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RSS订阅原创 基于LQR最优控制算法实现的轨迹跟踪控制，建立了基于车辆的质心侧偏角、横摆角速度，横向误差
基于LQR最优控制算法实现的轨迹跟踪控制，通过建立车辆的质心侧偏角、横摆角速度，横向误差，航向误差四自由度动力学模型作为控制模型，实时计算最优的K值，计算期望的前轮转角实现轨迹跟踪，能够有效地提高车辆的控制精度和稳定性，从而在实际应用中具有广泛的应用前景。基于LQR最优控制算法实现的轨迹跟踪控制，建立了基于车辆的质心侧偏角、横摆角速度，横向误差，航向误差四自由度动力学模型作为控制模型，通过最优化航向误差和横向误差，实时计算最优的K值，计算期望的前轮转角实现轨迹跟踪，仿真效果良好，有对应的资料。
2023-11-12 13:21:15
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原创 matlab和carsim联合仿真，基于三自由度车辆模型，搭建ekf或者ukf与积分法融合的用于测量质心侧偏角
基于三自由度车辆模型，结合ekf或者ukf与积分法的方法，可以精确测量车辆的质心侧偏角、纵向速度、横摆角速度等关键参数，从而得出更为准确的车辆运动状态，帮助车辆制造商和研发人员更好地进行汽车的动力仿真分析与设计。其基于三自由度车辆模型，搭配ekf或者ukf与积分法的技术，可以精确测量车辆的质心侧偏角、纵向速度、横摆角速度等重要参数，为车辆制造商和研发人员提供更为准确的车辆动力仿真分析与设计，有望在未来的汽车行业中发挥重要的作用。同时，积分法有利于车辆状态估计的实时计算，适用于实时控制和高速运动状态估计。
2023-11-12 13:20:44
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原创 MATLAB simulink 仿真: 基于popov理论和模型参考自适应理论，辨识永磁同步电机参数（SPMSM）simulink 仿真
模型参考自适应理论是一种用于非线性系统的自适应控制方法，它允许控制器适应未知系统参数，并且可以在辨识过程中保持系统的稳定性。总结一下，通过使用Popov理论和模型参考自适应理论，在Simulink平台上进行SPMSM参数辨识的仿真实验可以为SPMSM的控制提供重要的参考。通过这个方法，我们可以更好地理解SPMSM的性能，并根据实际应用设计优化控制器。最后，我们将进行仿真实验，并根据实验结果来辨识SPMSM参数。例如，我们可以根据SPMSM的响应特点来设计速度、位置或扭矩控制器，并通过仿真实验来验证其性能。
2023-11-12 13:19:50
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原创 基于模型参考自适应控制的 SPMSM 无感矢量控制的MATLAB simulink仿真 。速度控制
而在控制实现上，速度控制、低速IF控制、中高速模型参考自适应无感矢量控制都是重要的方面，本文将对其进行详细的讨论。在中高速运行时，SPMSM无感矢量控制采用模型参考自适应的控制方式，通过将电机运行状态与理想状态进行比较，从而对电机进行精准的控制。在实际控制中，需要考虑电机的转速、电流和电压等因素，通过对这些因素的优化控制，从而实现电机的高精度控制。在仿真实现过程中，需要考虑到电机的控制参数选择、模型参数的设定等因素，通过实验数据分析，验证SPMSM无感矢量控制的控制效果。
2023-11-12 13:19:18
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原创 虚拟磁链，直接功率控制simulink仿真，vf-dpc，整流器仿真，逆变器仿真虚拟磁链仿真
Simulink和MATLAB是常用的虚拟磁链控制仿真工具，DPC技术可用于控制电机的转速和位置，整流器和逆变器的仿真也是必不可少的。在过去的几十年中，虚拟磁链控制已经得到广泛应用，特别是在交流电机控制方面。虚拟磁链控制具有很多优点，例如，它能够提高电机的动态响应、降低转子转速变化时的瞬态电流和减少电机的误差量。在虚拟磁链控制仿真中，还需要进行整流器和逆变器的仿真。虚拟磁链，直接功率控制simulink仿真，vf-dpc，整流器仿真，逆变器仿真虚拟磁链仿真，MATLAB仿真，参考文献，
2023-11-12 13:18:18
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原创 Matlab Cplex代码：基于消纳责任权重的两级电力市场优化运行模型
消纳责任权重的引入，可以实现电网的平衡，同时也能够激励可再生能源的生产。因此，建立一种优化运行模型，能够有效地提高省间可再生能源交易的效率和稳定性。在全球能源互联网的《基于消纳责任权重的两级电力市场优化运行模型》中，省间可再生能源交易的双层优化模型被提出。这种模型采用了KKT和强对偶化简MPEC模型为MILP，从而实现了对电力市场的优化运行。该模型能够有效地提高省间可再生能源交易的效率和稳定性，同时具有较高的计算效率。在本文中，我们提出了一种新的基于消纳责任权重的两级电力市场优化运行模型。
2023-11-12 13:17:48
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空空如也
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