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RSS订阅原创 ## 带AB相编码器直流减速电机测转动速度及角度深度解析
带AB相编码器直流减速电机测转动速度及角度深度解析下图为编码器输出的AB相波形，一般情况下，我们只测A相（或B相）的上升沿或下降沿，但四倍频的方法是测A相和B相的上升沿和下降沿，在同样的时间内，计数脉冲是以前的4倍。然后stm32单片机可以通过定时器中断来采集脉冲数，并进一步通过采集到的脉冲数计算出电机的转速和电机转动的角度，达到精准控制电机的目的。下面我以 减速比为1:120，编码器类型为带AB相编码器，编码器线数为13线（电机转一圈） 的直流减速电机演示一下单片机捕获的脉冲数到速度和角度的转化过程
2020-08-27 13:07:04
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原创 如何使用匿名上位机
**如何使用匿名上位机显示波形**1、首先打开匿名上位机，可以看到它有基本收发，高级收码和数据波形几项基本功能。2、然后我们点击高级收码，在里面进行一些设置下面的数据容器设置中，数据位置和通道设置为一样。上面是通道几，下面的数据位置就设为多少，如图所示：依次往下…3、烧写好代码后，点击程序设置。选择端口号和配置波特率，波特率应与代码中约定好的相同。然后点击连接。4、连接好后打开数据波形，就可以看到波形显示了如果没有出现波形，注意前面高级收码中的配置，另外，波形显示的设置中要选择用户数
2020-08-09 19:47:21
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原创 Vmware虚拟机非正常关机导致无法启动的解决办法
Vmware虚拟机非正常关机导致无法启动的解决办法1.vmware在不正常关机后后，出现了.lck锁盘文件，一般可以通过删除锁盘文件.lck,然后重启电脑解决。2.但我在删除后重启电脑再运行虚拟机，.lck文件又回来了，虚拟机还是打不开，而且vmware-vmx.exe在任务管理器中无法结束进程，尝试过网上的很多种方法都不行，后来把VMware Workstation 15 Player卸载了...
2020-03-16 19:39:06
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原创 python如何将.py文件生成.exe文件
python如何将.py文件生成.exe文件1.安装好python。2.安装pyinstaller。（1）windows+R键运行，输入cmd，回车，然后输入pip install pyinstaller,回车，等待安装完毕。（2）安装完后可输入pip list检查是否安装成功。安装成功后会有显示。3.生成exe文件。（1）打开到你需要转换的py文件目录下，shift+右键，选...
2020-03-16 15:17:03
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空空如也
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