task.h-03

定义宏来标记关键代码区域的开始。可抢占式上下文交换不能在关键代码区域发生。这可能会改变stack（取决于可移植的实现）所以要小心使用。

Code:

1. #define taskENTER_CRITICAL()    portENTER_CRITICAL()  

定义宏来标记关键代码区域的结束。上面的宏的特性是一样的。

Code:

1. #define taskEXIT_CRITICAL()    portEXIT_CRITICAL()  

 下面的宏能够disable掉所有的可屏蔽中断

Code:

1. #define taskDISABLE_INTERRUPTS()    portDISABLE_INTERRUPTS()  

定义宏来enable 微控制器的中断

Code:

1. #define taskENABLE_INTERRUPTS()    portENABLE_INTERRUPTS()  

定义xTaskGetSchedulerState()的返回值

Code:

1. #define taskSCHEDULER_NOT_STARTED 0   
2. #define taskSCHEDULER_RUNNING     1   
3. #define taskSCHEDULER_SUSPENDED   2