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计算机视觉及测距
江山点墨
软件小白,寻着光出发
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Stereolabs ZED - YOLO 安装
Stereolabs ZED - YOLO 3D in PythonThis package lets you use YOLO the deep learning object detector using the ZED stereo camera in Python 3.The left image will be used to display the detected objects...原创 2019-06-30 10:23:25 · 14199 阅读 · 22 评论 -
【笔记】计算机视觉笔记
计算机视觉是什么计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学,更进一步的说,就是指用摄影机和计算机代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉,并进一步做图像处理,用计算机处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像(选自维基百科)计算机视觉的研究对象主要是映射到单幅或多幅图像上的三维场景,例如三维场景的重建。计算机视觉的研究很大程度上针对图像的内容。应用:人脸识别: Snapchat 和 ...原创 2019-08-20 21:05:37 · 453 阅读 · 0 评论 -
双目测距的基本原理
单目测距原理:先通过图像匹配进行目标识别(各种车型、行人、物体等),再通过目标在图像中的大小去估算目标距离。这就要求在估算距离之前首先对目标进行准确识别,是汽车还是行人,是货车、SUV还是小轿车。准确识别是准确估算距离的第一步。单/双目方案的优点与难点从上面的介绍,单目系统的优势在于成本较低,对计算资源的要求不高,系统结构相对简单;缺点是:(1)需要不断更新和维护一个庞大的样本数据库,才能...原创 2019-08-25 19:29:55 · 23979 阅读 · 0 评论 -
特征检测和特征提取算子
特征检测和特征提取算子特征检测特征检测是计算机视觉和图像处理中的一个概念。它指的是使用计算机提取图像信息,决定每个图像的点是否属于一个图像特征。特征检测的结果是把图像上的点分为不同的子集,这些子集往往属于孤立的点、连续的曲线或者连续的区域。主要分类:边缘,角,区域,脊。特征提取算子一.HOG特征1.HOG特征:方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradien...原创 2019-08-27 11:29:08 · 2655 阅读 · 0 评论