1 1 5
1 5 4
0 5 2
1 3 5
4 5
1 1 2
0 4 3
1 3 1
0 2 3
1 2 4
4 5
1 4 1
1 1 3
0 1 2
1 2 4
1 3 2

输出样例：

YES
3 1
YES
2 1
1 5
5 4
2 5
3 5
YES
1 2
3 4
3 1
3 2
2 4
NO

 用邻接表建图

首先将有向边和无向边用不同的方式存储，有向边用邻接表，无向边的两个点用结构体存储

那么需要额外定义一个无向边的个数

接下来记录每个点的入度，也就是几条边指向该点。

接着是拓扑排序，先将入度为0的点放入队列接着放其他点

存在拓扑排序时   输出无向边要看该边的两点在拓扑排序中的位置，则需要额外开一个数组记录

接下来是代码图详解