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原创 windows电脑 CMD 常用命令

在Windows 中,命令提示符(CMD)是一个非常强大的工具,可以帮助用户执行各种系统任务。以下是一些常用的CMD命令及其用途

2025-04-19 16:30:50 352

原创 深度学习随机种子的作用

通过固定随机种子,可以消除训练过程中因随机因素导致的结果波动,让实验具备科学严谨性。:默认情况下,深度学习模型的训练结果会因随机初始化、数据加载顺序、正则化等随机因素而波动,导致两次训练结果不同。对比ResNet和VGG的性能时,固定种子可确保两者的初始化和数据顺序一致,差异仅来自模型结构。:固定随机种子后,不同实验的对比仅由目标变量(如模型结构)引起,排除随机性干扰。:通过控制随机性,实现实验结果的可复现性、变量对比的公平性、调试的稳定性。:固定种子后,每次训练流程完全一致,便于定位问题。

2025-03-27 16:38:02 492

原创 什么是语义分割、实例分割、全景分割

(image segmentation)是中非常重要的研究和应用方向,是根据某些规则将图片中的像素分成不同的部分、打上不同标签。

2025-03-14 13:58:05 305

原创 CPU GPU NPU的区别

CPU (Central中央 Processing处理 Unit单元)GPU (Graphics图形 Processing处理 Unit单元)NPU (Neural神经 Processing处理 Unit单元)CPU(中央处理单元)、GPU(图形处理单元)和NPU(神经网络处理单元)都是计算硬件,但它们的设计目标和应用场景有所不同。

2025-02-02 11:48:55 677

原创 安川机器人如何导入MotoPlus

针对安川机器人导入motoplus进行更新

2025-02-01 14:41:16 1113

原创 安川机器人与视觉通讯(硬件部分)

并不是直接与相机进行通信,所以在机器人通讯相机程序中触发的IP为“192.168.2.44”(网口2);注:网口的网段不能设置成一样的数字,否则就会冲突;假设工控机有两个网口(LAN),网口1为接相机的,网口2则是接机器人的;对应网口1IP:192.168.1.22。对应网口2IP:192.168.2.44。1、导入motoplus;机器人IP:192.168.2.33;相机IP:192.168.1.11;2、导入视觉通讯程序;机器人是与工控机视觉软件通讯。3、机器人控制柜(本体)

2024-08-14 22:58:00 1053

原创 安川机器人工具坐标系设定

在工业机器人末端有焊枪、夹爪、吸盘、涂胶枪等工具,我们如何让机器人知道末端的工具中心位置呢?这就要学习工具坐标如何设定了,本片文章提供图文教程,暂未开放实操视频

2024-08-03 22:10:22 1218

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