CarFramework 解析-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/xdf0101/article/details/148102666

1. CarFramework 是什么？

CarFramework 是 Android 系统中专门为车载场景设计的系统级框架，属于 Android Automotive OS (AAOS) 的核心组成部分。它提供了一套标准化的 API 和服务，使开发者能够构建符合车载需求的应用程序，并实现车辆硬件（如仪表盘、CAN 总线、传感器等）与 Android 系统的深度集成。

2. CarFramework 的核心作用

(1) 提供车载专用 API

支持车辆特有的硬件控制（如空调、座椅调节、灯光控制等）。
提供车辆数据访问（如车速、油量、胎压等 CAN 总线数据）。
优化驾驶场景下的交互（如语音控制、驾驶模式限制）。

(2) 管理车载硬件抽象层（HAL）

通过 Vehicle HAL (VHAL) 与车辆 ECU（电子控制单元）通信。
标准化车辆信号（如 VEHICLE_PROPERTY_SPEED），供应用层调用。

(3) 支持多屏幕显示

管理仪表盘（Cluster Display）、中控屏（Infotainment）、HUD（抬头显示）等多屏协同。
提供 CarDisplayManager 等 API 控制屏幕布局。

(4) 安全与权限控制

定义 Car-specific Permissions（如 android.car.permission.CAR_CONTROL_AUDIO_SYSTEM）。
限制非驾驶相关操作（如行驶中禁止视频播放）。

(5) 优化系统资源

管理车载系统的电源状态（如熄火后延迟关机）。
优化后台任务调度，避免影响关键驾驶功能。

3. CarFramework 在开发中的典型应用

(1) 开发车载应用（Car App）

使用 Car API 访问车辆数据（如获取车速）：

Car car = Car.createCar(context);
CarPropertyManager propertyManager = (CarPropertyManager) car.getCarManager(Car.PROPERTY_SERVICE);
Float speed = propertyManager.getFloatProperty(CarSensorManager.SENSOR_TYPE_CAR_SPEED, 0);

(2) 定制车载系统（OEM 厂商）

实现 Vehicle HAL，对接车辆 CAN 总线。
修改 CarService 以适应特定车型的硬件需求。

(3) 集成 Android Auto / AAOS

支持 Android Auto 的投影模式（Projection Mode）。
为 Android Automotive OS 提供底层车辆控制能力。

4. 面试常见问题解析

Q1: CarFramework 和 Android Auto 有什么区别？

CarFramework 是系统级框架，深度集成车辆硬件，运行在车载主机（Head Unit）上。
Android Auto 是手机投屏方案，依赖手机计算，车机仅显示界面。

Q2: 如何通过 CarFramework 获取车辆数据？

使用 CarPropertyManager 读取标准化属性（如车速、油量）。

示例：

Car car = Car.createCar(context);
CarPropertyManager manager = (CarPropertyManager) car.getCarManager(Car.PROPERTY_SERVICE);
float speed = manager.getFloatProperty(VehicleProperty.PERF_VEHICLE_SPEED, 0);