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RSS订阅原创 安川机器人与视觉通讯（硬件部分）
并不是直接与相机进行通信，所以在机器人通讯相机程序中触发的IP为“192.168.2.44”（网口2）；注:网口的网段不能设置成一样的数字，否则就会冲突；假设工控机有两个网口（LAN），网口1为接相机的，网口2则是接机器人的；对应网口1IP:192.168.1.22。对应网口2IP：192.168.2.44。1、导入motoplus；机器人IP：192.168.2.33；相机IP：192.168.1.11；2、导入视觉通讯程序；机器人是与工控机视觉软件通讯。3、机器人控制柜（本体）
2024-08-14 22:58:00
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原创 安川机器人工具坐标系设定
在工业机器人末端有焊枪、夹爪、吸盘、涂胶枪等工具，我们如何让机器人知道末端的工具中心位置呢？这就要学习工具坐标如何设定了，本片文章提供图文教程，暂未开放实操视频
2024-08-03 22:10:22
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空空如也
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