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望眼山與水依舊 無盡的天高地厚

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原创 XCL-Charts图表库简要教程及常见问题

这个Andriod图表库项目从开始至现在，热情消耗几近殆尽。还好已基本实现我想做的那些东西。趁还剩下点兴趣，把一些点非常简单的归纳一下。 所支持的图表类型: 基类 图表名称 BarChart 横/竖向柱形图及背向式柱形图 BarChart3D 横/竖向3D柱形图 StackBarChart 横/竖向堆叠式柱形图 RangeBarChart 范围柱

2015-01-01 20:43:48 40828 58

原创 Android开源图表库XCL-Charts版本发布及展示页

XCL-Charts图表库基于Android原生Canvas来绘制各种图表,使用简便,定制灵活。 目前支持3D/非3D柱形图(Bar Chart)、3D/非3D饼图(Pie Chart)、堆叠图(Stacked Bar Chart)、面积图(Area Chart)、 折线图(Line Chart)、曲线图(Spline Chart)、环形图(Dount Chart)、南丁格尔玫瑰图(Rose Chart)、仪表盘(Dial Chart)、刻度盘(Gauge Chart)、 雷达图(Radar Chart)、

2014-06-12 00:16:50 44670 126

原创 (佳作)两轮平衡小车（原理图、PCB、程序源码、BOM等）

这个分享资源提供了两轮自平衡小车的全方位学习资料，包括详细的原理图、PCB设计文件、完整的程序源码以及物料清单（BOM）。内容涵盖了小车的机械结构设计、电子电路搭建、软件编程逻辑以及必要的组件列表。研究完后，可以从零开始构建自己的两轮自平衡小车。小车采用STM32F103C8T6位控制器，MPU6050为姿态感应传感器电驱电机驱动模块非常适合在电池供电的智能小车、玩具小车、机器人等上面使用，供电电压2V~10V，可同时驱动两个直流电机或者1个4线2相式步进电机。

2024-06-09 11:41:33 324

原创 两轮自平衡小车资料（L298N 模块原理图及使用说明+c源码）

本文详细介绍了基于STM32微控制器的两轮自平衡小车的设计与实现过程。内容包括小车的硬件选型、电路设计、软件编程以及PID控制算法的应用。通过陀螺仪和加速度计获取小车的姿态信息，利用PID控制算法调整电机输出，实现小车的自主平衡。此外，还探讨了如何通过遥控实现小车的平稳前进和后退，以及利用灰度传感器实现循迹和避障功能。反转，调速就是改变高电平的占空比。使能端（高电平有效，常态下用跳线帽接于。调速时取下跳线帽），具体参考。如逻辑输入部分接单片机。那么想让电机正转只要给。如何控制直流电机正反转。

2024-06-09 11:32:30 741

原创 STCunio数字电源带PID数字闭环（带详细的代码说明文档）

其实原理非常简单，将串口设置为8位数据、中断模式，当ISP下载程序时会有个下载序列，其实是很多个0x7f，当MCU接收0x7f至少16次以上时，这时MCU认为是下载命令，将寄存器IAP_CONTR赋值0X60，那么系统就会跳到ISP监控程序区，这个区是STC厂家做的固件，MCU软启动之后也会进入这个区检测下载流，之后才会进入用户代码区。这里我们也有考虑到，做了一个电子开关来控制MCU的VCC，电子开关由一个轻触按键来控制，这种实现软启动的方法也比用自锁开关开发方便，只需轻轻一按就可以实现软启动。

2024-06-07 17:58:51 893

原创 基于Arduino的简易磁悬浮装置原理图和源代码分享

在控制悬浮物的平衡时，仅知道悬浮物偏离平衡位置的位移并采用比例控制是不够的。对于同样的偏离位移，悬浮物可能有不同的速度，因此我们需要对悬浮物采取不同的处理方法。而速度恰好是位矢的微分，所以我们可以通过对位移输入数据进行微分操作，实现对悬浮物的精确实时控制。简单来说，我们将霍尔元件的读数（即浮子的位置）作为输入变量输入到PID函数中，设定一个目标值（即浮子在中间位置时的读数值），然后将输出赋值给PWM驱动线圈。有时，信号的输出需要综合考虑之前的输入，这种综合往往是求和关系，因此使用积分控制简单易行。

2024-06-06 14:49:20 1501

原创 六轴机器手臂运动控制——直流伺服反馈系统设计（比赛项目计划书+设计总结+硬件+源代码+上位机等）

TW的硬件一直很强，这是难得的硬件创新比赛的优秀作品，资料非常完整理。硬件设计，源码，项目计划书，甚至包含了事后的复盘总结文档。是不可多得的好资料。

2024-06-06 10:24:28 986

原创 百度云下载不限速方式集合

以上是目前可用的一些百度云下载不限速的方法，您可以根据自己的需求和条件选择合适的方式。

2024-06-03 21:53:43 9863 1

原创 并行模拟退火算法的golang练手实现

模拟退火（Simulated Annealing, SA）算法是一种概率型启发式搜索算法，它模仿了物理世界中的退火过程。退火是一种金属加工技术，通过缓慢降低材料的温度来减少其内部的缺陷。在优化问题中，模拟退火算法用于寻找全局最优解，特别是当问题存在多个局部最优解时。

2024-05-26 17:02:37 517

原创 应用爬山算法做文本数据的挖掘和分析

爬山算法是一种启发式搜索算法，用于求解优化问题。它从一个初始解开始，逐步通过比较当前解与其邻域解的优劣来选择下一个可能更优的解，直到达到一个局部最优解或者无法进一步改进为止。爬山算法的核心思想是“贪心”，即每一步都选择能使目标函数值增加最多的方向前进。

2024-05-26 16:40:20 252

原创 （优作）风力摆控制系统

本系统由瑞萨100LGA单片机控制模块，6050三轴陀螺仪加速度模块，直流风机及其驱动模块，显示模块，键盘模块，蜂鸣器模块以及风力摆机械结构组成，MPU6050采集风摆姿态，单片机处理姿态数据后通过PID精确算法调节直流风机以控制风力摆，本系统实现了风力摆在仅受直流风机为动力控制下快速起摆、画线、稳摆的功能，并能准确画圆，且在受风力影响后能快速回复画圆状态，双PID组成双闭环控制系统具有很好的稳定性。另外本系统。

2024-05-26 09:51:08 868

原创 电赛一等奖！基于TMS320F2812的简易数字频率计

电赛一等奖！简易数字频率计设计（原理图、PCB、源码、分析报告）这份文件是关于合肥工业大学电气与自动化工程学院的一个项目报告，题目为“基于TMS320F2812的简易数字频率计”。项目由方敏、侯其立、李苗、张巧云四位本科生完成，指导教师为徐科军教授。

2024-05-25 21:39:11 1216

原创 Held-Karp算法解决旅行商问题（TSP）

给定一个距离矩阵 𝐷=[𝑑𝑖𝑗]D=[dij​]，其中 𝑑𝑖𝑗dij​ 是城市 𝑖i 到城市 𝑗j 的距离，旅行商问题的目标是找到一条哈密顿回路（Hamiltonian cycle），使得总距离 ∑𝑖=1𝑛−1𝑑𝑝𝑖𝑝𝑖+1+𝑑𝑝𝑛𝑝1∑i=1n−1​dpi​pi+1​+dpnp1​​ 最小，其中 𝑝p 是一个排列，表示城市访问的顺序。请注意，由于Held-Karp算法的时间复杂度为𝑂(2𝑛⋅𝑛2)O(2n⋅n2)，对于大规模问题，它可能非常慢，并且需要大量的内存。，表示城市之间的距离。

2024-05-11 21:27:39 624

原创 7-Zip命令行调用命令收集（20个）

【代码】7-Zip命令行调用命令收集（20个）

2024-05-10 21:43:48 1274

原创 一些有趣的Chrome命令行调用例子

这些命令行参数可以单独使用，也可以组合使用以实现特定的行为。使用这些参数时，请确保它们适用于你当前的Chrome版本和操作系统。一些参数可能需要管理员权限才能生效。Chrome浏览器支持多种命令行参数，这些参数可以用于定制浏览器行为或进行调试。

2024-05-10 21:37:08 450

原创 (不定时更新)多种模型预测控制MPC相关matlab程序代码simulink+文档资源分享清单

所有链接资料(论文+文档+Matlab代码)皆可下载 matlab中Toolbox中带有的模型预测工具箱MPC在美国高速公路场景中移动的车辆上的实现This submission contains a model to show the implementation of MPC on a vehicle moving in a US Highway scene带挂载的四轴飞行器的MPCMPC for quadcopter with hanging load低数据极限下模型预测控制的非线性动力学的稀疏识别

2024-05-09 16:19:13 378

原创 STM32项目下载清单（不定时更新）

收集的一些资料，分享下载。

2024-05-09 15:29:38 540

原创 四种粒子群算法的Matlab实现

粒子群算法，又称为粒子群优化（Particle Swarm Optimization，简称PSO），是一种基于群体智能的优化算法。它最初由James Kennedy和Russell Eberhart于1995年提出，灵感来源于鸟群捕食行为的研究。在PSO中，每个优化问题的潜在解都被视为搜索空间中的一个“粒子”，所有粒子根据自身的经验以及同伴的经验来调整自己的速度和位置，以寻找最优解。：相较于其他复杂的优化算法，PSO的规则相对简单，易于编程实现，这使得它在实际应用中非常受欢迎。

2024-05-05 21:52:47 400

原创 (优作)基于STM32 人群定位、调速智能风扇设计（程序、设计报告、视频演示）

比如，由于风扇的转动方向只能机械式的保持在一定范围内，而不能根据人群的位置做出具体的调整，即在一片区域内，有人和没人对于风扇来说是一样的。此外，传统风扇只能根据选择的档位来设置转速，而不能根据周围环境温度的变化而自动调节转速。工作区内由单片机AT89S52控制DS18B20采集环境温度，当温度达到设定阈值时，AT89S52单片机与ATmega16单片机交换信息，ATmega16控制热释红外传感器进行人群位置定位，从而通过PWM控制电机和舵机做相应动作。本系统由主控台和工作区两部分组成。

2024-05-05 21:22:34 519

原创 (资源分享)基于STM32的数据采集+心率检测仪（原理图、PCB、程序源码等）

为验证系统的设计功能，特以心率检测为实验目标，在心率传感器的辅助下，将心率信号转化为模拟信号，再将数模转换变为数字信息，以便进行数据分析和处理。此外，基于SD卡实现了文件系统管理，可对位图文件进行显示，并有TFT屏显示的内容来生成图像文件。TFT液晶屏的配合下来显示采集的数据。为便于直观分析，还将采集的数据绘制成波形图。为验证其设计功能，特配置了心率传感器来获取心率信号。为波形的图像文件生成提供了相应的支持。等，并以此实现了心率波形图的绘制。能实现采集数据的上传以供更深层次的数据分析和处理。

2024-05-05 21:14:18 208

原创 （优作）基于STM32的卫星GPS路径记录仪（附完整源代码）

详细介绍了一款基于STM32微控制器的卫星GPS路径记录仪的设计与实现，附带完整的源代码供读者参考。文章首先解释了GPS路径记录仪的工作原理，然后逐步讲解了硬件选型、软件编程和系统测试的过程。通过提供的源代码，读者可以直接在自己的STM32开发板上进行实验，从而深入理解GPS数据的处理和应用。提供一个完整的GPS路径记录仪设计方案和源代码，帮助读者快速实现自己的GPS数据记录系统，并应用于各种实际场景。电子工程师、嵌入式系统开发者、户外运动爱好者、物流行业从业者。

2024-05-03 15:55:13 632

原创 (优作)基于STM32蓝牙控制小车系统设计（硬件+源代码+论文）竞赛作品

基于意法半导体与ARM公司生产的STM32F4 DISCOVERY开发板的集电机驱动模块、电源管理模块、stm32f4主控模块、蓝牙串口通信模块、android控制端模块。电机驱动模块使用了两个L298N芯片来驱动4路电机，使能端连接4路来自主控板的PWM波信号，8个输入端接主控板的8个输出端口；电源管理模块使用了LM2940-5.0芯片进行12V到5V的转换，12V用于电机模块的供电，5V用于蓝牙模块、传感器等的供电；主控模块采用了MDK编辑程序，然后下载到主控板，实现硬件与软件的交互；

2024-05-03 15:43:09 888

原创 介绍一个小技巧-Luhn算法

在工业自动化领域也有使用，它能确保条形码数据的有效性和准确性，比如出入库跟踪，自动化分拣上。然后，函数从字符串的末尾开始遍历每个字符，跳过非数字字符，并将每个数字字符转换为整数。从输入序列的最后一个字符开始，如果是偶数位上的数字，则将其乘以2；如果能被10整除，则说明输入序列通过了Luhn算法的校验，被认为是有效的。为真，则将数字翻倍，如果翻倍后的数字大于9，则将其替换为两个数字的和加1。由于该算法的最终目的是看总和是否能被10整除，因此也被称作“模10”算法。函数接受一个字符串参数，表示要检查的数字。

2024-04-29 10:58:19 336

原创 利用强化学习算法来训练一个简单的推荐系统模型（rlax）

强化学习让机器能够在试错中自我进化，像人类一样学习，并最终做出最优决策。机器就是靠这个打败人类的围棋职业选手的。

2024-04-26 12:00:00 576

原创 识别热点事件/热点新闻（图搜索算法/度中心性算法）

在图中，一个节点的度（Degree）是指该节点连接的边（Edge）的数量。度中心性就是基于节点的度来衡量其在图中的中心地位或重要性的指标。对于无向图，一个节点的度中心性是该节点的度除以图中最大的可能节点度（即图中节点数减一）。对于有向图，可以区分进入度（In-degree，指向该节点的边的数量）和外出度（Out-degree，从该节点出发的边的数量），度中心性可以基于进入度或外出度来计算。

2024-04-25 07:15:00 1095

原创 一部分热点识别的技术方案记录

热点识别是互联网内容管理和信息推荐系统中的一个关键技术，它可以帮助系统实时捕捉和推荐当前最受关注的事件或话题。：这种算法考虑了用户的多种行为，如点击、浏览时长、互动等，以更准确地捕捉用户的兴趣和内容的热度1。：评估文本数据中的情感倾向，正面或负面情感的强度可以作为热点事件的一个指标16。：分析内容热度随时间的变化趋势，以识别出快速上升或下降的热点3。：通过考虑时间因素来调整新闻或内容的热度值，使用如。

2024-04-24 21:48:18 302

原创 用图搜索算法来寻找兴趣相似的潜在用户，提高广告投放的精准度

在这个网络图中，每个节点代表一个用户，节点之间的边代表了用户之间的某种联系，可能是共同的购买行为、相似的浏览习惯或者其他形式的互动。在用户-商品交互矩阵中，每一行可以看作是一个用户的兴趣向量，我们可以通过计算两个用户兴趣向量的余弦相似度来度量他们之间的兴趣相似度。物品基协同过滤则是通过计算物品之间的相似度，来为用户推荐他们可能感兴趣的商品。我们遍历每一个用户，计算他们与当前用户的余弦相似度，如果相似度大于等于我们设定的阈值，我们就认为这两个用户是相似的，然后将这个用户加入到队列中，等待后续的搜索。

2024-04-24 07:15:00 217

原创 收集商品评论等，通过K-means算法进行影响力分析并找出意见领袖

在社交网络中，有些用户可能比其他用户有更大的影响力。

2024-04-23 18:00:00 896

原创 电商物流中，怎么利用IDDFS寻找成本效益最高的配送路线

在电商物流优化中，IDDFS可以用于寻找成本效益最高的配送路线。为了实现这一点，我们需要构建一个图表示配送网络，其中节点代表配送点，边代表配送点之间的路径，边的权重代表配送成本或时间。请注意，这个实现是高度简化的，它没有考虑实际物流问题中的许多复杂因素，例如车辆容量限制、配送时间窗口、单向街道等。分支界限是一种优化搜索的技术，它允许我们避免探索那些不会带来更好解的路径。可以通过维护一个当前已知的最低成本，并在搜索过程中与路径的累积成本进行比较来实现这一点。- 每个客户有一个配送成本（例如，距离或时间）。

2024-04-23 07:15:00 289

原创 迭代加深算法（IDDFS）在电商商品推荐中的应用方案

首先，需要构建一个商品图，其中节点代表商品，边代表商品之间的关系（例如，经常一起购买、相似性、用户评分等）。这个图可以非常庞大，因为电商平台上的商品种类繁多。

2024-04-22 19:48:23 1370

原创 冈萨雷斯数字图像处理资源(课后习题答案+代码+图片)

冈萨雷斯数字图像处理相关资源整理，资源全部来源互联网，方便大家下载。冈萨雷斯数字图像处理源代码。

2024-04-22 16:30:31 299 2

原创 蚁狮优化算法（ALO算法）学习

ALO算法已在多个经典测试函数和实际工程问题的优化中得到应用，展现出在搜索能力、全局最优解寻找以及收敛速度方面的优势。此外，也有研究者提出了多目标版本的蚁狮优化算法（MOALO），用以解决具有多个优化目标的复杂问题。这个陷阱通常具有陡峭的斜坡，使得猎物容易滑落至陷阱底部，而蚁狮则潜伏在底部等待猎物。：这一步骤模拟了蚁狮吸引猎物进入陷阱的行为，在算法中则表现为评估和选择较优解的过程。：类似于蚁狮在寻找合适地点挖掘陷阱的过程，算法中的个体在解空间内进行随机搜索。：对应于算法中个体尝试生成可能的解决方案。

2024-04-22 13:25:34 616

原创 非洲秃鹫优化算法C++简化版/Matlab优化版

这种算法由Seyedali Mirjalili教授在2016年提出，旨在模拟非洲秃鹫在寻找食物时的社会互动和觅食策略，以解决复杂的优化问题。领导者-追随者机制：算法中的一部分个体（领导者）负责探索新的食物源，而其他个体（追随者）则根据领导者的信息来更新自己的位置。动态调整：秃鹫的觅食行为会根据食物的质量和数量动态调整，这在算法中体现为对解的更新策略。领导者更新：领导者个体根据追随者的信息和其他领导者的信息来更新自己的位置。追随者更新：追随者个体根据领导者的位置和自身的适应度来更新自己的位置。

2024-04-19 15:44:30 286

原创 简化版天鹰优化算法（HHO）

在HHO算法中，解空间中的每个潜在解决方案被视为一个“鹰”，而整个解空间则被模拟为一个捕猎场景。算法的主要思想是模拟鹰群在捕猎过程中的追逐、包围和攻击猎物的行为。简单高效：算法的规则相对简单，易于实现，且通常能够在较少的迭代次数内找到解。自适应：算法中的参数（如速度和位置）会根据搜索过程中的反馈进行自适应调整。领导者更新：如果新的位置提供了更好的适应度，更新领导者的位置。迭代过程：在每次迭代中，根据鹰群的社会行为更新每个鹰的位置。更新策略：根据鹰与猎物之间的相互作用，更新鹰的速度和位置。

2024-04-19 15:41:02 341

原创 计及电动汽车和需求响应的多类电力市场下虚拟电厂竞标模型

研究内容：提出了一个三阶段竞标模型，该模型考虑了电动汽车(EV)和需求响应(DR)，并将DR分为基于价格的DR和基于激励的DR。该研究模型考虑了VPP在多类电力市场中的运营，包括双边合同市场、日前市场(DAM)、实时市场(RTM)和平衡市场。研究背景：虚拟电厂(VPP)技术的发展，旨在解决分布式电源（如风电、光伏）的出力随机性和不可控性问题。电动汽车(EV)作为VPP中的一种储能方式，通过有序管理其充放电，可以提高VPP的灵活性。关键词：电动汽车、需求响应、虚拟电厂、竞标策略、多类电力市场。

2024-04-19 15:27:12 354

原创 将图片数据转换为张量（Go并发处理）

在Go语言中，将图片数据转换成Tensor通常需要依赖一些外部库，编写一个简单的程序，该程序批量同时处理图片，将其转换为对应的浮点数张量。假设图片是单通道（灰度图）或者三通道（彩色图），我们将图片的每个像素值归一化到0到1之间，然后创建一个。注意sync.Mutex和sync.WaitGroup的使用。请注意，这个例子假设图片是PNG格式的，并且是RGB彩色图片。如果实际中，图片是其他格式或颜色模式，那需要另外再调整代码。

2024-04-14 22:38:06 422

原创 Mojo语言初次入手

Mojo的出现被认为是编程语言领域的一大进步，有观点认为它可能是几十年来最大的编程进步???!!!让我来试试，看看是怎么回事。

2024-04-14 09:00:00 1547

原创 加权轮询负载均衡算法Golang实现

加权轮询负载均衡算法的主要优点是它能够根据服务器的权重和负载情况来动态调整请求的分配，从而实现更精细的负载均衡。为了解决这个问题，有些实现会在选择服务器时，不仅考虑权重，还会考虑服务器的当前负载情况，这就是所谓的加权最少连接（Weighted Least Connections）算法。加权轮询负载均衡算法（Weighted Round Robin Load Balancing Algorithm）是一种常见的负载均衡策略，它结合了轮询调度和权重分配的特点，使得请求可以依据服务器的能力不同而被合理地分配。

2024-04-13 01:30:00 293

原创 探索柔性负荷在综合能源系统中的优化调度策略

研究者们不仅考虑了电网络和热网络的功率平衡约束，还对蓄电池和蓄热槽的运行状态进行了详细的限制，如荷电状态（SOC）的上下限、充放电状态的互斥性以及充放电次数的限制等。技术细节方面，该模型首先定义了柔性负荷的数学表达方式，包括可平移负荷的平移状态、可转移负荷的转移功率以及可削减负荷的削减系数。在目标函数的构建上，研究者们考虑了分布式电源运行成本、电网购电成本、用户侧柔性负荷优化的补偿成本、燃气轮机的燃料成本、蓄电池及蓄热槽的折旧成本等多个方面，以确保模型能够全面反映IES的运行经济性。

2024-04-12 20:48:15 457

原创 利用机器学习库做动态定价策略的例子

动态定价是一个复杂的问题，涉及到市场需求、库存、竞争对手行为、季节性因素等多个变量。在实际应用中，动态定价通常需要复杂的模型和大量的数据分析。我们使用Python和Golearn库来训练一个回归模型，该模型可以根据历史数据预测商品的最佳定价。

2024-04-12 20:06:59 544

电赛优作 直流风机风力摆控制系统（原理图+PCB+程序源码+论文）
直流风机风力摆控制系统的设计与实现过程，包括系统的原理图、PCB设计、程序源码以及相关学术论文，是一个完整的技术文档集合。 适用人群：电子工程学生、自动化专业学生、控制系统开发者、机器人爱好者。 使用场景：适用于电子课程设计、毕业设计、实验室研究、机器人竞赛项目等。

2024-07-22

电赛一等奖 简易数字频率计设计（原理图、PCB、源码、分析报告）
本文详细介绍了基于TMS320F2812 DSP芯片的简易数字频率计的设计过程，包括原理图、PCB设计、源码及分析报告，适合电子爱好者和学习者参考。 适用人群：电子工程学生、电子爱好者、嵌入式系统开发者、频率计设计初学者。 使用场景：适用于电子课程设计、毕业设计、工程实训或初期项目立项。

2024-07-22

全国大学生电子设计竞赛 简易风洞及控制系统（主控板+供电驱动）
在系统中介绍演示了一种基于共享储能电站的工业用户日前优化经济调度方法，分析了共享储能电站的商业运营模式，并通过仿真平台展示了其在实际应用中的效果。 适用人群：能源行业专业人士、电力系统工程师、能源管理与优化研究人员。 使用场景：适用于需要对电力系统进行优化调度的工业企业，特别是那些希望通过共享储能资源来降低运营成本的场合。

2024-07-22

自己编写的分布式预测控制算法,基本阶跃响应模型的动态矩阵控制算法(matlab源码实现)
一种自行开发的分布式预测控制算法，该算法基于基本的阶跃响应模型，采用动态矩阵控制策略。文章详细阐述了算法的设计原理、实现过程以及在多智能体系统中的应用示例。适用于控制理论、自动化技术、计算机科学等领域的专业人士和学生，以及对分布式控制和预测控制技术感兴趣的爱好者。使用场景包括工业自动化、智能电网、机器人协作等多个领域。目标是提供一个有效且易于实现的分布式预测控制解决方案，以支持复杂系统的优化和控制。 关键词标签：分布式控制 预测控制 阶跃响应 动态矩阵控制

2024-06-14

单向拓扑结构下异构车辆排的分布式模型预测控制(文档+matlab程序)
深入探讨了在单向拓扑结构下，针对异构车辆队列实施的分布式模型预测控制（DMPC）策略。通过理论分析和程序实现，展示了DMPC在异构车辆队列管理中的应用效果。文档包含了详细的算法描述、程序代码及其实现步骤，旨在为研究人员和工程师提供实用的参考。适用于交通工程、自动驾驶、智能交通系统等领域的专业人士，以及对车辆队列控制技术感兴趣的学生和研究人员。使用场景主要集中在智能交通管理和自动驾驶车辆的协同控制。目标是提高异构车辆队列在复杂交通环境中的运行效率和安全性。 关键词标签：异构车辆 分布式控制 模型预测控制 单向拓扑

2024-06-14

多智能体点对点转换的分布式模型预测控制方案与实践(文档加matlab实现源码)
全面介绍了多智能体系统中点对点转换的分布式模型预测控制（DMPC）方法。内容涵盖了DMPC的理论基础、算法设计、仿真实验以及实际应用案例。提供了详细的程序代码和注释，便于读者理解和实践。适用于从事自动化、机器人学、人工智能等领域的研究人员和工程师，以及对多智能体系统控制感兴趣的研究生和本科生。使用场景包括智能交通、机器人协作、工业自动化等多个领域。目标是推动多智能体系统在实际应用中的高效协同和控制精度。 关键词标签：多智能体系统 分布式控制 模型预测控制 点对点转换

2024-06-14

基于分布式模型预测控制的多固定翼无人机的共识控制(matlab源码)
本研究聚焦于基于分布式模型预测控制（DMPC）的多固定翼无人机（UAV）共识控制策略。文章详细介绍了如何通过DMPC实现多架无人机之间的信息共享、协调和决策制定，以达到协同飞行的目的。研究内容包括无人机的环境感知、信息交流机制以及飞行策略和路径规划的共同制定。该研究适用于无人机控制领域的专业人士、学者以及对无人机协同飞行感兴趣的爱好者。使用场景涵盖无人机搜索、监视、巡航等协同任务。目标是提升多无人机系统在执行复杂任务时的效率和安全性。 关键词标签：分布式控制 模型预测控制 无人机 协同飞行

2024-06-14

航天器交会的分布式模型预测控制
深入探讨了分布式模型预测控制（MPC）在航天器交会任务中的应用。文章首先介绍了分布式MPC的概念及其在航天器交会中的重要性，随后详细分析了动力学建模、优化问题建模等关键步骤。此外，还讨论了如何通过分布式MPC降低计算和通信负荷，提高系统的可扩展性。本文适合航空航天领域的工程师、研究人员以及对航天器控制技术感兴趣的学生。使用场景包括航天器交会任务的规划与控制、分布式控制系统的设计与实现等。目标是提供一种高效可靠的航天器交会控制策略，促进航天器自主交会技术的发展。 关键词标签：航天器交会 分布式控制 模型预测控制 动力学建模

2024-06-14

多车队列控制算法，实现了三辆车的分布式模型预测控制（matlab源码/MPC）
一种应用于多车队列控制的分布式模型预测控制算法，该算法能够有效地协调三辆车的行驶，以实现车队的高效和安全行驶。文中详细阐述了算法的原理、实现步骤以及在实际场景中的应用效果。适用于对自动驾驶技术和车辆控制系统感兴趣的工程师、研究人员和学生。使用场景包括但不限于自动驾驶车辆的研发、智能交通系统的构建以及车辆控制算法的教学和研究。目标是提供一个有效的解决方案，以提高多车队列在复杂交通环境中的稳定性和协同性。 关键词标签：分布式控制 模型预测控制 多车队列 自动驾驶

2024-06-14

血液分离机直流电机PID速度调试系统，PCA8538实时显示
一种用于血液分离机的直流电机PID速度调试系统，该系统采用PCA8538作为核心控制芯片，实现了对电机速度的精确控制。系统通过PID算法调节电机的PWM信号，以达到稳定电机速度的目的。同时，系统配备了上位软件，可以实时显示电机运行过程中的速度和PWM调节参数，便于调试和优化。本文适用于医疗设备开发者、电子工程师以及对电机控制感兴趣的研究人员。使用场景包括医疗设备的研发和生产，特别是涉及血液处理的设备。目标是提供一个高效可靠的电机速度控制方案，确保血液分离过程的准确性和安全性。 关键词标签： 血液分离机 直流电机 PID控制 PCA8538

2024-06-14

Arduino兼容工业伺服电机Mechaduino：开源硬件与软件解决方案
介绍了Mechaduino，一款与Arduino兼容的经济实惠的开源工业伺服电机，它能够实现位置、扭矩、速度和自定义模式的精确控制。Mechaduino利用市面上廉价的步进电机，并结合先进的反馈控制策略，实现了高达14位编码器反馈的高分辨率定位。该项目的核心组件包括标准NEMA 17或23步进电机、高性价比的磁性编码器、A4954双全桥PWM驱动器以及基于低功耗ARM M0+处理器SAMD21的控制电路。Mechaduino适用于机器人、自动化和数控制造等应用，特别适合那些需要精密运动控制的领域。本文适合电子工程师、机器人开发者、自动化专业人士以及对开源硬件和伺服控制感兴趣的爱好者。使用场景包括教育、研究、原型开发和小型制造项目。目标是推广Mechaduino的使用，降低精密运动控制的门槛，促进创新和技术发展。 关键词标签： Arduino 工业伺服电机 Mechaduino 开源硬件

2024-06-14

直流有刷伺服控制系统制作方案+资料
提供了一套完整的直流有刷伺服控制系统制作方案，包括原理图、PCB设计、程序源码等详细资料。文章首先介绍了直流有刷伺服电机的工作原理和控制方法，然后详细阐述了基于PID控制策略的伺服控制系统设计。提供的资料包括了基于PIC18系列单片机的控制系统设计，以及带有PID控制和编码器接口的程序代码。本文适用于电子工程师、自动化专业人员、机器人开发者以及对伺服电机控制感兴趣的爱好者。使用场景包括工业自动化、精密机械控制、机器人技术等领域。目标是帮助读者从零开始构建自己的直流有刷伺服控制系统，提升控制精度和系统稳定性。 关键词标签： 直流有刷伺服 控制系统 PID控制 PIC18单片机

2024-06-14

STM32驱动库大全：STD库与HAL库的比较与应用
分享了STM32的两种主要驱动库：STD库和HAL库，并对两者进行了详细的比较和分析。STD库是STM32早期的标准库，而HAL库则是ST推出的新一代硬件抽象层库，提供了更高级别的API接口，简化了编程复杂性。文章介绍了这两种库的特点、优势和使用场景，并通过实例展示了如何在项目中选择合适的库进行开发。此外，文章还提供了库的下载链接，方便读者直接获取和使用。本文适用于嵌入式开发者、电子工程师以及对STM32开发感兴趣的学习者。使用场景包括嵌入式系统开发、物联网设备制造、智能硬件开发等领域。目标是帮助读者更好地理解和使用STM32的驱动库，提高开发效率和产品质量。 关键词标签： STM32 STD库 HAL库 驱动库

2024-06-14

开源工业伺服电机PID控制技术详解与实践
首先介绍了PID控制算法的基本原理，包括比例、积分、微分三个环节的作用及其在伺服电机控制中的应用。接着，详细分析了伺服电机PID调节的方法，包括参数设置、初始校准、设定目标值、反馈信号处理、PID计算、输出控制信号、循环迭代和参数调优等步骤。此外，文章还讨论了PID参数整定的关键点和挑战，以及如何通过自整定算法来优化控制效果。本文适用于电子工程师、自动化专业人员、机器人开发者以及对伺服电机控制感兴趣的爱好者。使用场景包括工业自动化、精密机械控制、机器人技术等领域。目标是帮助读者理解和掌握PID控制在工业伺服电机中的应用，提升控制系统的性能和可靠性。 关键词标签： 开源 工业伺服电机 PID控制 参数整定

2024-06-14

超级牛的STM32 BLDC直流电机控制器设计教程与资源分享
提供了一套基于STM32的BLDC直流电机控制器设计方案，包括详细的原理图和完整的源代码。设计采用了PID控制策略，确保了电机控制的精确性和稳定性。此外，源代码是在免费的CoOS操作系统上编写的，使得学习者在掌握无刷电机控制的同时，也能学习到操作系统的知识。文章适合电子工程师、嵌入式系统开发者以及对电机控制感兴趣的学习者。使用场景包括工业自动化、电动工具、家用电器等领域的电机控制系统开发。目标是帮助读者快速上手STM32 BLDC电机控制器的设计与实现，促进相关技术的传播和应用。 关键词标签： STM32 BLDC电机 PID控制 CoOS操作系统

2024-06-14

基于红外遥控的多功能智能电风扇控制器源码
一款基于红外遥控的多功能智能电风扇控制器的设计与实现。控制器具备无极调速、多类风型选择（自然风、常风、睡眠风）、定时开关机、温度测量与省电功能、LCD信息显示以及全功能红外遥控等功能。文章提供了电路方案和部分核心代码，适用于电子爱好者、智能家居设备开发者以及相关专业学生。使用场景包括家庭、办公室等需要智能温控和风扇控制的场合。目标是提供一个实用且易于实现的智能电风扇控制器方案，以提升用户体验和生活便捷性。 关键词标签： 红外遥控 智能电风扇 无极调速 多类风型

2024-06-14

基于NRF24L01的无线PID电机转速控制器设计与实现
详细介绍了一种基于NRF24L01无线模块的PID电机转速控制器的设计与实现过程。文章首先阐述了PID控制算法的基本原理，即根据电机的目标转速和实际转速之间的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量，从而调整电机的转速。接着，展示了如何使用51单片机来控制NRF24L01模块，实现电机转速的无线控制。文章还包含了发送端和接收端的完整图纸和程序代码，以及实物图和原理图。此外，还讨论了在实际应用中可能遇到的问题，例如NRF24L01模块的数据丢失问题。本文适用于电子工程师、嵌入式系统开发者以及对电机控制感兴趣的学生和爱好者。使用场景包括工业自动化、遥控模型、智能家居等领域。目标是提供一个完整的无线PID电机转速控制器设计方案，供读者学习和参考。 关键词标签： NRF24L01 PID控制 电机转速 无线通信

2024-06-14

优作 : 惯性飞轮侧向平衡自行车机器人（带板，源码，论文等资料）
深入探讨了基于惯性飞轮的自行车机器人侧向平衡技术。首先，文章分析了独轮自平衡机器人的侧向动力学方程，揭示了惯性飞轮在维持侧向平衡中的作用。接着，介绍了如何通过设计PD控制器和LQR控制器来实现对独轮机器人的侧向平衡控制。此外，文章还提到了惯性轮倒立摆原理在自平衡车中的应用历史和发展。最后，提供了一个具体的电路方案，包括主控芯片、传感器选择和解算方法。本文适合机器人技术研究者、工程师以及对自平衡机器人感兴趣的爱好者。使用场景包括机器人设计、控制系统开发和智能交通工具研发。目标是提供一种有效的侧向平衡解决方案，促进自平衡机器人的研究和应用。 关键词标签： 惯性飞轮 侧向平衡 自行车机器人 自平衡技术

2024-06-14

PID线跟随智能车，伺服转向智能车（带效果视频/BOM物料/原理图等资料全）
介绍了一款基于STC15W4K32S4 MCU的PID线跟随智能车的设计方案。该智能车能够沿着预设的黑/白线路径自主行驶，通过PID控制算法实现精确的路径跟踪。文章详细阐述了硬件组件的选择和配置，包括MCU、电源模块、电机驱动器和伺服机构等。此外，还介绍了系统的软件实现，特别是PID控制参数的调整和优化过程。适用于电子爱好者、智能车竞赛参与者、自动化专业学生和工程师。使用场景包括智能车比赛、自动化控制系统教学、机器人路径规划等。目标是提供一个完整的PID线跟随智能车设计方案，供读者学习和参考。 关键词标签： PID控制 智能车 线跟随 伺服转向

2024-06-14

（竞赛作品）飞思卡尔杯智能汽车CMOS摄像头组技术论文+弯道策略+PID精讲
本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元，通过CMOS摄像头检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性，使用C#、MFC上位机、SD卡模块、键盘模块等调试工具，进行了大量硬件与软件测试。实验结果表明，该系统设计方案确实可行。

2024-06-14

飞思卡尔光电组原理图+PCB+应用笔记
详细介绍了飞思卡尔光电组的原理图和PCB设计，涵盖了CCD传感器、按键电路、LCD液晶屏显示电路、电源部分、电机驱动、速度检测、控制器等关键组成部分。文中还提供了舵机和电机PWM调速的频率设置，以及舵机角度控制的精度要求。此外，还包括了一些实用的应用笔记，如舵机控制的PD算法和非线性设计等内容。适用于电子工程师、嵌入式系统开发者以及对智能车竞赛感兴趣的爱好者。使用场景包括但不限于智能车设计、嵌入式系统开发、电子电路设计等领域。目标是帮助读者更好地理解和应用飞思卡尔光电组技术，提高设计和调试效率。 关键词标签： 飞思卡尔 光电组 原理图 PCB设计

2024-06-14

4WD/3PA智能小车专用编码器与脉冲计数器技术解析
深入分析了4WD/3PA小车专用编码器的工作原理及其在脉冲计数器中的应用。介绍了编码器如何将角位移转换为电信号，并通过遮断式光电采样传感器实现对小车轮子转速的精确测量。文中还讨论了编码器的安装空间限制问题，并提供了相应的解决方案。 适用人群： 机器人工程师、电子爱好者、自动化专业学生、智能车辆研发人员 使用场景： 智能小车设计与制作、自动化控制系统开发、传感器技术应用、编码器选型与集成 关键词标签： 编码器 脉冲计数器 4WD/3PA小车 光电采样

2024-06-12

智能汽车大赛论文：线性CCD方案与PID算法优化（“飞思卡尔”杯智能汽车大赛）
详细介绍了参与第十届“飞思卡尔”杯智能汽车大赛的智能车控制系统的软硬件结构和开发流程。内容涵盖了车模机械调整、传感器选择、信号处理电路设计以及控制算法优化等多个方面。特别强调了以MK60DN512ZVLL10单片机为核心的控制系统，并探讨了如何通过增量式PID调节方法来优化智能小车的稳定运行。 适用人群： 智能汽车爱好者、电子工程学生、嵌入式系统开发者、机器人技术研究者 使用场景： 智能汽车设计与制造、嵌入式系统课程项目、科技创新竞赛准备、自动化与控制系统研究 关键词标签： 智能汽车 线性CCD PID算法 控制系统优化

2024-06-12

(佳作)两轮平衡小车（原理图、PCB、程序源码、BOM等）
提供了两轮自平衡小车的全方位学习资料，包括详细的原理图、PCB设计文件、完整的程序源码以及物料清单（BOM）。内容涵盖了小车的机械结构设计、电子电路搭建、软件编程逻辑以及必要的组件列表。文章旨在为电子工程师、机器人爱好者和学生提供一个实用的学习资源，帮助他们从零开始构建自己的两轮自平衡小车。适用于教育和研究领域，也适合个人兴趣项目和创客空间。目标是使读者能够理解两轮自平衡小车的基本原理，并具备自己动手制作和调试的能力。 关键词标签：两轮自平衡小车 原理图 PCB设计 程序源码

2024-06-09

(优作)PID-小车类-两轮自平衡小车资料（L298N 模块原理图及使用说明+c源码）
基于STM32微控制器的两轮自平衡小车的设计与实现过程。内容包括小车的硬件选型、电路设计、软件编程以及PID控制算法的应用。通过陀螺仪和加速度计获取小车的姿态信息，利用PID控制算法调整电机输出，实现小车的自主平衡。此外，还探讨了如何通过遥控实现小车的平稳前进和后退，以及利用灰度传感器实现循迹和避障功能。文章适合电子爱好者、机器人开发者以及对自平衡技术感兴趣的读者。使用场景包括教育学习、科研项目和个人爱好项目。目标是帮助读者理解和掌握两轮自平衡小车的设计和控制方法。 关键词标签：STM32 微控制器 PID控制 自平衡小车

2024-06-09

基于Cortex-M0的BLDC电机驱动与PID控制实现(原理图，数据手册，源码和相关固件)
深入探讨了如何基于Cortex-M0微控制器实现BLDC（无刷直流）电机的驱动，并重点介绍了PID控制算法在电机调速中的应用。内容适合嵌入式系统开发者、电机控制工程师和对电机驱动技术感兴趣的学习者。使用场景包括工业自动化、电动车驱动和智能机器人等领域。目标是使读者能够设计和实现高效的BLDC电机控制系统。 关键词标签：Cortex-M0 BLDC电机 PID控制 电机驱动 N76E616是一个内嵌FLASH、8位高性能1T 基于8051核的微控制器。指令集完全兼容标准和增强型的的 80C51。 N76E616内嵌18K的FLASH存储区，通常称作APROM，用于存放用户程序代码。该存储区支持IAP烧写功能， 即可通过片内固件更新程序代码，IAP功能同时提供用户可自行配置加密程序区或数据存储区，也可通过IAP指 令或MOVC指令读取任一区域内数据。另外N76E616还配置额外具有一存储区称作LDROM，该区域可存放用于 执行ISP的引导代码（boot code），LDROM区域从18K的APROM区域内分割出来，通过配置位CONFIG配置大 小，最多可配置到 4K 字节。整个18K

2024-06-07

PID-小车类-手机遥控十分mimi蓝牙小车V2全部资料（购买物料清单，Android源码,STM32,PCB等）
提供了一套完整的手机遥控蓝牙小车V2的资料，包括PID控制的实现方法和相关源代码。内容适合电子爱好者、学生和工程师，尤其是对嵌入式系统和无线通信技术感兴趣的人群。使用场景包括个人项目开发、教学演示和技术交流。目标是帮助读者快速上手制作自己的手机遥控蓝牙小车，并理解PID控制在其中的作用。 关键词标签：手机遥控 蓝牙小车 PID控制 开源资料 /* 遥控数据数据 0 ID 01 1 X轴 2 Y轴 3 模式控制字1,朝向和普通 4 模式控制字2，姿态和摇杆 5 手机朝向高8字节 6 手机朝向低8字节 7 舵机1 8 舵机2 9 舵机3 10 舵机4 11 舵机5 12 CheckSum */ #define REMOTE_CONTROL_ID 0x01 #define REMOTE_CONTROL_LONG 12

2024-06-07

智能小车-PID算法控制小车直线行驶（制作步骤+程序+PID库）
　　　详细介绍了如何使用PID算法控制小车沿直线行驶的过程，包括硬件搭建、软件编程和PID参数调整等步骤。内容适合对嵌入式系统开发、机器人控制和自动化技术感兴趣的爱好者、学生和专业人士。使用场景主要是教育和研究实验室、电子爱好者项目和小型机器人比赛等。目标是让读者能够通过实践了解和掌握PID控制算法在小车直线行驶控制中的应用。 关键词标签：PID算法 小车控制 直线行驶 嵌入式系统

2024-06-07

增量式PID-STM32实现整个过程分享（刚刚接触这块的人能用这个尽快进入状态）
虽然PID不是什么牛逼的东西，但是真心希望以后刚刚接触这块的人能尽快进入状态。 也下面我分享一下近期的这些工作吧。欢迎大家批评指点~ 硬件部分： 控制系统的控制对象是4个空心杯直流电机，电机带光电编码器，可以反馈转速大小的波形。电机驱动模块是普通的L298N模块。 芯片型号，STM32F103ZET6 软件部分： PWM输出：TIM3，可以直接输出4路不通占空比的PWM波 PWM捕获：STM32除了TIM6 TIM7其余的都有捕获功能，使用TIM1 TIM2 TIM4 TIM5四个定时器捕获四个反馈信号 PID的采样和处理：使用了基本定时器TIM6，溢出时间就是我的采样周期，理论上T越小效果会越好，这里我取20ms，依据控制对象吧，如果控制水温什么的采样周期会是几秒几分钟什么的。 上面的PWM输出和捕获关于定时器的设置都有例程，我这里是这样的： TIM3输出四路PWM，在引脚 C 的 GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9输出 四路捕获分别是TIM4 TIM1 TIM2 TIM5 ，对应引脚是： PB7 P

2024-06-07

STCunio数字电源带PID数字闭环（带详细的代码说明文档）
内容涵盖了数字电源的优势、STC15W4K32S4系列单片机的特点以及如何通过PWM实现精确控制。适合电子工程师、电源设计新手以及对数字电源技术感兴趣的学习者。使用场景包括工业自动化、电子设备制造和教育培训等。目标是使读者能够理解并运用STCunio数字电源进行高效能的电源设计。 关键词标签：STCunio 数字电源 PID控制 PWM调节 其实原理非常简单，将串口设置为8位数据、中断模式，当ISP下载程序时会有个下载序列，其实是很多个0x7f，当MCU接收0x7f至少16次以上时，这时MCU认为是下载命令，将寄存器IAP_CONTR赋值0X60，那么系统就会跳到ISP监控程序区，这个区是STC厂家做的固件，MCU软启动之后也会进入这个区检测下载流，之后才会进入用户代码区。当然这是要编写一点简单的代码，代码已经编写好在USART1.c中，这个代码我们称之为bootloader，在每次下载程序的时候都把bootloader加到程序中即可，此外我们要在main（）函数中加“Serialbegin(2400)；”，操作简单吧。

2024-06-07

（代码经典）倒立摆-旋转倒立摆源码+Arduino-PID-Library
详细介绍了旋转倒立摆控制系统的设计与实现过程，包括系统的硬件组成、软件编程以及PID控制算法的应用。适用于电子设计竞赛参与者、自动化控制领域的学生和专业人士，以及对倒立摆控制系统感兴趣的爱好者。使用场景主要包括教育学习、科研实验和电子竞赛等。目标是帮助读者理解和掌握旋转倒立摆的控制原理，提升解决实际问题的能力。 关键词标签：旋转倒立摆 PID控制 电子设计竞赛 控制系统

2024-06-07

精品－基于Arduino的简易磁悬浮装置（磁力对悬浮物的控制　原理图和源代码）
　　　　一种基于Arduino的简易磁悬浮装置的设计与实现方法。通过使用Arduino Uno控制器和L298N驱动器来驱动四个线圈电磁铁，结合霍尔传感器，实现了物体的磁悬浮效果。文章提供了详细的原理图、PCB设计和源代码 　　　磁力对悬浮物的控制，其基本原理是：霍尔传感器在浮子的正下方，当检测到浮子向左运动时，两边的线圈一个吸一个拉，把它推向右；反之如果浮子想右运动，那么两个线圈的电流都反向，总共两组共四个这样的线圈，就可以把浮子限制在二维平面之内了。但是线圈产生的力是比较小的，因此只能够推动浮子在水平面移动，要克服浮子的重力让它悬浮起来，就要在四个线圈下面再加一个大的环形磁铁提供斥力。 关键词标签： Arduino 磁悬浮 霍尔传感器 线圈电磁铁

2024-06-06

六轴机器手臂运动控制-直流伺服反馈系统设计（比赛项目计划书+设计总结+硬件+源代码+上位机等）
大赛优秀作品：　提供了一套完整的六轴机器手臂运动控制解决方案，包括硬件设计、源代码和上位机软件，实现高效的机器手臂控制系统。 　　应用直流伺服反馈控制系统来控制六轴机器手臂的运动。首先阐述了系统的整体设计方案，然后详细解释了直流伺服反馈系统电路的设计，其中包括了使用新唐M451单片机作为主控制芯片的方法。此外，还介绍了如何通过直流伺服马达构建单轴运动系统，并实现了定位功能、过电流和过电压保护功能以及通讯功能，以支持多轴协同运动控制。 适用人群： 电子工程师、自动化技术爱好者、机器人开发者、工业自动化领域专业人士 使用场景： 工业生产线自动化、精密装配、科研实验、教育实训 关键词标签： 六轴机器手臂 直流伺服反馈 运动控制 新唐M451单片机

2024-06-06

卡尔曼滤波器激光雷达SLAM算法设计-分析了基于运动学车辆模型的自动驾驶MPC横向控制算法　附matlab代码
深入研究了结合卡尔曼滤波器的激光雷达SLAM（同时定位与地图构建）算法，并针对自动驾驶车辆的横向控制，提出了基于运动学车辆模型的MPC（模型预测控制）算法。文章不仅详细分析了算法的理论基础，还通过仿真实验测试了算法的性能和鲁棒性，为自动驾驶技术的研发提供了有价值的参考。 内容概要: 介绍卡尔曼滤波器在激光雷达SLAM中的应用及其优势。 阐述基于运动学车辆模型的MPC横向控制算法的设计思路。 分析算法在仿真环境下的性能表现和鲁棒性测试结果。 讨论算法的实际应用场景和潜在的改进方向。 适用人群: 自动驾驶技术研发人员 机器人学和人工智能研究者 控制理论与应用工程师 相关专业的研究生和高年级本科生 使用场景: 自动驾驶车辆的定位与导航 智能交通系统的开发与优化 机器人路径规划与控制 高级驾驶辅助系统（ADAS）的研发 目标: 提供一种结合卡尔曼滤波器和MPC的高效自动驾驶控制策略。 通过仿真实验验证算法的有效性和实用性。 推动自动驾驶技术在实际应用中的发展和创新。 关键词标签: 卡尔曼滤波器 激光雷达SLAM 自动驾驶 MPC横向控制 运动学车辆模型 性能分析 鲁棒性 仿真实验

2024-06-03

卡尔曼滤波器的MPC汽车控制器（python）智能汽车
详细介绍了如何结合卡尔曼滤波器和模型预测控制（MPC）技术来设计和实现一个高效稳定的汽车控制器。通过Python编程语言的具体实现，文章展示了如何在汽车控制系统中应用这两种先进的控制策略，以提高对环境变化和测量噪声的鲁棒性。 内容概要: 概述卡尔曼滤波器和模型预测控制（MPC）的基本原理。 描述如何将卡尔曼滤波器用于估计汽车的状态，如位置、速度和姿态。 展示如何通过MPC生成最优控制指令，以预测和优化汽车的未来行为。 提供Python代码实现，包括卡尔曼滤波器和MPC算法的集成。 适用人群: 汽车工程师 控制理论研究者 自动驾驶技术开发者 计算机科学与工程专业的学生和教师 使用场景: 自动驾驶汽车的轨迹规划和控制 高级驾驶员辅助系统（ADAS）的开发 汽车动力学仿真和测试 控制理论的教学和研究 目标: 向读者传授卡尔曼滤波器和MPC在汽车控制中的应用知识。 提供一个实用的Python实现示例，供读者学习和参考。 促进先进控制技术在汽车行业的应用和创新。 关键词标签: 卡尔曼滤波器 MPC 汽车控制器 Python 实现 自动驾驶 控制策略 状态估计 最优控制

2024-06-03

采用模型卡尔曼滤波，也称为线性二次估计(LQE)来恢复状态 两个控制器：线性二次调节器(LQR)和预测控制器(MPC)文档+程序
深入探讨了采用模型卡尔曼滤波（也称为线性二次估计LQE）来恢复系统状态的先进技术，并将其与两种流行控制器——线性二次调节器（LQR）和预测控制器（MPC）进行了详细的比较分析。通过理论分析和实验验证，本文旨在为工程师和研究人员提供一个全面的视角，以理解不同控制策略在实际应用中的表现和适用性。 内容概要: 介绍模型卡尔曼滤波的基本原理及其在状态估计中的应用。 详细解释线性二次调节器（LQR）的工作机制及其设计方法。 探讨预测控制器（MPC）的概念，包括其优化过程和实施挑战。 通过案例研究和模拟结果，对比LQR和MPC在不同场景下的性能。 讨论各控制策略的优缺点，以及在特定工业和科研领域内的应用潜力。 适用人群: 控制工程师 自动化系统设计师 研究人员和学者 高级技术学生和专业人士 使用场景: 工业自动化与控制 机器人技术与导航 航空航天工程 任何需要精确状态估计和控制的先进系统 目标: 为读者提供关于模型卡尔曼滤波、LQR和MPC的深入理解。 指导读者如何选择合适的控制策略以满足特定的系统要求。 促进先进控制技术在多个领域的应用和发展。 关键词标签: 模型卡尔曼滤波 LQE 线性二次调

2024-06-03

（电赛优作）风力摆控制系统（B题）文档，源码，完整方案
本系统采用STM32F103V开发板作为控制中心，与万向节、摆杆、直流风机（无刷电机+扇叶）、激光头、反馈装置一起构成摆杆运动状态与风机速度分配的双闭环调速系统。单片机输出可变的PWM波给电机调速器，控制4个方向上风机的风速，从而产生大小不同的力。利用加速度计模块MPU6050，准确测出摆杆移动的位置与中心点位置之间的关系，采样后反馈给单片机，使风机及时矫正，防止脱离运动轨迹。使用指南针模块判别方向，控制系统向指定方向偏移。控制方式采用PID算法，比例环节进行快速响应，积分环节实现无静差，微分环节减小超调，加快动态响应。从而使该系统具有良好的性能，能很好地实现自由摆运动、快速制动静止、画圆、指定方向偏移，具有很好地稳定性。 关键词：STM32F103V、直流风机、MPU6050、PID、指南针GY-273

2024-05-27

（大创赛作品）基于STM32F4的四轴飞行器控制系统-论文，源码，硬件设计
详细介绍了基于STM32F4系列微控制器的四轴飞行器控制系统的设计与实现过程。内容涵盖了系统架构设计、硬件选型、软件编程及调试等方面。文章适合电子工程、自动化控制及无人机爱好者等专业人士和学生群体。使用场景包括教育科研项目、业余爱好者自制无人机以及工业级无人机原型开发。目标是提供一个全面的四轴飞行器控制系统开发指南，帮助读者从零开始搭建自己的四轴飞行器。 关键词标签： STM32F4 四轴飞行器 控制系统 无人机

2024-05-27

直流风机风力摆控制系统（原理图+PCB+程序源码+论文）基于瑞萨100LGA单片机
详细介绍了基于瑞萨100LGA单片机的直流风机风力摆控制系统的设计与实现过程。内容涵盖了系统的整体架构、各模块的功能描述、原理图设计、PCB布局、程序源码以及相关的理论分析和实验结果。系统主要由瑞萨单片机控制模块、6050三轴陀螺仪加速度模块、直流风机及其驱动模块、显示模块、键盘模块和蜂鸣器模块组成。 该设计适用于电子工程专业的学生和工程师，以及对嵌入式系统和自动控制系统感兴趣的爱好者。文章的目标是提供一套完整的解决方案，供读者学习和参考，以便于在类似项目中应用和创新。 关键词标签：瑞萨单片机 风力摆控制系统 直流风机 嵌入式系统

2024-05-26

全国大学生电子设计竞赛，简易风洞及控制系统（主控板+供电驱动）工程文件分享
分享了全国大学生电子设计竞赛中关于简易风洞及控制系统的设计项目，包括主控板和供电驱动的原理图及PCB源文件。该项目基于STC12C5A60S2单片机进行控制，适用于电子设计竞赛的参赛者或对电子制作感兴趣的学生和技术爱好者。文章内容旨在提供一个参考案例，帮助读者了解风洞控制系统的基本构成和工作原理，同时也适合作为毕业设计或电子课程项目的参考资料。 关键词标签：全国大学生电子设计竞赛 简易风洞 控制系统 STC12C5A60S2

2024-05-25

空空如也

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