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原创基于模型预测控制（MPC）的三种路径跟踪——超车、蛇形和直线轨迹，仿真稳定、控制量平滑自然，绝对好用！

基于MPC的直线轨迹跟踪可以通过对车辆速度、车道中心偏移等因素的控制，使车辆能够稳定地行驶在预定的直线轨迹上。基于MPC的蛇形轨迹跟踪可以通过对车辆动力学模型的预测和调整，实现对曲线半径和转弯半径的控制，从而使车辆能够稳定地行驶在蛇形轨迹上。总体来说，基于模型预测控制的三种路径跟踪（超车轨迹、蛇形轨迹、直线轨迹）在仿真实验中表现出稳定、平滑、自然的特点，可广泛应用于自动驾驶领域。基于模型预测mpc的三种路径跟踪，三个仿真，超车轨迹，蛇形轨迹，直线轨迹，仿真运行稳定，控制量变化平滑自然，绝对好用。

2024-04-15 13:13:49 306

原创 SOGI-PLL应用于永磁同步电机的无感FOC控制策略及仿真模型研究

通过全面而多样的内容阐述，贴合技术层面分析，本文旨在为读者提供有价值的技术分析，让读者们对基于SOGI-PLL的永磁同步电机无感FOC有更深入的理解和应用。传统的无感FOC算法中，通常采用SMO中的低通滤波器来估计电机转子的位置和速度。总之，基于SOGI-PLL的永磁同步电机无感FOC算法通过采用SOGI滤波器替代传统SMO中的低通滤波器，有效减小转速波动，提高控制性能和稳定性。此外，本文还提供了基于SOGI-PLL的无感FOC算法的参考文献和仿真模型，以支持读者对该技术的更深入理解和实际应用。

2024-04-15 13:11:49 614

原创基于Matlab Simulink的23电平MMC逆变器并网仿真与PI控制的研究

综上所述，本文基于Matlab Simulink仿真平台，介绍了23电平MMC逆变器并网仿真方法，并详细阐述了其中所采用的控制策略和技术。通过该方法的仿真实验，我们可以准确跟踪逆变器的参考值，并实现逆变器的稳定运行。同时，采用环流抑制控制器、基于排序算法的子模块均压方法和最近电平逼近调制策略，可以进一步提高逆变器的性能和稳定性。在本文中，我们采用了基于PI控制器的双闭环控制方法。本文将介绍一种基于Matlab Simulink仿真平台的23电平MMC逆变器并网仿真方法，以及该方法中所采用的控制策略和技术。

2024-04-15 13:09:52 663

原创 H桥级联五电平逆变器的SPWM仿真及闭环分析

通过详细分析逆变器的结构和工作原理，探讨了SPWM调制技术的关键波形，并提供了实际操作中的一些注意事项。通过本文的研究，读者可以了解到单相H桥级联五电平逆变器在实际应用中的优势和挑战，并掌握相应的仿真方法。每个H桥逆变器由四个开关管组成，通过控制开关管的开关状态，可以实现电流的正反转，从而实现输出电压的正反转。逆变器的工作原理是在一定的频率下，通过不同的开关组合产生不同的输出电平，从而形成多级逆变器输出。本文旨在通过仿真实验，验证逆变器在闭环控制下的性能，并深入探讨SPWM调制技术在逆变器中的应用。

2024-04-15 13:07:53 342

原创澳大利亚5区14机59节点模型：研究调压、调频、无功补偿及新能源并网等暂态

总之，澳大利亚5区14机59节点模型作为一种可研究调压、调频、无功补偿和新能源并网等暂态的技术方案，具有广泛的应用前景和实用性。澳大利亚5区14机59节点模型通过优化无功补偿策略，能够有效改善电力系统中的功率因数问题，降低能耗和线损，并提高电力系统的稳定性。澳大利亚5区14机59节点模型通过对新能源的并网管理，能够有效解决新能源的波动性和间歇性问题，提高电力系统的可再生能源利用率。澳大利亚5区14机59节点模型，作为一种可研究调压、调频、无功补偿和新能源并网等暂态的技术方案，具有广泛的应用前景和实用性。

2024-04-15 13:05:55 274

原创基于两相交错并联boost变换器的模型预测控制实现均流和快速响应，包括电压跳变和负载突变的响应情况分析

文章通过建立电压跳变和负载突变的模型来研究系统的响应情况，并分析了MPC和PI+MPC两种控制策略的优劣。本文以两相交错并联Boost变换器为研究对象，通过建立电压跳变和负载突变的模型，并采用MPC和PI+MPC两种控制策略，对变换器的均流性能进行了优化。MPC是一种基于模型的预测控制算法，通过对未来一段时间内的系统行为进行预测，优化控制器的输出，从而实现对系统的优化控制。PI+MPC是在传统PI控制器的基础上引入MPC算法，通过结合两种控制策略的优势，提高了系统的稳态性能和响应速度。

2024-04-15 13:03:57 403

原创 MMC低频工况下的电容电压波动抑制方法——基于高频正弦注入和多电平变换器MATLAB仿真

通过建模和仿真，可以优化MMC系统的控制策略和参数设置，提高系统的稳定性和控制性能。首先，它可以有效地抑制子模块的电容电压波动，提高MMC系统的稳定性和控制性能。此外，高频正弦注入方法还可以减小子模块电容电压波动对整个MMC系统的影响，提高系统的可靠性和可控性。这样，当子模块电容电压波动时，注入的高频正弦波可以对其进行补偿，从而实现稳定的电容电压控制。这些方法都是在MMC系统的控制环路中引入额外的控制手段，以实现对子模块低频波动的抑制。不同的方法适用于不同的工况和控制要求，可以根据实际情况选择合适的方法。

2024-04-15 13:01:58 374

原创永磁同步发电控制仿真模型：转速电流双闭环控制实现储能控制，稳定转速与电压

整流桥控制模块采用转速和电流双闭环控制，通过PI控制器对转速和电流进行调节，以保持发电机的稳定运行。该模型包含PMSG、三相整流桥、整流桥控制模块、测量模块和蓄电池等组成部分，实现了转速和电流双闭环控制，可实现储能控制，保持发电机转速稳定，直流侧电压较好。摘要：本文介绍了一种基于永磁同步旋转电机（PMSG）的发电控制仿真模型，该模型包括PMSG、三相整流桥、整流桥控制模块、测量模块以及蓄电池。仿真结果显示，该模型具有良好的稳定性和性能，发电机转速稳定，直流侧电压维持在较好的范围内，输出转矩满足要求。

2024-04-15 13:00:02 849

原创智能水泵控制程序：根据压力加减机定时轮换、故障自动投入，实现水泵相互备用

综上所述，水泵控制程序通过模式选择、故障自动切换、泵切换策略、电机总量调整、定时切换和基于压力的控制等功能，实现了对水泵运行状态的智能化管理。另一种是停止运行时间最长的泵，这样可以确保不同泵的运行时间相对均衡，避免某一泵长时间运行导致过载或损坏。通过对压力加减机的实时监测，程序能够根据压力变化自动调整水泵的运行状态，确保系统的平稳运行。通过设定切换时间，程序能够自动控制水泵的运行状态，从而满足不同时间段对水泵的需求。水泵控制程序，跟随压力加减机，定时轮换，故障自动投入，水泵相互备用。3.故障自动切换水泵。

2024-04-15 12:58:01 470

原创固体电介质电树枝击穿及SF6气体流注放电机制研究

固体电介质电树枝击穿是电力设备中常见的故障之一，其产生的原因与电场强度、介质材料的物理性质以及电树枝本身的形态等因素密切相关。流注放电是指气体放电过程中电流通过放电通道的现象。在研究气体流注放电过程时，我们需要关注气体的特性、电流的变化规律以及放电通道的形态。在研究电树枝击穿方面，我们需要关注电场强度对材料的影响、材料的特性以及电树枝的形态。通过对电场强度、介质材料特性、电树枝形态以及SF6气体特性、电流变化规律和放电通道形态的研究，我们可以为电力系统的正常运行和发展提供有力的支持。

2024-04-15 12:56:03 184

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