拙_言-CSDN博客

原创 XCL-Charts图表库简要教程及常见问题

这个Andriod图表库项目从开始至现在，热情消耗几近殆尽。还好已基本实现我想做的那些东西。趁还剩下点兴趣，把一些点非常简单的归纳一下。所支持的图表类型: 基类图表名称 BarChart 横/竖向柱形图及背向式柱形图 BarChart3D 横/竖向3D柱形图 StackBarChart 横/竖向堆叠式柱形图 RangeBarChart 范围柱

2015-01-01 20:43:48 40392 58

原创 Android开源图表库XCL-Charts版本发布及展示页

XCL-Charts图表库基于Android原生Canvas来绘制各种图表,使用简便,定制灵活。目前支持3D/非3D柱形图(Bar Chart)、3D/非3D饼图(Pie Chart)、堆叠图(Stacked Bar Chart)、面积图(Area Chart)、折线图(Line Chart)、曲线图(Spline Chart)、环形图(Dount Chart)、南丁格尔玫瑰图(Rose Chart)、仪表盘(Dial Chart)、刻度盘(Gauge Chart)、雷达图(Radar Chart)、

2014-06-12 00:16:50 44494 126

原创 Held-Karp算法解决旅行商问题（TSP）

给定一个距离矩阵 𝐷=[𝑑𝑖𝑗]D=[dij]，其中 𝑑𝑖𝑗dij 是城市 𝑖i 到城市 𝑗j 的距离，旅行商问题的目标是找到一条哈密顿回路（Hamiltonian cycle），使得总距离 ∑𝑖=1𝑛−1𝑑𝑝𝑖𝑝𝑖+1+𝑑𝑝𝑛𝑝1∑i=1n−1dpipi+1+dpnp1 最小，其中 𝑝p 是一个排列，表示城市访问的顺序。请注意，由于Held-Karp算法的时间复杂度为𝑂(2𝑛⋅𝑛2)O(2n⋅n2)，对于大规模问题，它可能非常慢，并且需要大量的内存。，表示城市之间的距离。

2024-05-11 21:27:39 317

原创 7-Zip命令行调用命令收集（20个）

【代码】7-Zip命令行调用命令收集（20个）

2024-05-10 21:43:48 207

原创一些有趣的Chrome命令行调用例子

这些命令行参数可以单独使用，也可以组合使用以实现特定的行为。使用这些参数时，请确保它们适用于你当前的Chrome版本和操作系统。一些参数可能需要管理员权限才能生效。Chrome浏览器支持多种命令行参数，这些参数可以用于定制浏览器行为或进行调试。

2024-05-10 21:37:08 347

原创 (不定时更新)多种模型预测控制MPC相关matlab程序代码simulink+文档资源分享清单

所有链接资料(论文+文档+Matlab代码)皆可下载 matlab中Toolbox中带有的模型预测工具箱MPC在美国高速公路场景中移动的车辆上的实现This submission contains a model to show the implementation of MPC on a vehicle moving in a US Highway scene带挂载的四轴飞行器的MPCMPC for quadcopter with hanging load低数据极限下模型预测控制的非线性动力学的稀疏识别

2024-05-09 16:19:13 331

原创 STM32项目下载清单（不定时更新）

收集的一些资料，分享下载。

2024-05-09 15:29:38 484

原创四种粒子群算法的Matlab实现

粒子群算法，又称为粒子群优化（Particle Swarm Optimization，简称PSO），是一种基于群体智能的优化算法。它最初由James Kennedy和Russell Eberhart于1995年提出，灵感来源于鸟群捕食行为的研究。在PSO中，每个优化问题的潜在解都被视为搜索空间中的一个“粒子”，所有粒子根据自身的经验以及同伴的经验来调整自己的速度和位置，以寻找最优解。：相较于其他复杂的优化算法，PSO的规则相对简单，易于编程实现，这使得它在实际应用中非常受欢迎。

2024-05-05 21:52:47 345

原创 (优作)基于STM32 人群定位、调速智能风扇设计（程序、设计报告、视频演示）

比如，由于风扇的转动方向只能机械式的保持在一定范围内，而不能根据人群的位置做出具体的调整，即在一片区域内，有人和没人对于风扇来说是一样的。此外，传统风扇只能根据选择的档位来设置转速，而不能根据周围环境温度的变化而自动调节转速。工作区内由单片机AT89S52控制DS18B20采集环境温度，当温度达到设定阈值时，AT89S52单片机与ATmega16单片机交换信息，ATmega16控制热释红外传感器进行人群位置定位，从而通过PWM控制电机和舵机做相应动作。本系统由主控台和工作区两部分组成。

2024-05-05 21:22:34 371

原创 (资源分享)基于STM32的数据采集+心率检测仪（原理图、PCB、程序源码等）

为验证系统的设计功能，特以心率检测为实验目标，在心率传感器的辅助下，将心率信号转化为模拟信号，再将数模转换变为数字信息，以便进行数据分析和处理。此外，基于SD卡实现了文件系统管理，可对位图文件进行显示，并有TFT屏显示的内容来生成图像文件。TFT液晶屏的配合下来显示采集的数据。为便于直观分析，还将采集的数据绘制成波形图。为验证其设计功能，特配置了心率传感器来获取心率信号。为波形的图像文件生成提供了相应的支持。等，并以此实现了心率波形图的绘制。能实现采集数据的上传以供更深层次的数据分析和处理。

2024-05-05 21:14:18 148

原创（优作）基于STM32的卫星GPS路径记录仪（附完整源代码）

详细介绍了一款基于STM32微控制器的卫星GPS路径记录仪的设计与实现，附带完整的源代码供读者参考。文章首先解释了GPS路径记录仪的工作原理，然后逐步讲解了硬件选型、软件编程和系统测试的过程。通过提供的源代码，读者可以直接在自己的STM32开发板上进行实验，从而深入理解GPS数据的处理和应用。提供一个完整的GPS路径记录仪设计方案和源代码，帮助读者快速实现自己的GPS数据记录系统，并应用于各种实际场景。电子工程师、嵌入式系统开发者、户外运动爱好者、物流行业从业者。

2024-05-03 15:55:13 226

原创 (优作)基于STM32蓝牙控制小车系统设计（硬件+源代码+论文）竞赛作品

基于意法半导体与ARM公司生产的STM32F4 DISCOVERY开发板的集电机驱动模块、电源管理模块、stm32f4主控模块、蓝牙串口通信模块、android控制端模块。电机驱动模块使用了两个L298N芯片来驱动4路电机，使能端连接4路来自主控板的PWM波信号，8个输入端接主控板的8个输出端口；电源管理模块使用了LM2940-5.0芯片进行12V到5V的转换，12V用于电机模块的供电，5V用于蓝牙模块、传感器等的供电；主控模块采用了MDK编辑程序，然后下载到主控板，实现硬件与软件的交互；

2024-05-03 15:43:09 626

原创介绍一个小技巧-Luhn算法

在工业自动化领域也有使用，它能确保条形码数据的有效性和准确性，比如出入库跟踪，自动化分拣上。然后，函数从字符串的末尾开始遍历每个字符，跳过非数字字符，并将每个数字字符转换为整数。从输入序列的最后一个字符开始，如果是偶数位上的数字，则将其乘以2；如果能被10整除，则说明输入序列通过了Luhn算法的校验，被认为是有效的。为真，则将数字翻倍，如果翻倍后的数字大于9，则将其替换为两个数字的和加1。由于该算法的最终目的是看总和是否能被10整除，因此也被称作“模10”算法。函数接受一个字符串参数，表示要检查的数字。

2024-04-29 10:58:19 190

原创利用强化学习算法来训练一个简单的推荐系统模型（rlax）

强化学习让机器能够在试错中自我进化，像人类一样学习，并最终做出最优决策。机器就是靠这个打败人类的围棋职业选手的。

2024-04-26 12:00:00 491

原创识别热点事件/热点新闻（图搜索算法/度中心性算法）

在图中，一个节点的度（Degree）是指该节点连接的边（Edge）的数量。度中心性就是基于节点的度来衡量其在图中的中心地位或重要性的指标。对于无向图，一个节点的度中心性是该节点的度除以图中最大的可能节点度（即图中节点数减一）。对于有向图，可以区分进入度（In-degree，指向该节点的边的数量）和外出度（Out-degree，从该节点出发的边的数量），度中心性可以基于进入度或外出度来计算。

2024-04-25 07:15:00 1001

原创一部分热点识别的技术方案记录

热点识别是互联网内容管理和信息推荐系统中的一个关键技术，它可以帮助系统实时捕捉和推荐当前最受关注的事件或话题。：这种算法考虑了用户的多种行为，如点击、浏览时长、互动等，以更准确地捕捉用户的兴趣和内容的热度1。：评估文本数据中的情感倾向，正面或负面情感的强度可以作为热点事件的一个指标16。：分析内容热度随时间的变化趋势，以识别出快速上升或下降的热点3。：通过考虑时间因素来调整新闻或内容的热度值，使用如。

2024-04-24 21:48:18 214

原创用图搜索算法来寻找兴趣相似的潜在用户，提高广告投放的精准度

在这个网络图中，每个节点代表一个用户，节点之间的边代表了用户之间的某种联系，可能是共同的购买行为、相似的浏览习惯或者其他形式的互动。在用户-商品交互矩阵中，每一行可以看作是一个用户的兴趣向量，我们可以通过计算两个用户兴趣向量的余弦相似度来度量他们之间的兴趣相似度。物品基协同过滤则是通过计算物品之间的相似度，来为用户推荐他们可能感兴趣的商品。我们遍历每一个用户，计算他们与当前用户的余弦相似度，如果相似度大于等于我们设定的阈值，我们就认为这两个用户是相似的，然后将这个用户加入到队列中，等待后续的搜索。

2024-04-24 07:15:00 178

原创收集商品评论等，通过K-means算法进行影响力分析并找出意见领袖

在社交网络中，有些用户可能比其他用户有更大的影响力。

2024-04-23 18:00:00 850

原创电商物流中，怎么利用IDDFS寻找成本效益最高的配送路线

在电商物流优化中，IDDFS可以用于寻找成本效益最高的配送路线。为了实现这一点，我们需要构建一个图表示配送网络，其中节点代表配送点，边代表配送点之间的路径，边的权重代表配送成本或时间。请注意，这个实现是高度简化的，它没有考虑实际物流问题中的许多复杂因素，例如车辆容量限制、配送时间窗口、单向街道等。分支界限是一种优化搜索的技术，它允许我们避免探索那些不会带来更好解的路径。可以通过维护一个当前已知的最低成本，并在搜索过程中与路径的累积成本进行比较来实现这一点。- 每个客户有一个配送成本（例如，距离或时间）。

2024-04-23 07:15:00 272

原创迭代加深算法（IDDFS）在电商商品推荐中的应用方案

首先，需要构建一个商品图，其中节点代表商品，边代表商品之间的关系（例如，经常一起购买、相似性、用户评分等）。这个图可以非常庞大，因为电商平台上的商品种类繁多。

2024-04-22 19:48:23 1341

原创冈萨雷斯数字图像处理资源(课后习题答案+代码+图片)

冈萨雷斯数字图像处理相关资源整理，资源全部来源互联网，方便大家下载。冈萨雷斯数字图像处理源代码。

2024-04-22 16:30:31 183 2

原创蚁狮优化算法（ALO算法）学习

ALO算法已在多个经典测试函数和实际工程问题的优化中得到应用，展现出在搜索能力、全局最优解寻找以及收敛速度方面的优势。此外，也有研究者提出了多目标版本的蚁狮优化算法（MOALO），用以解决具有多个优化目标的复杂问题。这个陷阱通常具有陡峭的斜坡，使得猎物容易滑落至陷阱底部，而蚁狮则潜伏在底部等待猎物。：这一步骤模拟了蚁狮吸引猎物进入陷阱的行为，在算法中则表现为评估和选择较优解的过程。：类似于蚁狮在寻找合适地点挖掘陷阱的过程，算法中的个体在解空间内进行随机搜索。：对应于算法中个体尝试生成可能的解决方案。

2024-04-22 13:25:34 454

原创非洲秃鹫优化算法C++简化版/Matlab优化版

这种算法由Seyedali Mirjalili教授在2016年提出，旨在模拟非洲秃鹫在寻找食物时的社会互动和觅食策略，以解决复杂的优化问题。领导者-追随者机制：算法中的一部分个体（领导者）负责探索新的食物源，而其他个体（追随者）则根据领导者的信息来更新自己的位置。动态调整：秃鹫的觅食行为会根据食物的质量和数量动态调整，这在算法中体现为对解的更新策略。领导者更新：领导者个体根据追随者的信息和其他领导者的信息来更新自己的位置。追随者更新：追随者个体根据领导者的位置和自身的适应度来更新自己的位置。

2024-04-19 15:44:30 209

原创简化版天鹰优化算法（HHO）

在HHO算法中，解空间中的每个潜在解决方案被视为一个“鹰”，而整个解空间则被模拟为一个捕猎场景。算法的主要思想是模拟鹰群在捕猎过程中的追逐、包围和攻击猎物的行为。简单高效：算法的规则相对简单，易于实现，且通常能够在较少的迭代次数内找到解。自适应：算法中的参数（如速度和位置）会根据搜索过程中的反馈进行自适应调整。领导者更新：如果新的位置提供了更好的适应度，更新领导者的位置。迭代过程：在每次迭代中，根据鹰群的社会行为更新每个鹰的位置。更新策略：根据鹰与猎物之间的相互作用，更新鹰的速度和位置。

2024-04-19 15:41:02 213

原创计及电动汽车和需求响应的多类电力市场下虚拟电厂竞标模型

研究内容：提出了一个三阶段竞标模型，该模型考虑了电动汽车(EV)和需求响应(DR)，并将DR分为基于价格的DR和基于激励的DR。该研究模型考虑了VPP在多类电力市场中的运营，包括双边合同市场、日前市场(DAM)、实时市场(RTM)和平衡市场。研究背景：虚拟电厂(VPP)技术的发展，旨在解决分布式电源（如风电、光伏）的出力随机性和不可控性问题。电动汽车(EV)作为VPP中的一种储能方式，通过有序管理其充放电，可以提高VPP的灵活性。关键词：电动汽车、需求响应、虚拟电厂、竞标策略、多类电力市场。

2024-04-19 15:27:12 283

原创将图片数据转换为张量（Go并发处理）

在Go语言中，将图片数据转换成Tensor通常需要依赖一些外部库，编写一个简单的程序，该程序批量同时处理图片，将其转换为对应的浮点数张量。假设图片是单通道（灰度图）或者三通道（彩色图），我们将图片的每个像素值归一化到0到1之间，然后创建一个。注意sync.Mutex和sync.WaitGroup的使用。请注意，这个例子假设图片是PNG格式的，并且是RGB彩色图片。如果实际中，图片是其他格式或颜色模式，那需要另外再调整代码。

2024-04-14 22:38:06 318

原创 Mojo语言初次入手

Mojo的出现被认为是编程语言领域的一大进步，有观点认为它可能是几十年来最大的编程进步???!!!让我来试试，看看是怎么回事。

2024-04-14 09:00:00 1281

原创加权轮询负载均衡算法Golang实现

加权轮询负载均衡算法的主要优点是它能够根据服务器的权重和负载情况来动态调整请求的分配，从而实现更精细的负载均衡。为了解决这个问题，有些实现会在选择服务器时，不仅考虑权重，还会考虑服务器的当前负载情况，这就是所谓的加权最少连接（Weighted Least Connections）算法。加权轮询负载均衡算法（Weighted Round Robin Load Balancing Algorithm）是一种常见的负载均衡策略，它结合了轮询调度和权重分配的特点，使得请求可以依据服务器的能力不同而被合理地分配。

2024-04-13 01:30:00 215

原创探索柔性负荷在综合能源系统中的优化调度策略

研究者们不仅考虑了电网络和热网络的功率平衡约束，还对蓄电池和蓄热槽的运行状态进行了详细的限制，如荷电状态（SOC）的上下限、充放电状态的互斥性以及充放电次数的限制等。技术细节方面，该模型首先定义了柔性负荷的数学表达方式，包括可平移负荷的平移状态、可转移负荷的转移功率以及可削减负荷的削减系数。在目标函数的构建上，研究者们考虑了分布式电源运行成本、电网购电成本、用户侧柔性负荷优化的补偿成本、燃气轮机的燃料成本、蓄电池及蓄热槽的折旧成本等多个方面，以确保模型能够全面反映IES的运行经济性。

2024-04-12 20:48:15 321

原创利用机器学习库做动态定价策略的例子

动态定价是一个复杂的问题，涉及到市场需求、库存、竞争对手行为、季节性因素等多个变量。在实际应用中，动态定价通常需要复杂的模型和大量的数据分析。我们使用Python和Golearn库来训练一个回归模型，该模型可以根据历史数据预测商品的最佳定价。

2024-04-12 20:06:59 350

原创一致性哈希负载均衡算法Golang实现

在实际业务环境中，为了进一步提高负载均衡效果，一致性哈希通常会结合虚拟节点（也称为副节点）的概念，即将每个物理节点映射到哈希环上的多个位置。：当一个数据项需要存储或请求时，一致性哈希算法会从数据项映射的位置开始沿哈希环顺时针查找，直到找到第一个节点，然后将数据项存储在该节点或由该节点提供服务。：当有新节点加入或旧节点离开时，只需要重新计算涉及节点的哈希位置，而不需要重新映射整个哈希环上的数据，大大减少了工作量。：通过合理的哈希函数设计，可以实现数据的均匀分布，避免某些节点负载过重，而其他节点闲置。

2024-04-12 19:30:00 191

原创动态规划在电商订单计算的应用例子

你在网上买了一堆商品，比如说，你买了2件T恤，每件10块，5件袜子，每双5块，还有1个帽子，8块钱。比如，T恤买3件以上，每件就变成9块了。比如，如果你已经买了2件T恤，再买1件就变成了3件，这时候就得看看是按原来的10块一件算便宜，还是按促销的9块一件算便宜。然后，我们通过两层循环来填充整个数组，每次计算都考虑两种情况：不购买当前商品（取上一个商品的最小价格）和购买当前商品（取上一个商品的最小价格加上当前商品的价格）。最后，表格的最右下角那个格子，就告诉你，如果你买下所有这些商品，最少要花多少钱。

2024-04-12 18:00:47 349

原创最小活跃数负载均衡算法Golang实现

在这种算法下，负载均衡器会持续追踪每台服务器上的活跃连接数量，并在接收到新请求时，将其分配给当前活跃连接数最少的服务器。由于它考虑的是实时的连接数，因此即使某台服务器配置较高，但如果其已经承载了大量活跃连接，新的请求就会被分配到其他相对空闲的服务器上。例如，如果某台服务器的处理速度比其他服务器慢，那么它的活跃连接数可能会一直保持在较高水平，从而导致负载均衡器无法将其识别为“最不繁忙”的服务器。此外，这种算法也需要一定的计算开销，因为它需要不断地更新和比较服务器的活跃连接数。，用于表示服务器的活跃连接数。

2024-04-12 07:30:00 159

原创多时间尺度源储荷协调调度策略：储能电站特性分布与电网接入

因为这些能源是受天气影响的，有时候发电量多，有时候又不够，这就要求电网具有很强的调节能力。：文章建立了一个以系统运行成本最小化为目标的多时间尺度调度模型，通过混合整数规划优化方法，实现了对新能源消纳率的提升和系统运行成本的降低。白天太阳能发电量足，多余的电就存起来。储能电站，说白了就是大型的“电池”，能储存多余的电能，等需要的时候再释放出来。《考虑特性分布的储能电站接入的电网多时间尺度源储荷协调调度策略》（作者：金力等）这标题听起来有点拗口，但其实它讲的是关于电网里储能电站怎么更高效地工作的策略。

2024-04-11 15:09:59 174

原创最短响应时间负载均衡算法Golang实现

在这种算法下，负载均衡器会跟踪后端服务器的历史响应时间，并将新的连接请求分配给那些具有最短历史响应时间的服务器。这种方法的优势在于它能够自动适应服务器性能的变化，比如CPU负载的增加或网络延迟的变化，从而提供更为平滑的用户体验。需要注意的是，这个例子假设服务器的响应时间是固定的，但在实际应用中，服务器的响应时间可能会随着负载和网络条件的变化而变化。因此，最短响应时间负载均衡算法通常需要实时监控服务器的响应时间，并根据最新的数据做出决策。首先，它需要一个可靠的机制来测量服务器的响应时间。

2024-04-11 10:17:49 463

原创加权随机负载均衡算法golang实现

通过这种方式，加权随机负载均衡算法能够确保高处理能力的服务器承担更多的请求，而低处理能力的服务器则承担较少的请求，从而达到优化资源利用和提高系统整体性能的目的。值得注意的是，加权随机负载均衡算法并不保证绝对的公平性，因为权重较高的服务器可能会连续多次被选中，而权重较低的服务器可能长时间不被选中。加权随机负载均衡算法是一种根据服务器权重分配请求的算法，其核心思想是为每个服务器分配一个权重值，权重值高的服务器被选中的概率更大。接着，它遍历服务器列表，累加每个服务器的权重，直到累加的权重大于或等于生成的随机数。

2024-04-11 10:09:48 456

原创碳交易机制下考虑需求响应的优化运行-MATLAB复现

文章里头提到的那些复杂的数学模型和算法，虽然听起来有点高大上，但其实它们就像是给能源系统装上了一个智能大脑，让它能更聪明地分配电力，减少浪费，还能降低碳排放，这对环保来说可是大好事。读完这篇文章，我真心觉得，通过科技和政策的双重努力，我们的能源系统不仅能更高效，还能更绿色，这对于我们每个人的未来都意义重大。碳交易机制的设计是文章的另一个亮点。文章从技术角度出发，提出了一个将需求响应与碳交易机制相结合的综合能源系统优化运行模型，这一模型不仅关注了经济效益的最大化，同时也兼顾了环境效益的提升。

2024-04-10 22:51:37 469

原创 31点经验分享与吐槽

本来在家安心的写 golibs,写到数据库这块时想写个备注，可能有些东西累积已经太久，然后就一发不可收拾，写了很多。放在代码仓库已经不合适了，删了又可惜，就放在这吧。如果要用数据库中间件，个人看目前小米的 Gaea 可能是相对更成熟的。但还是建议先在非核心系统试用，否则一次踩坑，可能足以致命见过在 Go 框架中使用 Java 那套手写 xml 配置管理 SQL 的方案。很难理解，不同语言的开发理念是不同的，一定要这样南橘北枳吗？ SQLHooks 是个好东西，但最好多测试，各

2022-05-20 12:06:34 311

原创利用Chrome Headless模式,网页转PDF

原来一直是用wkhtmltopdf来将网页打印成PDF文件，它是基于QtWebKit内核的。但最近有个很奇怪的字体问题困扰着我。所以找找其它能在Linux下实现相同功能的方法。然后发现Chrome Headless模式可以实现我想要的，而且用Chrome来实现，可以排除掉很多Bug怀疑。 Chrome Headless模式相当于一个没有界面的浏览器，能实现很多功能，能实现pdf打

2017-07-21 23:34:02 9123 3

原创 Golang plugin 插件例子

好像手上有场景可以用Go1.8的插件来弄，写了个例子.plug3/plug3.go:package main/*封装Key到.soAuthor: XCLDate: 2017-7-16*/type ApiKey struct { key string}var myApiKey ApiKeyfunc init() { myApiKey = ApiKe

2017-07-16 15:22:05 7139

移动机器人路径跟踪的设计与仿真模型预测控制

深入探讨了移动机器人路径跟踪中模型预测控制(MPC)的设计与仿真应用。内容囊括了MPC在移动机器人导航中的基本原理、算法设计以及通过仿真验证其效果的案例研究。通过实例分析，证明了MPC在提高移动机器人路径跟踪精度和鲁棒性方面的有效性。适合机器人工程师、控制理论研究者和相关专业学生。使用场景包括机器人导航系统开发、自动控制教育和科研。目标是推动移动机器人控制技术的发展，增强其在复杂环境中的自主导航能力。关键词标签：移动机器人路径跟踪模型预测控制 MPC 自主导航

2024-05-19

一种用于非线性模型预测控制的并行优化工具包(NMPC)

介绍了一种专为非线性模型预测控制(NMPC)设计的并行优化工具包。内容涉及该工具包的功能特点、使用方法以及在解决非线性控制问题中的应用实例。通过对比分析，突出了并行优化在提高NMPC计算效率和实时性方面的重要作用。适合控制工程师、算法研究员和对高性能计算感兴趣的专业人士。使用场景包括复杂系统控制、实时仿真和工业自动化。目标是推广这一工具包的使用，助力非线性控制系统的研究与开发。关键词标签：非线性模型预测控制 NMPC 并行优化工具包实时控制

2024-05-19

无人机离散系统模型预测控制

无人机(UAV)的离散系统模型预测控制(MPC)技术。内容涵盖了离散系统MPC的基本原理、算法实现及其在无人机导航与控制中的应用。通过案例分析，展示了MPC如何在保证无人机稳定性的同时，提高其导航精度和机动性。适合无人机开发者、控制工程师和对航空控制技术感兴趣的学生。使用场景包括无人机研发、航空控制系统设计和飞行训练模拟。目标是提供一种高效的控制策略，以增强无人机在各种飞行条件下的性能。关键词标签：无人机 UAV 离散系统模型预测控制 MPC 航空控制

2024-05-19

文档+程序具有输出LC滤波器的三相逆变器的前馈神经网络模型预测控制

详细阐述了将前馈神经网络与模型预测控制(MPC)相结合应用于具有输出LC滤波器的三相逆变器的技术。内容涉及前馈神经网络的结构、训练方法以及如何将其与MPC集成以提高逆变器的控制性能。通过实验验证，证明了该方法在改善输出波形质量和系统响应速度方面的有效性。适合电力电子工程师、控制理论研究者和相关专业学生。使用场景包括电力变换器设计、新能源系统和智能电网技术。目标是推动三相逆变器控制技术的创新，提升电能转换效率和质量。关键词标签：三相逆变器前馈神经网络模型预测控制 MPC 电力电子文档+程序具有输出LC滤波器的三相逆变器的前馈神经网络模型预测控制 A Feed-Forward ANN based on MPC for a Three-Phase Inverter With an Output LC Filter

2024-05-19

文档+程序基于学习的模型预测控制(LBMPC)

探讨了基于学习的模型预测控制(LBMPC)的理论基础与实际应用。内容覆盖了LBMPC的核心概念、学习机制的设计以及在各种控制问题中的实施案例。通过对比传统MPC，展示了LBMPC在提高控制性能和适应性方面的优势。适合控制理论研究者、工程师和对机器学习在控制系统中应用感兴趣的学生。使用场景涵盖工业自动化、智能系统开发和科研教育。目标是促进LBMPC技术的普及和应用，为复杂系统的智能控制提供新的解决方案。关键词标签：学习型模型预测控制 LBMPC 智能控制机器学习控制系统

2024-05-19

文档+程序动态四足机器人的自由模型预测控制

Representation-Free Model Predictive Control for Dynamic Quadruped 专注于动态四足机器人的控制问题，特别强调了自由模型预测控制(Free-MPC)在该领域的应用。内容涉及自由MPC的原理、算法构建和在四足机器人动态平衡与运动控制中的实践案例。通过案例分析，揭示了自由MPC如何提升四足机器人在复杂地形下的适应性和稳定性。适合机器人工程师、控制理论研究者和相关专业学生阅读。使用场景包括机器人设计与开发、控制算法研究以及高等教育课程。目标是推动四足机器人控制技术的发展，增强其在多变环境中的表现。关键词标签：四足机器人动态控制自由模型预测控制 Free-MPC 机器人工程

2024-05-19

文档+程序具有参考跟踪的模型预测控制(MPC)来模拟火箭在火星上的着陆

详细介绍了如何使用模型预测控制(MPC)技术来模拟火箭在火星上的着陆过程。内容包括MPC的理论基础、算法设计以及在模拟火星着陆中的应用示例。通过对火箭着陆轨迹的精确控制，展示了MPC在处理复杂动态系统中的有效性。适合航空航天工程师、控制系统研究者以及对火星探测任务感兴趣的学生和专业人士阅读。应用场景包括航天器设计、行星着陆模拟和先进控制技术的教学。目标是提供一个实用的框架，用于研究和优化火星及其他天体上的着陆策略。关键词标签：火星着陆模型预测控制 MPC 火箭轨迹追踪航天器设计

2024-05-19

文档+程序 USV的自动驾驶模型预测控制无人驾驶水面船

深入探讨了无人水面船(USV)的自动驾驶技术，特别是模型预测控制(MPC)在其中的应用。内容涵盖了MPC的基本原理、算法实现以及在USV导航中的具体应用案例。通过实例分析，展示了MPC如何提高USV的导航精度和自主性。适用于对自动驾驶技术感兴趣的工程师、研究人员及学生，特别是在海洋工程、机器人学和自动化领域的专业人士。使用场景包括但不限于学术研究、实际工程项目开发和技术培训。目标是提供一种有效的控制策略，以增强USV在复杂水域环境中的自主导航能力。关键词标签：无人驾驶水面船 USV 模型预测控制 MPC 自动驾驶技术

2024-05-19

四轮车辆轨迹规划This project is related to Zexu's Master thesis regardin

本项目涉及Zexu的硕士论文，主题是四轮转向车辆的轨迹规划。通过对车辆动力学模型的深入研究，设计了有效的轨迹规划算法，以实现车辆在复杂环境中的精确导航。文章详细介绍了轨迹规划的理论基础、算法实现以及在实际车辆上的应用效果，为四轮转向车辆的高级控制提供了重要的技术支持。适用人群：本研究适合车辆工程、控制理论、自动驾驶技术等领域的专业人士，以及对车辆动力学和轨迹规划感兴趣的学生和研究人员。使用场景：研究成果可以应用于四轮转向车辆的控制系统设计，特别是在自动驾驶和智能车辆领域，同时也为相关领域的研究和开发提供了有价值的参考。目标：旨在探索高效的四轮转向车辆轨迹规划方法，提升车辆的操控性能和安全性，推动智能车辆技术的发展。关键词标签：四轮转向车辆轨迹规划车辆动力学自动驾驶

2024-05-16

输出LC滤波器三相逆变器模型预测控制(MPC)仿真Simulations of Model Predictive Control

探讨了三相逆变器输出LC滤波器的模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)仿真。通过对逆变器和滤波器的精确建模，实现了对输出电压和电流的精确控制，有效抑制了谐波和噪声。文章详细介绍了MPC算法的设计、仿真设置以及实验结果，证明了该方法在提高电能质量和系统稳定性方面的有效性。适用人群：本研究适合电力电子、控制理论、电气工程等领域的专业人士，以及对逆变器控制和电能质量改善感兴趣的学生和研究人员。使用场景：研究成果可以应用于三相逆变器的设计和控制，特别是在需要高电能质量的场合，如可再生能源发电、UPS系统等，同时也为相关领域的研究和开发提供了有价值的参考。目标：旨在探索高效的逆变器控制策略，提升电能质量和系统性能，推动电力电子技术的发展和应用。关键词标签：三相逆变器 LC滤波器模型预测控制电能质量

2024-05-16

使用 Simulink 进行自适应 MPC 设计2015\使用 Simulink 进行自适应 MPC 设计2015

介绍了如何在Simulink环境下设计自适应模型预测控制(Adaptive Model Predictive Control, AMPC)系统。通过结合Simulink的强大建模和仿真功能，实现了AMPC算法的快速原型设计和测试。文章详细阐述了AMPC的基本原理、设计步骤以及在Simulink中的具体实现方法，通过实例演示了AMPC在复杂系统控制中的优越性能。适用人群：本研究适合控制理论、自动化工程、计算机科学等领域的专业人士，以及对模型预测控制技术和Simulink软件感兴趣的学生和研究人员。使用场景：研究成果可以应用于需要自适应控制的各种动态系统中，如机器人控制、智能制造、航空航天等，同时也为Simulink用户提供了一个实用的AMPC设计指南。目标：旨在展示Simulink在自适应模型预测控制设计中的应用，提高控制系统设计的效率和效果，推动控制理论和应用的发展。关键词标签： Simulink 自适应模型预测控制控制系统设计动态系统

2024-05-16

模型预测控制(MPC)基准测试问题的开放集合Open collection of model predictive contro

一个开放的模型预测控制(MPC)基准测试问题集合。该集合包含了多种不同类型的MPC问题，涵盖了从简单到复杂的各种应用场景，旨在为研究者提供一个标准化的测试平台，以评估和比较不同MPC算法的性能。文章详细描述了集合中各个问题的特点、数学模型和求解要求，为MPC领域的研究和教学提供了宝贵的资源。适用人群：本研究适合控制理论、自动化工程、计算机科学等领域的专业人士，以及对模型预测控制技术感兴趣的学生和研究人员。使用场景：研究成果可以作为MPC算法开发和评估的标准测试集，用于学术研究和工业应用的性能对比，同时也可以作为教学和学习的案例库。目标：旨在建立一个全面、开放的MPC基准测试问题集合，促进MPC算法的研究、开发和应用，推动控制理论和技术的发展。关键词标签：模型预测控制 MPC基准测试开放集合控制理论

2024-05-16

论文+程序基于在线优化的快速模型预测控制Fast model predicitive control with matlab

一种基于在线优化的快速模型预测控制(Fast Model Predictive Control, FMPC)方法，并开发了相应的MATLAB接口。该方法通过改进传统的模型预测控制算法，实现了更快的计算速度和更高的控制性能。文章详细介绍了FMPC的原理、算法流程以及在MATLAB环境下的实现细节，通过仿真实验验证了该方法的有效性和实用性。适用人群：本研究适合控制理论、自动化工程、计算机科学等领域的专业人士，以及对模型预测控制和在线优化技术感兴趣的学生和研究人员。使用场景：研究成果可以应用于需要快速响应和高性能控制的各种工业过程和系统中，如机器人控制、智能制造、航空航天等，同时也为相关领域的研究和开发提供了有力的工具。目标：旨在开发一种高效、实用的模型预测控制方法，提高控制系统的性能，推动控制理论和应用的发展。关键词标签：在线优化快速模型预测控制 MATLAB接口控制系统

2024-05-16

论文+程序基于模型预测控制的自动避障和汽车跟踪A autonomous obstacle avoiding and car f

介绍了一个结合模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)技术的自动避障和汽车跟踪项目。通过建立精确的车辆动力学模型和环境感知模型，实现了对车辆行为的实时预测和控制，有效避免了障碍物并实现了稳定的汽车跟踪。文章详细阐述了MPC算法的设计与实现，以及在不同路况下的仿真测试结果，证明了该方法在实际应用中的可行性和有效性。适用人群：本研究适合自动驾驶技术、控制理论、车辆工程等领域的专业人士，以及对智能车辆控制和自动驾驶系统设计感兴趣的学生和研究人员。使用场景：研究成果可以应用于自动驾驶车辆的避障和跟踪控制策略设计，提高车辆的行驶安全性和适应性，同时为自动驾驶系统的进一步优化提供理论依据。目标：旨在探索高效的自动驾驶车辆控制策略，提升智能交通系统的安全性和效率，推动自动驾驶技术的实用化和普及化。关键词标签：模型预测控制自动避障汽车跟踪自动驾驶

2024-05-16

论文+程序基于动态车辆模型的 Baidu Apollo lqr和mpc横向控制算法Analyzed Baidu Apollo

深入分析了基于动态车辆模型的百度Apollo平台上的线性二次调节器(LQR)和模型预测控制(MPC)横向控制算法。通过对这两种算法的比较研究，揭示了它们在处理车辆横向控制问题时的性能差异和适用场景。文章提供了详细的算法原理、仿真结果以及在实际车辆上的测试数据，为自动驾驶车辆的横向控制提供了有价值的参考。适用人群：本研究适合自动驾驶技术、控制理论、车辆工程等领域的专业人士，以及对智能车辆控制和自动驾驶系统设计感兴趣的学生和研究人员。使用场景：研究成果可以应用于自动驾驶车辆的横向控制策略设计，提高车辆的行驶稳定性和安全性，同时为自动驾驶系统的进一步优化提供理论依据。目标：旨在评估和优化自动驾驶车辆的横向控制算法，推动自动驾驶技术的发展，增强智能交通系统的安全性和可靠性。关键词标签：动态车辆模型百度Apollo LQR MPC横向控制

2024-05-16

论文+程序风力发电机组模型预测控制应用项目对机器的定子侧进行电流控制ee498 Project for Model

介绍了一项针对风力发电机组模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)的应用项目。该项目专注于风力发电机组的定子侧电流控制，采用dq框架简化控制策略。通过对MPC算法的研究与实现，提高了风力发电机组的运行效率和稳定性。文章详细阐述了控制策略的设计、仿真及实验结果，证明了所提方法的有效性。适用人群：本研究适合电力工程、可再生能源技术、控制理论等领域的专业人士，以及对风力发电技术和模型预测控制感兴趣的学生和研究人员。使用场景：研究成果可应用于风力发电站的优化运行，提升发电效率，降低维护成本，同时为风力发电技术的进一步发展提供理论支持。目标：旨在探索风力发电机组的高效控制方法，促进可再生能源的利用，为实现绿色能源转型做出贡献。关键词标签：风力发电机组模型预测控制定子侧电流控制 dq框架

2024-05-16

论文+程序车辆碰撞避免的网络模型预测控制的MATLAB仿真MATLAB Simulation of Networked Mod

主要探讨了在车辆碰撞避免领域中，如何利用网络模型预测控制(Networked Model Predictive Control, NMPC)的方法进行MATLAB仿真。通过构建精确的车辆动力学模型和网络通信模型，实现了对车辆行为的实时预测和控制，从而有效避免了潜在的碰撞风险。文中详细介绍了NMPC算法的实现过程，并通过MATLAB仿真验证了该方法的有效性。适用人群：本研究适用于汽车工程、控制理论、计算机仿真等领域的研究人员和工程师，以及对智能交通系统和自动驾驶技术感兴趣的学者和学生。使用场景：该研究可用于开发高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶车辆的碰撞避免功能，提高道路安全性和行车效率。目标：旨在为车辆碰撞避免提供一种有效的控制策略，减少交通事故的发生，推动智能交通系统的发展。关键词标签：车辆碰撞避免网络模型预测控制 MATLAB仿真智能交通系统

2024-05-16

连续线性化模型的预测控制Successive Linearization Model Predictive Control

连续线性化模型预测控制（Successive Linearization Model Predictive Control）的理论和应用。内容概要包括连续线性化模型的概念、模型预测控制的基本原理、连续线性化模型预测控制的设计与实现。适用人群为控制理论研究者、工程师以及对高级控制技术感兴趣的学生。使用场景涵盖工业过程控制、机器人技术、航空航天等领域。目标是提供一种有效的控制策略，以处理非线性系统的控制问题。关键词标签：连续线性化模型预测控制非线性系统控制策略

2024-05-12

利用随机有限集理论对蜂群的ILQR和MPC控制ILQR and MPC Control of Swarms using Rand

研究了如何利用随机有限集理论来实现对蜂群的迭代线性二次调节（ILQR）和模型预测控制（MPC）。内容概要涉及随机有限集理论的基础、ILQR和MPC的原理、蜂群控制模型的构建以及控制策略的仿真验证。适用人群为群体智能研究者、控制理论专家以及对多智能体系统控制感兴趣的学者。使用场景包括无人机群协同作业、机器人集群协作等。目标是提供一种新的控制框架，以增强蜂群系统的协调性和适应性。关键词标签：蜂群控制 ILQR MPC 随机有限集理论

2024-05-12

具有飞行约束的无人机MPC MPC drone with flight constraints

如何在无人机（UAV）飞行中应用模型预测控制（MPC）来满足特定的飞行约束。内容概要包括MPC的基本原理、无人机动力学模型、飞行约束的处理方法以及MPC策略的实施效果。适用人群为无人机研发人员、控制工程师以及对无人机控制技术感兴趣的研究者。使用场景涵盖无人机航拍、物流配送、环境监测等。目标是提供一种有效的控制策略，以确保无人机在各种约束条件下的稳定和安全飞行。关键词标签：无人机 MPC 飞行约束控制策略

2024-05-12

先进控制算法MPC和DMC

对两种先进的控制算法——模型预测控制（MPC）和动态矩阵控制（DMC）进行了详细的介绍和比较。内容概要涉及MPC和DMC的基本原理、算法特点、应用场景以及它们在实际问题中的表现。适用人群为控制理论研究者、工程师以及对先进控制技术感兴趣的学生。使用场景包括工业过程控制、机器人技术、航空航天等领域。目标是提供一个全面的视角，帮助读者理解和选择适合特定需求的控制算法。关键词标签： MPC DMC 先进控制算法比较分析

2024-05-12

基于运动学车辆模型的开放式驾驶MPC横向控制算法Analyzed commaai Openpilot MPC lateral c

基于运动学车辆模型的commaai Openpilot MPC横向控制算法。内容概要包括运动学车辆模型介绍、MPC控制算法原理、Openpilot横向控制策略解析及其实现效果评估。适用人群为自动驾驶技术研发人员、车辆控制工程师以及对高级驾驶辅助系统（ADAS）感兴趣的研究者。使用场景涵盖自动驾驶汽车、智能驾驶辅助系统等。目标是深入理解Openpilot的横向控制机制，为相关研究和开发提供参考。关键词标签： Openpilot MPC 横向控制运动学车辆模型

2024-05-12

基于模型预测控制的车辆路径跟踪Vehicle Path Tracking Using Model Predictive Cont

使用模型预测控制（MPC）进行车辆路径跟踪的方法。内容概要涉及MPC理论基础、车辆动力学模型、路径跟踪算法设计及实验验证。适用人群为自动驾驶技术开发者、车辆控制工程师以及对先进控制技术感兴趣的研究者。使用场景包括自动驾驶汽车、无人驾驶运输系统等。目标是提供一种有效的控制策略，以实现高精度车辆路径跟踪。关键词标签：模型预测控制车辆路径跟踪自动驾驶控制策略

2024-05-12

基于MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究TSMC-MPC-PMSM

基于模型预测控制（MPC）的永磁同步电机（PMSM）非线性终端滑模控制仿真。内容概要包括MPC和终端滑模控制理论、PMSM模型建立、控制策略设计与仿真验证。适用人群为电机控制工程师、电力电子技术研究者以及相关专业的学生。使用场景涵盖高性能电机驱动系统、精密制造设备控制等。目标是提供一种高效的控制策略，以提高PMSM的控制性能和稳定性。关键词标签： MPC PMSM 非线性终端滑模仿真研究

2024-05-12

基于MPC的仿真轨迹跟踪模块MPC-based Simulink trajectory tracking module

一个基于模型预测控制（MPC）的Simulink轨迹跟踪模块。内容概要涉及MPC的基本概念、Simulink模块的构建步骤、轨迹跟踪算法的实现与应用。适用人群为控制系统工程师、机器人技术研究者以及相关专业的学生。使用场景包括机器人导航、自动驾驶模拟、工业自动化流程控制等。目标是提供一个易于使用的工具，帮助用户快速实现精确的轨迹跟踪功能。关键词标签： MPC Simulink 轨迹跟踪仿真模块

2024-05-12

基于Koopman模型预测控制的非线性流控制的数据驱动框架A data-driven framework for control

一种基于Koopman模型预测控制（MPC）的非线性流控制的数据驱动框架。内容概要包括Koopman算子的介绍、数据驱动控制框架的构建、非线性流控制的应用实例。适用人群为流体力学、控制理论以及数据科学领域的研究人员和工程师。使用场景涵盖航空航天、气象预报、环境工程等需要精确控制流体动力学的场合。目标是利用数据驱动的方法，提高非线性流体系统的控制精度和效率。关键词标签： Koopman MPC 数据驱动非线性流控制

2024-05-12

基于ACADO工具包的自主车道跟踪和避障车辆的模型预测控制(MPC)Model predictive control (MPC)

如何使用ACADO工具包实现自主车辆的模型预测控制（MPC），以达到车道跟踪和避障的目的。内容概要涉及ACADO工具包的介绍、MPC在自主车辆中的应用、车道跟踪与避障算法的实现细节。适用人群为自动驾驶领域的研究者和工程师，以及对高级控制技术感兴趣的学生。使用场景包括自动驾驶汽车的研发和测试。目标是展示如何通过MPC提高自主车辆的导航能力和安全性。关键词标签：自主车辆 MPC ACADO工具包车道跟踪

2024-05-12

过程控制代码，包括优化、模型预测控制(MPC)、移动视界、卡尔曼滤波器等Process Control code, includ

一套完整的过程控制代码，涵盖了优化算法、模型预测控制（MPC）、移动视界估计以及卡尔曼滤波等技术。内容概要介绍了每种技术的原理、实现方式及其在过程控制中的应用。适用人群主要是自动化工程师、控制理论研究者以及相关专业的研究生。使用场景包括工业自动化、智能制造、能源管理等。目标是提供一个综合性的工具集，以支持各种复杂过程控制任务的实现。关键词标签：过程控制优化 MPC 卡尔曼滤波

2024-05-12

轨迹优化和非线性模型预测控制(MPC)工具箱Open Optimal Control Library for Matlab. T

一个用于Matlab的开放最优控制库，专注于轨迹优化和非线性模型预测控制（MPC）。内容概要包括工具箱的功能介绍、使用方法、案例演示以及如何应用于实际问题。适用人群为控制系统工程师、研究人员以及需要解决轨迹优化和控制问题的学生。使用场景广泛，如机器人路径规划、航空航天轨迹设计等。目标是提供一个强大的工具，帮助用户更高效地实现复杂的控制任务。关键词标签： Matlab 轨迹优化非线性MPC 控制库

2024-05-12

分层MPC控制器的实时车辆最优控制和避障Hierarchical MPC controller for real time ve

加州大学伯克利分校2017年秋季ME231A课程项目报告，专注于分层模型预测控制（MPC）控制器在实时车辆最优控制与避障中的应用。内容概要涉及分层MPC控制器的设计原理、车辆动力学模型构建、实时最优控制算法开发以及避障策略实施。适用人群主要是汽车工程、控制理论及相关领域的学生和专业人士。使用场景包括自动驾驶汽车、智能交通系统等。目标是提升车辆在复杂环境下的安全性和效率。关键词标签：分层MPC 实时控制最优控制避障策略

2024-05-12

非线性弹簧质量系统的简单模型预测控制(MPC)Simple Model Predictive Control (MPC) for

详细介绍了针对非线性弹簧质量系统的简单模型预测控制（MPC）方法。内容概要包括非线性动力学系统概述、MPC基本原理、针对非线性弹簧质量系统的MPC设计及实现。适用人群主要为控制工程学生、研究人员以及在实际工程中遇到类似问题的工程师。使用场景涵盖振动抑制、精密机械控制等领域。目标是提供一种有效的控制手段，以改善非线性弹簧质量系统的性能。关键词标签：非线性弹簧质量系统 MPC 简易模型控制策略

2024-05-12

带挂载的四轴飞行器的MPCMPC for quadcopter with hanging load

探讨了带有悬挂负载的四轴飞行器模型预测控制（MPC）方法。内容概要涉及MPC理论基础、四轴飞行器动力学建模、负载影响分析及MPC控制器设计。适用人群为无人机开发者、机器人工程师以及对先进控制技术感兴趣的学者。使用场景包括需要精确控制携带负载的无人机在复杂环境中的稳定飞行。目标是提高四轴飞行器携带负载时的飞行性能和稳定性。关键词标签：四轴飞行器 MPC 悬挂负载动态控制

2024-05-12

非线性casadi模型预测控制NMPC-casadi

详细介绍了在Casadi计算框架下实现非线性模型预测控制（NMPC）的方法和步骤。文章首先解释了NMPC的基本概念，然后通过实例展示了如何使用Casadi工具包来设计和实现NMPC控制器。内容适合控制工程师、算法开发者以及对高级控制策略感兴趣的研究者。使用场景包括复杂的工业过程控制、机器人导航以及其他需要精确控制非线性系统的领域。文章的目标是提供一个实用的指南，帮助读者掌握在Casadi环境下进行NMPC开发的技能。关键词标签：非线性控制 NMPC Casadi 计算框架

2024-05-09

低数据极限下模型预测控制的非线性动力学的稀疏识别Sparse Identification of Nonlinear Dynam

探讨了在低数据极限条件下，如何有效地进行模型预测控制（MPC）的非线性动力学系统的稀疏识别。文章提出了一种新的方法来处理数据稀缺情况下的系统建模和控制问题，并通过理论和实验结果验证了其有效性。内容主要针对控制理论研究者、数据科学家以及从事复杂系统建模的专业人士。使用场景包括工业自动化、经济模型预测等领域，其中数据获取可能受限。文章的目标是为解决低数据环境下的MPC问题提供一种新的思路和方法。关键词标签：MPC 非线性动力学稀疏识别低数据极限

2024-05-09

带挂载的四轴飞行器的MPCMPC for quadcopter with hanging load

带有悬挂负载的四轴飞行器（quadcopter）的模型预测控制（MPC）问题。文章详细介绍了MPC在四轴飞行器上的应用，特别是在处理额外负载时的控制策略和挑战。内容适合无人机开发者、航空工程师以及对机器人控制理论感兴趣的学者。使用场景包括货物运输、航拍摄影以及其他需要四轴飞行器携带额外负载的任务。文章的目标是分享MPC技术在四轴飞行器上的实践经验，促进相关技术的发展和应用。关键词标签：四轴飞行器 MPC控制悬挂负载技术应用

2024-05-09

MPC在美国高速公路场景中移动的车辆上的实现

MPC在美国高速公路场景中移动的车辆上的实现This submission contains a model to show the implementation of MPC on a vehicle moving in a US Highway scene. 讨论了在美国高速公路场景中，如何在移动的车辆上实现模型预测控制（MPC）。文章首先概述了MPC的基本原理，然后详细描述了在高速公路环境下实施MPC的具体步骤和技术挑战。内容主要面向汽车工程师、交通系统设计师以及对先进驾驶辅助系统（ADAS）感兴趣的研究人员。使用场景主要是高速公路上的自动驾驶或半自动驾驶车辆。文章的目标是提供一个关于如何在实际车辆上部署MPC的实用指南，推动智能交通系统的发展。关键词标签：MPC 美国高速公路车辆控制动态优化

2024-05-09

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

移动机器人路径跟踪的设计与仿真模型预测控制

一种用于非线性模型预测控制的并行优化工具包(NMPC)

无人机离散系统模型预测控制

文档+程序具有输出LC滤波器的三相逆变器的前馈神经网络模型预测控制

文档+程序基于学习的模型预测控制(LBMPC)

文档+程序动态四足机器人的自由模型预测控制

文档+程序 具有参考跟踪的模型预测控制(MPC)来模拟火箭在火星上的着陆

文档+程序 USV的自动驾驶模型预测控制 无人驾驶水面船

四轮车辆轨迹规划This project is related to Zexu's Master thesis regardin

输出LC滤波器三相逆变器模型预测控制(MPC)仿真Simulations of Model Predictive Control

使用 Simulink 进行自适应 MPC 设计2015\使用 Simulink 进行自适应 MPC 设计2015

模型预测控制(MPC)基准测试问题的开放集合Open collection of model predictive contro

论文+程序 基于在线优化的快速模型预测控制Fast model predicitive control with matlab

论文+程序 基于模型预测控制的自动避障和汽车跟踪A autonomous obstacle avoiding and car f

论文+程序 基于动态车辆模型的 Baidu Apollo lqr和mpc横向控制算法Analyzed Baidu Apollo

论文+程序 风力发电机组模型预测控制应用项目 对机器的定子侧进行电流控制ee498 Project for Model

论文+程序 车辆碰撞避免的网络模型预测控制的MATLAB仿真MATLAB Simulation of Networked Mod

连续线性化模型的预测控制Successive Linearization Model Predictive Control

利用随机有限集理论对蜂群的ILQR和MPC控制ILQR and MPC Control of Swarms using Rand

具有飞行约束的无人机MPC MPC drone with flight constraints

先进控制算法MPC和DMC

基于运动学车辆模型的开放式驾驶MPC横向控制算法Analyzed commaai Openpilot MPC lateral c

基于模型预测控制的车辆路径跟踪Vehicle Path Tracking Using Model Predictive Cont

基于MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究TSMC-MPC-PMSM

基于MPC的仿真轨迹跟踪模块MPC-based Simulink trajectory tracking module

基于Koopman模型预测控制的非线性流控制的数据驱动框架A data-driven framework for control

基于ACADO工具包的自主车道跟踪和避障车辆的模型预测控制(MPC)Model predictive control (MPC)

过程控制代码，包括优化、模型预测控制(MPC)、移动视界、卡尔曼滤波器等Process Control code, includ

轨迹优化和非线性模型预测控制(MPC)工具箱Open Optimal Control Library for Matlab. T

分层MPC控制器的实时车辆最优控制和避障Hierarchical MPC controller for real time ve

非线性弹簧质量系统的简单模型预测控制(MPC)Simple Model Predictive Control (MPC) for

带挂载的四轴飞行器的MPCMPC for quadcopter with hanging load

非线性casadi模型预测控制NMPC-casadi

低数据极限下模型预测控制的非线性动力学的稀疏识别Sparse Identification of Nonlinear Dynam

带挂载的四轴飞行器的MPCMPC for quadcopter with hanging load

MPC在美国高速公路场景中移动的车辆上的实现

matlab中Toolbox中带有的模型预测工具箱

（ST大赛三等奖作品）超声波自拍神器

（优作）基于STM32 的联合调试侦听设备解决方案（原理图、PCB源文件、调试工具、视频）

(大赛作品)基于STM32的多功能数控电源设计（原理图、PCB、程序源码等）

空空如也

文档+程序具有参考跟踪的模型预测控制(MPC)来模拟火箭在火星上的着陆

文档+程序 USV的自动驾驶模型预测控制无人驾驶水面船

论文+程序基于在线优化的快速模型预测控制Fast model predicitive control with matlab

论文+程序基于模型预测控制的自动避障和汽车跟踪A autonomous obstacle avoiding and car f

论文+程序基于动态车辆模型的 Baidu Apollo lqr和mpc横向控制算法Analyzed Baidu Apollo

论文+程序风力发电机组模型预测控制应用项目对机器的定子侧进行电流控制ee498 Project for Model

论文+程序车辆碰撞避免的网络模型预测控制的MATLAB仿真MATLAB Simulation of Networked Mod