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原创 XCL-Charts图表库简要教程及常见问题
这个Andriod图表库项目从开始至现在,热情消耗几近殆尽。还好已基本实现我想做的那些东西。趁还剩下点兴趣,把一些点非常简单的归纳一下。 所支持的图表类型: 基类 图表名称 BarChart 横/竖向柱形图及背向式柱形图 BarChart3D 横/竖向3D柱形图 StackBarChart 横/竖向堆叠式柱形图 RangeBarChart 范围柱
2015-01-01 20:43:48 40395 58
原创 Android开源图表库XCL-Charts版本发布及展示页
XCL-Charts图表库基于Android原生Canvas来绘制各种图表,使用简便,定制灵活。 目前支持3D/非3D柱形图(Bar Chart)、3D/非3D饼图(Pie Chart)、堆叠图(Stacked Bar Chart)、面积图(Area Chart)、 折线图(Line Chart)、曲线图(Spline Chart)、环形图(Dount Chart)、南丁格尔玫瑰图(Rose Chart)、仪表盘(Dial Chart)、刻度盘(Gauge Chart)、 雷达图(Radar Chart)、
2014-06-12 00:16:50 44499 126
原创 Held-Karp算法解决旅行商问题(TSP)
给定一个距离矩阵 𝐷=[𝑑𝑖𝑗]D=[dij],其中 𝑑𝑖𝑗dij 是城市 𝑖i 到城市 𝑗j 的距离,旅行商问题的目标是找到一条哈密顿回路(Hamiltonian cycle),使得总距离 ∑𝑖=1𝑛−1𝑑𝑝𝑖𝑝𝑖+1+𝑑𝑝𝑛𝑝1∑i=1n−1dpipi+1+dpnp1 最小,其中 𝑝p 是一个排列,表示城市访问的顺序。请注意,由于Held-Karp算法的时间复杂度为𝑂(2𝑛⋅𝑛2)O(2n⋅n2),对于大规模问题,它可能非常慢,并且需要大量的内存。,表示城市之间的距离。
2024-05-11 21:27:39 321
原创 一些有趣的Chrome命令行调用例子
这些命令行参数可以单独使用,也可以组合使用以实现特定的行为。使用这些参数时,请确保它们适用于你当前的Chrome版本和操作系统。一些参数可能需要管理员权限才能生效。Chrome浏览器支持多种命令行参数,这些参数可以用于定制浏览器行为或进行调试。
2024-05-10 21:37:08 349
原创 (不定时更新)多种模型预测控制MPC相关matlab程序代码simulink+文档资源分享清单
所有链接资料(论文+文档+Matlab代码)皆可下载 matlab中Toolbox中带有的模型预测工具箱MPC在美国高速公路场景中移动的车辆上的实现This submission contains a model to show the implementation of MPC on a vehicle moving in a US Highway scene带挂载的四轴飞行器的MPCMPC for quadcopter with hanging load低数据极限下模型预测控制的非线性动力学的稀疏识别
2024-05-09 16:19:13 333
原创 四种粒子群算法的Matlab实现
粒子群算法,又称为粒子群优化(Particle Swarm Optimization,简称PSO),是一种基于群体智能的优化算法。它最初由James Kennedy和Russell Eberhart于1995年提出,灵感来源于鸟群捕食行为的研究。在PSO中,每个优化问题的潜在解都被视为搜索空间中的一个“粒子”,所有粒子根据自身的经验以及同伴的经验来调整自己的速度和位置,以寻找最优解。:相较于其他复杂的优化算法,PSO的规则相对简单,易于编程实现,这使得它在实际应用中非常受欢迎。
2024-05-05 21:52:47 345
原创 (优作)基于STM32 人群定位、调速智能风扇设计(程序、设计报告、视频演示)
比如,由于风扇的转动方向只能机械式的保持在一定范围内,而不能根据人群的位置做出具体的调整,即在一片区域内,有人和没人对于风扇来说是一样的。此外,传统风扇只能根据选择的档位来设置转速,而不能根据周围环境温度的变化而自动调节转速。工作区内由单片机AT89S52控制DS18B20采集环境温度,当温度达到设定阈值时,AT89S52单片机与ATmega16单片机交换信息,ATmega16控制热释红外传感器进行人群位置定位,从而通过PWM控制电机和舵机做相应动作。本系统由主控台和工作区两部分组成。
2024-05-05 21:22:34 372
原创 (资源分享)基于STM32的数据采集+心率检测仪(原理图、PCB、程序源码等)
为验证系统的设计功能,特以心率检测为实验目标,在心率传感器的辅助下,将心率信号转化为模拟信号,再将数模转换变为数字信息,以便进行数据分析和处理。此外,基于SD卡实现了文件系统管理,可对位图文件进行显示,并有TFT屏显示的内容来生成图像文件。TFT液晶屏的配合下来显示采集的数据。为便于直观分析,还将采集的数据绘制成波形图。为验证其设计功能,特配置了心率传感器来获取心率信号。为波形的图像文件生成提供了相应的支持。等,并以此实现了心率波形图的绘制。能实现采集数据的上传以供更深层次的数据分析和处理。
2024-05-05 21:14:18 148
原创 (优作)基于STM32的卫星GPS路径记录仪(附完整源代码)
详细介绍了一款基于STM32微控制器的卫星GPS路径记录仪的设计与实现,附带完整的源代码供读者参考。文章首先解释了GPS路径记录仪的工作原理,然后逐步讲解了硬件选型、软件编程和系统测试的过程。通过提供的源代码,读者可以直接在自己的STM32开发板上进行实验,从而深入理解GPS数据的处理和应用。提供一个完整的GPS路径记录仪设计方案和源代码,帮助读者快速实现自己的GPS数据记录系统,并应用于各种实际场景。电子工程师、嵌入式系统开发者、户外运动爱好者、物流行业从业者。
2024-05-03 15:55:13 233
原创 (优作)基于STM32蓝牙控制小车系统设计(硬件+源代码+论文)竞赛作品
基于意法半导体与ARM公司生产的STM32F4 DISCOVERY开发板的集电机驱动模块、电源管理模块、stm32f4主控模块、蓝牙串口通信模块、android控制端模块。电机驱动模块使用了两个L298N芯片来驱动4路电机,使能端连接4路来自主控板的PWM波信号,8个输入端接主控板的8个输出端口;电源管理模块使用了LM2940-5.0芯片进行12V到5V的转换,12V用于电机模块的供电,5V用于蓝牙模块、传感器等的供电;主控模块采用了MDK编辑程序,然后下载到主控板,实现硬件与软件的交互;
2024-05-03 15:43:09 627
原创 介绍一个小技巧-Luhn算法
在工业自动化领域也有使用,它能确保条形码数据的有效性和准确性,比如出入库跟踪,自动化分拣上。然后,函数从字符串的末尾开始遍历每个字符,跳过非数字字符,并将每个数字字符转换为整数。从输入序列的最后一个字符开始,如果是偶数位上的数字,则将其乘以2;如果能被10整除,则说明输入序列通过了Luhn算法的校验,被认为是有效的。为真,则将数字翻倍,如果翻倍后的数字大于9,则将其替换为两个数字的和加1。由于该算法的最终目的是看总和是否能被10整除,因此也被称作“模10”算法。函数接受一个字符串参数,表示要检查的数字。
2024-04-29 10:58:19 190
原创 利用强化学习算法来训练一个简单的推荐系统模型(rlax)
强化学习让机器能够在试错中自我进化,像人类一样学习,并最终做出最优决策。机器就是靠这个打败人类的围棋职业选手的。
2024-04-26 12:00:00 492
原创 识别热点事件/热点新闻(图搜索算法/度中心性算法)
在图中,一个节点的度(Degree)是指该节点连接的边(Edge)的数量。度中心性就是基于节点的度来衡量其在图中的中心地位或重要性的指标。对于无向图,一个节点的度中心性是该节点的度除以图中最大的可能节点度(即图中节点数减一)。对于有向图,可以区分进入度(In-degree,指向该节点的边的数量)和外出度(Out-degree,从该节点出发的边的数量),度中心性可以基于进入度或外出度来计算。
2024-04-25 07:15:00 1001
原创 一部分热点识别的技术方案记录
热点识别是互联网内容管理和信息推荐系统中的一个关键技术,它可以帮助系统实时捕捉和推荐当前最受关注的事件或话题。:这种算法考虑了用户的多种行为,如点击、浏览时长、互动等,以更准确地捕捉用户的兴趣和内容的热度1。:评估文本数据中的情感倾向,正面或负面情感的强度可以作为热点事件的一个指标16。:分析内容热度随时间的变化趋势,以识别出快速上升或下降的热点3。:通过考虑时间因素来调整新闻或内容的热度值,使用如。
2024-04-24 21:48:18 214
原创 用图搜索算法来寻找兴趣相似的潜在用户,提高广告投放的精准度
在这个网络图中,每个节点代表一个用户,节点之间的边代表了用户之间的某种联系,可能是共同的购买行为、相似的浏览习惯或者其他形式的互动。在用户-商品交互矩阵中,每一行可以看作是一个用户的兴趣向量,我们可以通过计算两个用户兴趣向量的余弦相似度来度量他们之间的兴趣相似度。物品基协同过滤则是通过计算物品之间的相似度,来为用户推荐他们可能感兴趣的商品。我们遍历每一个用户,计算他们与当前用户的余弦相似度,如果相似度大于等于我们设定的阈值,我们就认为这两个用户是相似的,然后将这个用户加入到队列中,等待后续的搜索。
2024-04-24 07:15:00 179
原创 电商物流中,怎么利用IDDFS寻找成本效益最高的配送路线
在电商物流优化中,IDDFS可以用于寻找成本效益最高的配送路线。为了实现这一点,我们需要构建一个图表示配送网络,其中节点代表配送点,边代表配送点之间的路径,边的权重代表配送成本或时间。请注意,这个实现是高度简化的,它没有考虑实际物流问题中的许多复杂因素,例如车辆容量限制、配送时间窗口、单向街道等。分支界限是一种优化搜索的技术,它允许我们避免探索那些不会带来更好解的路径。可以通过维护一个当前已知的最低成本,并在搜索过程中与路径的累积成本进行比较来实现这一点。- 每个客户有一个配送成本(例如,距离或时间)。
2024-04-23 07:15:00 272
原创 迭代加深算法(IDDFS)在电商商品推荐中的应用方案
首先,需要构建一个商品图,其中节点代表商品,边代表商品之间的关系(例如,经常一起购买、相似性、用户评分等)。这个图可以非常庞大,因为电商平台上的商品种类繁多。
2024-04-22 19:48:23 1341
原创 冈萨雷斯数字图像处理资源(课后习题答案+代码+图片)
冈萨雷斯数字图像处理相关资源整理,资源全部来源互联网,方便大家下载。冈萨雷斯数字图像处理源代码。
2024-04-22 16:30:31 184 2
原创 蚁狮优化算法(ALO算法)学习
ALO算法已在多个经典测试函数和实际工程问题的优化中得到应用,展现出在搜索能力、全局最优解寻找以及收敛速度方面的优势。此外,也有研究者提出了多目标版本的蚁狮优化算法(MOALO),用以解决具有多个优化目标的复杂问题。这个陷阱通常具有陡峭的斜坡,使得猎物容易滑落至陷阱底部,而蚁狮则潜伏在底部等待猎物。:这一步骤模拟了蚁狮吸引猎物进入陷阱的行为,在算法中则表现为评估和选择较优解的过程。:类似于蚁狮在寻找合适地点挖掘陷阱的过程,算法中的个体在解空间内进行随机搜索。:对应于算法中个体尝试生成可能的解决方案。
2024-04-22 13:25:34 457
原创 非洲秃鹫优化算法C++简化版/Matlab优化版
这种算法由Seyedali Mirjalili教授在2016年提出,旨在模拟非洲秃鹫在寻找食物时的社会互动和觅食策略,以解决复杂的优化问题。领导者-追随者机制:算法中的一部分个体(领导者)负责探索新的食物源,而其他个体(追随者)则根据领导者的信息来更新自己的位置。动态调整:秃鹫的觅食行为会根据食物的质量和数量动态调整,这在算法中体现为对解的更新策略。领导者更新:领导者个体根据追随者的信息和其他领导者的信息来更新自己的位置。追随者更新:追随者个体根据领导者的位置和自身的适应度来更新自己的位置。
2024-04-19 15:44:30 209
原创 简化版天鹰优化算法(HHO)
在HHO算法中,解空间中的每个潜在解决方案被视为一个“鹰”,而整个解空间则被模拟为一个捕猎场景。算法的主要思想是模拟鹰群在捕猎过程中的追逐、包围和攻击猎物的行为。简单高效:算法的规则相对简单,易于实现,且通常能够在较少的迭代次数内找到解。自适应:算法中的参数(如速度和位置)会根据搜索过程中的反馈进行自适应调整。领导者更新:如果新的位置提供了更好的适应度,更新领导者的位置。迭代过程:在每次迭代中,根据鹰群的社会行为更新每个鹰的位置。更新策略:根据鹰与猎物之间的相互作用,更新鹰的速度和位置。
2024-04-19 15:41:02 215
原创 计及电动汽车和需求响应的多类电力市场下虚拟电厂竞标模型
研究内容:提出了一个三阶段竞标模型,该模型考虑了电动汽车(EV)和需求响应(DR),并将DR分为基于价格的DR和基于激励的DR。该研究模型考虑了VPP在多类电力市场中的运营,包括双边合同市场、日前市场(DAM)、实时市场(RTM)和平衡市场。研究背景:虚拟电厂(VPP)技术的发展,旨在解决分布式电源(如风电、光伏)的出力随机性和不可控性问题。电动汽车(EV)作为VPP中的一种储能方式,通过有序管理其充放电,可以提高VPP的灵活性。关键词:电动汽车、需求响应、虚拟电厂、竞标策略、多类电力市场。
2024-04-19 15:27:12 283
原创 将图片数据转换为张量(Go并发处理)
在Go语言中,将图片数据转换成Tensor通常需要依赖一些外部库,编写一个简单的程序,该程序批量同时处理图片,将其转换为对应的浮点数张量。假设图片是单通道(灰度图)或者三通道(彩色图),我们将图片的每个像素值归一化到0到1之间,然后创建一个。注意sync.Mutex和sync.WaitGroup的使用。请注意,这个例子假设图片是PNG格式的,并且是RGB彩色图片。如果实际中,图片是其他格式或颜色模式,那需要另外再调整代码。
2024-04-14 22:38:06 319
原创 Mojo语言初次入手
Mojo的出现被认为是编程语言领域的一大进步,有观点认为它可能是几十年来最大的编程进步???!!!让我来试试,看看是怎么回事。
2024-04-14 09:00:00 1284
原创 加权轮询负载均衡算法Golang实现
加权轮询负载均衡算法的主要优点是它能够根据服务器的权重和负载情况来动态调整请求的分配,从而实现更精细的负载均衡。为了解决这个问题,有些实现会在选择服务器时,不仅考虑权重,还会考虑服务器的当前负载情况,这就是所谓的加权最少连接(Weighted Least Connections)算法。加权轮询负载均衡算法(Weighted Round Robin Load Balancing Algorithm)是一种常见的负载均衡策略,它结合了轮询调度和权重分配的特点,使得请求可以依据服务器的能力不同而被合理地分配。
2024-04-13 01:30:00 216
原创 探索柔性负荷在综合能源系统中的优化调度策略
研究者们不仅考虑了电网络和热网络的功率平衡约束,还对蓄电池和蓄热槽的运行状态进行了详细的限制,如荷电状态(SOC)的上下限、充放电状态的互斥性以及充放电次数的限制等。技术细节方面,该模型首先定义了柔性负荷的数学表达方式,包括可平移负荷的平移状态、可转移负荷的转移功率以及可削减负荷的削减系数。在目标函数的构建上,研究者们考虑了分布式电源运行成本、电网购电成本、用户侧柔性负荷优化的补偿成本、燃气轮机的燃料成本、蓄电池及蓄热槽的折旧成本等多个方面,以确保模型能够全面反映IES的运行经济性。
2024-04-12 20:48:15 322
原创 利用机器学习库做动态定价策略的例子
动态定价是一个复杂的问题,涉及到市场需求、库存、竞争对手行为、季节性因素等多个变量。在实际应用中,动态定价通常需要复杂的模型和大量的数据分析。我们使用Python和Golearn库来训练一个回归模型,该模型可以根据历史数据预测商品的最佳定价。
2024-04-12 20:06:59 351
原创 一致性哈希负载均衡算法Golang实现
在实际业务环境中,为了进一步提高负载均衡效果,一致性哈希通常会结合虚拟节点(也称为副节点)的概念,即将每个物理节点映射到哈希环上的多个位置。:当一个数据项需要存储或请求时,一致性哈希算法会从数据项映射的位置开始沿哈希环顺时针查找,直到找到第一个节点,然后将数据项存储在该节点或由该节点提供服务。:当有新节点加入或旧节点离开时,只需要重新计算涉及节点的哈希位置,而不需要重新映射整个哈希环上的数据,大大减少了工作量。:通过合理的哈希函数设计,可以实现数据的均匀分布,避免某些节点负载过重,而其他节点闲置。
2024-04-12 19:30:00 191
原创 动态规划在电商订单计算的应用例子
你在网上买了一堆商品,比如说,你买了2件T恤,每件10块,5件袜子,每双5块,还有1个帽子,8块钱。比如,T恤买3件以上,每件就变成9块了。比如,如果你已经买了2件T恤,再买1件就变成了3件,这时候就得看看是按原来的10块一件算便宜,还是按促销的9块一件算便宜。然后,我们通过两层循环来填充整个数组,每次计算都考虑两种情况:不购买当前商品(取上一个商品的最小价格)和购买当前商品(取上一个商品的最小价格加上当前商品的价格)。最后,表格的最右下角那个格子,就告诉你,如果你买下所有这些商品,最少要花多少钱。
2024-04-12 18:00:47 349
原创 最小活跃数负载均衡算法Golang实现
在这种算法下,负载均衡器会持续追踪每台服务器上的活跃连接数量,并在接收到新请求时,将其分配给当前活跃连接数最少的服务器。由于它考虑的是实时的连接数,因此即使某台服务器配置较高,但如果其已经承载了大量活跃连接,新的请求就会被分配到其他相对空闲的服务器上。例如,如果某台服务器的处理速度比其他服务器慢,那么它的活跃连接数可能会一直保持在较高水平,从而导致负载均衡器无法将其识别为“最不繁忙”的服务器。此外,这种算法也需要一定的计算开销,因为它需要不断地更新和比较服务器的活跃连接数。,用于表示服务器的活跃连接数。
2024-04-12 07:30:00 164
原创 多时间尺度源储荷协调调度策略:储能电站特性分布与电网接入
因为这些能源是受天气影响的,有时候发电量多,有时候又不够,这就要求电网具有很强的调节能力。:文章建立了一个以系统运行成本最小化为目标的多时间尺度调度模型,通过混合整数规划优化方法,实现了对新能源消纳率的提升和系统运行成本的降低。白天太阳能发电量足,多余的电就存起来。储能电站,说白了就是大型的“电池”,能储存多余的电能,等需要的时候再释放出来。《考虑特性分布的储能电站接入的电网多时间尺度源储荷协调调度策略》(作者:金力等)这标题听起来有点拗口,但其实它讲的是关于电网里储能电站怎么更高效地工作的策略。
2024-04-11 15:09:59 174
原创 最短响应时间负载均衡算法Golang实现
在这种算法下,负载均衡器会跟踪后端服务器的历史响应时间,并将新的连接请求分配给那些具有最短历史响应时间的服务器。这种方法的优势在于它能够自动适应服务器性能的变化,比如CPU负载的增加或网络延迟的变化,从而提供更为平滑的用户体验。需要注意的是,这个例子假设服务器的响应时间是固定的,但在实际应用中,服务器的响应时间可能会随着负载和网络条件的变化而变化。因此,最短响应时间负载均衡算法通常需要实时监控服务器的响应时间,并根据最新的数据做出决策。首先,它需要一个可靠的机制来测量服务器的响应时间。
2024-04-11 10:17:49 464
原创 加权随机负载均衡算法golang实现
通过这种方式,加权随机负载均衡算法能够确保高处理能力的服务器承担更多的请求,而低处理能力的服务器则承担较少的请求,从而达到优化资源利用和提高系统整体性能的目的。值得注意的是,加权随机负载均衡算法并不保证绝对的公平性,因为权重较高的服务器可能会连续多次被选中,而权重较低的服务器可能长时间不被选中。加权随机负载均衡算法是一种根据服务器权重分配请求的算法,其核心思想是为每个服务器分配一个权重值,权重值高的服务器被选中的概率更大。接着,它遍历服务器列表,累加每个服务器的权重,直到累加的权重大于或等于生成的随机数。
2024-04-11 10:09:48 456
原创 碳交易机制下考虑需求响应的优化运行-MATLAB复现
文章里头提到的那些复杂的数学模型和算法,虽然听起来有点高大上,但其实它们就像是给能源系统装上了一个智能大脑,让它能更聪明地分配电力,减少浪费,还能降低碳排放,这对环保来说可是大好事。读完这篇文章,我真心觉得,通过科技和政策的双重努力,我们的能源系统不仅能更高效,还能更绿色,这对于我们每个人的未来都意义重大。碳交易机制的设计是文章的另一个亮点。文章从技术角度出发,提出了一个将需求响应与碳交易机制相结合的综合能源系统优化运行模型,这一模型不仅关注了经济效益的最大化,同时也兼顾了环境效益的提升。
2024-04-10 22:51:37 469
原创 31点经验分享与吐槽
本来在家安心的写 golibs,写到数据库这块时想写个备注,可能有些东西累积已经太久,然后就一发不可收拾,写了很多。放在代码仓库已经不合适了,删了又可惜,就放在这吧。 如果要用数据库中间件,个人看目前 小米的 Gaea 可能是相对更成熟的。但还是建议先在非核心系统试用,否则一次踩坑,可能足以致命 见过在 Go 框架中使用 Java 那套手写 xml 配置管理 SQL 的方案。很难理解,不同语言的开发理念是不同的,一定要这样南橘北枳吗? SQLHooks 是个好东西,但最好多测试,各
2022-05-20 12:06:34 311
原创 利用Chrome Headless模式,网页转PDF
原来一直是用wkhtmltopdf来将网页打印成PDF文件,它是基于QtWebKit内核的。但最近有个很奇怪的字体问题困扰着我。所以找找其它能在Linux下实现相同功能的方法。然后发现Chrome Headless模式可以实现我想要的,而且用Chrome来实现,可以排除掉很多Bug怀疑。 Chrome Headless模式相当于一个没有界面的浏览器,能实现很多功能,能实现pdf打
2017-07-21 23:34:02 9126 3
原创 Golang plugin 插件例子
好像手上有场景可以用Go1.8的插件来弄,写了个例子.plug3/plug3.go:package main/*封装Key到.soAuthor: XCLDate: 2017-7-16*/type ApiKey struct { key string}var myApiKey ApiKeyfunc init() { myApiKey = ApiKe
2017-07-16 15:22:05 7139
移动机器人路径跟踪的设计与仿真模型预测控制
2024-05-19
一种用于非线性模型预测控制的并行优化工具包(NMPC)
2024-05-19
无人机离散系统模型预测控制
2024-05-19
文档+程序具有输出LC滤波器的三相逆变器的前馈神经网络模型预测控制
2024-05-19
文档+程序基于学习的模型预测控制(LBMPC)
2024-05-19
文档+程序动态四足机器人的自由模型预测控制
2024-05-19
文档+程序 具有参考跟踪的模型预测控制(MPC)来模拟火箭在火星上的着陆
2024-05-19
文档+程序 USV的自动驾驶模型预测控制 无人驾驶水面船
2024-05-19
四轮车辆轨迹规划This project is related to Zexu's Master thesis regardin
2024-05-16
输出LC滤波器三相逆变器模型预测控制(MPC)仿真Simulations of Model Predictive Control
2024-05-16
使用 Simulink 进行自适应 MPC 设计2015\使用 Simulink 进行自适应 MPC 设计2015
2024-05-16
模型预测控制(MPC)基准测试问题的开放集合Open collection of model predictive contro
2024-05-16
论文+程序 基于在线优化的快速模型预测控制Fast model predicitive control with matlab
2024-05-16
论文+程序 基于模型预测控制的自动避障和汽车跟踪A autonomous obstacle avoiding and car f
2024-05-16
论文+程序 基于动态车辆模型的 Baidu Apollo lqr和mpc横向控制算法Analyzed Baidu Apollo
2024-05-16
论文+程序 风力发电机组模型预测控制应用项目 对机器的定子侧进行电流控制ee498 Project for Model
2024-05-16
论文+程序 车辆碰撞避免的网络模型预测控制的MATLAB仿真MATLAB Simulation of Networked Mod
2024-05-16
连续线性化模型的预测控制Successive Linearization Model Predictive Control
2024-05-12
利用随机有限集理论对蜂群的ILQR和MPC控制ILQR and MPC Control of Swarms using Rand
2024-05-12
具有飞行约束的无人机MPC MPC drone with flight constraints
2024-05-12
先进控制算法MPC和DMC
2024-05-12
基于运动学车辆模型的开放式驾驶MPC横向控制算法Analyzed commaai Openpilot MPC lateral c
2024-05-12
基于模型预测控制的车辆路径跟踪Vehicle Path Tracking Using Model Predictive Cont
2024-05-12
基于MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究TSMC-MPC-PMSM
2024-05-12
基于MPC的仿真轨迹跟踪模块MPC-based Simulink trajectory tracking module
2024-05-12
基于Koopman模型预测控制的非线性流控制的数据驱动框架A data-driven framework for control
2024-05-12
基于ACADO工具包的自主车道跟踪和避障车辆的模型预测控制(MPC)Model predictive control (MPC)
2024-05-12
过程控制代码,包括优化、模型预测控制(MPC)、移动视界、卡尔曼滤波器等Process Control code, includ
2024-05-12
轨迹优化和非线性模型预测控制(MPC)工具箱Open Optimal Control Library for Matlab. T
2024-05-12
分层MPC控制器的实时车辆最优控制和避障Hierarchical MPC controller for real time ve
2024-05-12
非线性弹簧质量系统的简单模型预测控制(MPC)Simple Model Predictive Control (MPC) for
2024-05-12
带挂载的四轴飞行器的MPCMPC for quadcopter with hanging load
2024-05-12
非线性casadi模型预测控制NMPC-casadi
2024-05-09
低数据极限下模型预测控制的非线性动力学的稀疏识别Sparse Identification of Nonlinear Dynam
2024-05-09
带挂载的四轴飞行器的MPCMPC for quadcopter with hanging load
2024-05-09
MPC在美国高速公路场景中移动的车辆上的实现
2024-05-09
matlab中Toolbox中带有的模型预测工具箱
2024-05-09
(ST大赛三等奖作品)超声波自拍神器
2024-05-09
(优作)基于STM32 的联合调试侦听设备解决方案(原理图、PCB源文件、调试工具、视频)
2024-05-09
(大赛作品)基于STM32的多功能数控电源设计(原理图、PCB、程序源码等)
2024-05-09
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