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RSS订阅一阶系统辨识-两点法和切线法.m
% 一阶惯性滞后系统辨识 - 切线辨识
dt = 0.01;
tmax = 20;
t=0:dt:tmax;
s = tf('s');
% 设定待辨识传递函数
k0=6;
T =3;
tau=2;
H=k0/(T*s+1); %参数 τ=2,K=6,T=3
H.InputDelay=tau; %待辨识系统
% 设定输入的阶跃函数,并画出输入与输出函数
U=ones(1,tmax/dt+1);
y=lsim(H,U,t); %求输出
plot(t,U,t,y);
legend('u','y');
ylabel('Step Response')
xlabel('Time Seconds')
2020-03-21
二阶系统辨识-欠阻尼系统.m
clear all;
close all;
clc
dt = 0.01;
tmax=20;
t=0:dt:tmax;
s=tf('s');
%设定待辨识传递函数
w=3; %自然频率
f=0.5; %欠阻尼系数
H=w^2/(s^2+2*f*w*s + w^2) %传递函数
%设定输入的阶跃函数,并画出输入与输出函数
2020-03-21
HAL_1CANWeb_STMF103RCT6源码190910.zip
CANweb是结合CAN和以太网优点的CAN现场总线高层协议，比CANOpen\DeviceNet\iCAN简易、好用；
2019-10-06
StdL_1CANWeb_STMF103RCT6源码190910.zip
CANweb是结合CAN和以太网优点的CAN现场总线高层协议，比CANOpen\DeviceNet\iCAN简易、好用；
2019-10-06
stm32用IO模拟mipi时序
stm32 IO模拟MIPI协议
#define MIPI_DATA_IN() {GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOE,&GPIO;_InitStructure);}
#define MIPI_DATA_OUT() {GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_OD; GPIO_Init(GPIOE,&GPIO;_InitStructure);}
2019-10-06
毫欧表制作.doc
DIY一个毫欧计，分辨力达到1微欧。。- 20Ohm和0.2Ohm两个档位，20Ohm档分辨力0.01mOhm，0.2Ohm档分辨力0.001mOhm，测试电流都约100mA
支持面板校正。精度保守一点吧，0.1% Reading+40 LSB，后面有测试图
2019-07-21
空空如也
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