大白当自强
文章平均质量分 73
彬彬火
这个作者很懒,什么都没留下…
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机器人学导论概括
机器人学导论——John J.Craig 著1 空间描述和变换X-Y-Z固定角坐标系(回转角、俯仰角、偏航角)Z-Y-X欧拉角2 操作臂运动学连杆:连杆长度,连杆转角连杆连接:连杆偏距,关节角3 操作臂逆运动学可解性:解的存在性多重解问题解法:封闭解和数值解法超越方程解法;可求解三轴相交的PIEPER解法,可用于六轴机器人的封闭解操作臂返回示教点,就是操作臂重复精度到达计算点的精度是定位精度采用查表法获得逆运动学的程序常被用来获得更高的效率4 速度和静力刚体线速度和原创 2021-05-26 14:08:20 · 1572 阅读 · 0 评论 -
20170822-BIN
20170822-BIN英语计划和妞一起,主要有以下考虑: 1. 提升阅读能力 2. 提升口语能力提升 3. 提升词汇量和单词记忆能力 4. 以后将英语学习做成博客记录 5. 推荐好的PC词典,GoldenDict,网址链接:https://www.zhihu.com/question/21133533。 傻瓜版总合集词典软件加内置词库链接:http://pan.baidu.com/s/1原创 2017-08-22 21:10:51 · 217 阅读 · 0 评论 -
20170823-BIN
塑料卡扣连接技术##——【美】保罗 著一天时间阅读本书对塑料卡扣基于连接层面有详细的分析和设计,通过悬臂梁的实例介绍了卡扣整个设计流程和注意要点,里面很多宝贵的经验和设计要点,对于新手接触卡扣设计很有帮助。英语学习 reviving culture ——Economist 录音+词汇整理健身计划 下肢力量15min 增肌饮食方式:脱脂奶粉+蜂蜜(运动后饮用)原创 2017-08-23 21:21:45 · 362 阅读 · 0 评论 -
FPM 0.08在不同系统里打不开Cadence Allegro的问题
FPM 0.08在不同系统里打不开Cadence Allegro的问题问题描述解决办法问题描述点击allegro,没有找到cadence安装路径解决办法查看计算机->属性->高级->环境变量:里面是否有如下路径:1.CDS_LIC_FILE:C:\Cadence\LicenseManager\license.dat2.CDSROOT:C:\Cadence\Cade...原创 2018-11-27 18:08:00 · 3234 阅读 · 1 评论