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RSS订阅原创 win下利用mobaXterm软件ssh连接docker的ubuntu image
文章目录环境描述一、遇到问题二、网上解决方法（无效）1.采用matplotlib.use('Agg')2采用Xming+shell（也没解决）3.采用XShell+Xmanager三、采用MobaXterm+配置端口映射四.修改密码环境描述win7docker安装，基于Oracle VM镜像文件docker run -it -p 4567:4567 -v ‘pwd’:/work udacity/controls_kit:latest，自动下载shh工具Xshell 和mobaXterm提
2021-07-03 19:53:16
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原创 安装Clion2020并配置C++环境
文章目录安装一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结安装安装参考[here](https://blog.csdn.net/qq_44723773/article/details/104698675)例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建
2021-06-25 10:20:19
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原创 无人驾驶卡尔曼滤波模拟器搭建
文章目录系统平台一、利用docker toolbox搭建虚拟机二、Windows7 和docker之间的拷贝copy1.直接拷贝失败2.先通过虚拟机共享，然后利用docker将共享里的文件拷贝到运行的容器里3.编译运行系统平台 Windows7平台运行软件：仿真软件：term2_sim.exe数据处理软件：linux系统通信：TCP 主机和从机：4567:4567一、利用docker toolbox搭建虚拟机利用docker toolbox搭建虚拟机，运行docker image系统，该
2021-06-24 22:28:18
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原创 无人驾驶项目Python总结-Term1
第一阶段总结提示：主要涉及梳理每节课的思路和总结python的用法文章目录第一阶段总结前言一、课程开发工具软件安装采用 Anaconda 和Pycharm二、python函数1.sess.run()2.NumPy(axis=0 与axis=1)区分3.tf.matmul() 和tf.multiply()区分4.tf.truncated_normal()5.tf.placeholder()6.np.argmax()项目一：项目二：项目三：项目四：以下程序不可直接运行第二章第三章第四章第五章第六章第七章第
2021-06-21 21:26:13
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原创 机器人学导论概括
机器人学导论——John J.Craig 著1 空间描述和变换X-Y-Z固定角坐标系（回转角、俯仰角、偏航角）Z-Y-X欧拉角2 操作臂运动学连杆：连杆长度，连杆转角连杆连接：连杆偏距，关节角3 操作臂逆运动学可解性：解的存在性多重解问题解法：封闭解和数值解法超越方程解法;可求解三轴相交的PIEPER解法，可用于六轴机器人的封闭解操作臂返回示教点，就是操作臂重复精度到达计算点的精度是定位精度采用查表法获得逆运动学的程序常被用来获得更高的效率4 速度和静力刚体线速度和
2021-05-26 14:08:20
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原创 Keil软件勾选框（复选框）不显示勾号，而是填充实心黑色，导致软件不能用。
Keil软件勾选框（复选框）不显示勾号，而是填充实心黑色，导致软件不能用。问题描述解决办法问题描述1. Keil软件勾选框（复选框）不显示勾号，而是填充实心黑色2.串口助手勾选框（复选框）不显示勾号，而是填充实心黑色2.其余软件勾选框（复选框）正常解决办法1.下载 marlett.ttf字体，然后打开自动有安装选项。连接为：https://gitee.com/atomlong/ttf-...
2018-12-06 19:45:37
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原创 FPM 0.08在不同系统里打不开Cadence Allegro的问题
FPM 0.08在不同系统里打不开Cadence Allegro的问题问题描述解决办法问题描述点击allegro，没有找到cadence安装路径解决办法查看计算机->属性->高级->环境变量：里面是否有如下路径：1.CDS_LIC_FILE：C:\Cadence\LicenseManager\license.dat2.CDSROOT：C:\Cadence\Cade...
2018-11-27 18:08:00
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原创 如何用Github+jekyll搭建个人免费博客
如何用Github+jekyll搭建个人免费博客网上众多github+jekyll的博客基本都是基于Mac和Linux系统的，对于Windows的讲解较少，而且实际操作过程中问题众多，很多的答案没有解，只能一点一点的搜索相似的解答。花了大约一天的时间，终于将博客搭建完成，现将具体的步骤讲解如下：安装平台：win7 64位 整个搭建步骤分为两个方面：1，申请一个 Github 账户，新建一
2018-01-31 08:18:29
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原创 FA 工业自动化设备设计基础
读《FA 工业自动化设备设计基础》记录 FA——工厂自动化（Factory Automation） 自动化设备主要是大量使用了现代自动化元器件以及自动化控制系统的各类设备，与传统的纯机械机构组成的设备有一定的区别。但是，也不可盲目的崇拜自动化元器件和现代控制技术的能力，传统的机械机构仍然是机械的主要组成部分；与现代自动化器件组成的结构模块相比较，传统的机械机构具有非常明显的简洁、高效的优点；所以
2017-09-13 20:33:24
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原创 20170824-BIN
ROS命令： 1. 区分 · · 和 ‘ ’ 2. .launch .rviz和.py各文件的含义和内在联系 3. 启动root 将环境设置 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
2017-09-13 20:20:10
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原创 20170823-BIN
塑料卡扣连接技术##——【美】保罗 著一天时间阅读本书对塑料卡扣基于连接层面有详细的分析和设计，通过悬臂梁的实例介绍了卡扣整个设计流程和注意要点，里面很多宝贵的经验和设计要点，对于新手接触卡扣设计很有帮助。英语学习 reviving culture ——Economist 录音+词汇整理健身计划 下肢力量15min 增肌饮食方式：脱脂奶粉+蜂蜜（运动后饮用）
2017-08-23 21:21:45
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原创 20170822-BIN
20170822-BIN英语计划和妞一起，主要有以下考虑： 1. 提升阅读能力 2. 提升口语能力提升 3. 提升词汇量和单词记忆能力 4. 以后将英语学习做成博客记录 5. 推荐好的PC词典，GoldenDict，网址链接：https://www.zhihu.com/question/21133533。 傻瓜版总合集词典软件加内置词库链接：http://pan.baidu.com/s/1
2017-08-22 21:10:51
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原创 win7 装固态升级win10 心得
win7 装固态升级win10 心得固态硬盘选取装机步骤AMD显卡Windows10开机黑屏终极解决方案固态硬盘选取市面上的固态硬盘已比原先两年涨了好多，120g的固态硬盘动辄400~500，256g的固态动辄600~700。伤！！固态硬盘的颗粒有三种，tlc因其工艺和价格便宜，目前逐渐成为主流，mlc却越来越少，但是其寿命确是tlc的三倍左右，对于想入手mlc的朋友，得抓紧。京东多款售
2017-04-13 20:30:32
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原创 欢迎使用CSDN-markdown编辑器
欢迎使用Markdown编辑器写博客本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来，用它写博客，将会带来全新的体验哦：Markdown和扩展Markdown简洁的语法代码块高亮图片链接和图片上传LaTex数学公式UML序列图和流程图离线写博客导入导出Markdown文件丰富的快捷键快捷键加粗 Ctrl + B 斜体 Ctrl + I 引用 Ctrl
2016-11-26 21:20:48
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空空如也
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