qt笔记 windows蓝牙编程中的一些坑

由于之前没接触过PC上蓝牙编程，走了很多弯路。

1 自定义功能不可占用系统服务。

   最初客户设备的蓝牙功能特征在1812服务下，结果发现在代码每次连接服务都报错，问客户说没有问题，设备连接手机时是正常，于是自己反复尝试，并找了些蓝牙的测试demo，后来使用沁恒的蓝牙测试程序发现，该服务是不能访问的，于是询问客户，把功能的服务使用自定义的服务试下，客户更换了设备的服务后，连接正常。

2  访问遍历sevice下特征崩溃

 开始使用的qt自带的蓝牙库，编写完代码，访问特征获取数据都是正常的。但客户在测试时，每次都是崩溃。后来有次更新设备固件，自己删除了电脑上的蓝牙设备并重新匹配后，发现程序也会崩溃，于是使用沁恒的demo测试，发现通信是正常的，之前再用我的程序测试时，发现又是正常的。反复实验，发现在使用沁恒测试demo对我们使用的特征做notify监听后，我的程序就能正常使用。在新匹配的设备时，debug发现是调用ble service的discoverDetails函数后，获取服务特征时崩溃。查了许多资料，也没找到原因，于是准备弃用qt自带的蓝牙接口。

3 使用沁恒的lib wchbleldll

  即然沁恒的demo对新加的设备是正常的，那就用他们的库试下，但刚开始，就发现一个问题。wchbledll在查找设备时，只能查找没有在系统连接上的设备，对于已经匹配的设备则无法获取。于是又开始查资料，自己写了个获取蓝牙设备的函数，并过滤为取当前已连接上的设备，用这个获取的设备id来调用wchbledll的接口，至此，一切正常。

4 win7和win11的适配。

问题总在以为大功告成时出现。

首先，有人测试出程序在win7上启动崩溃，这是由于win7没有蓝牙，接口调用导致崩溃。增加windows版本判断，win7上不调用蓝牙接口。

后来，又发现，在win11上程序使用蓝牙会卡死。由于我个人没有win11环境，于是写了个测试程序，调用wchbledll的每个接口，让在win11上测试，结果发现在调用WCHBLEOpenDevice会卡住，但单独使用wchble的demo在win11上又是没问题的。后来以沁恒社区发现有人提出过同样问题qt中调用open函数会导致卡死，沁恒技术同学给出了新的dll供其测试，于是我也留言要了一份新的dll, 但测试结果并未改善。

5 blewinrtdll

找了许多示例，结果除了把VS开发环境不断升级sdk外，并没有解决问题。忽然想到，最初枚举蓝牙设备是参考的blewindll的开源代码，只是由于其读取数据接口不理想才放弃的，何不自己加个数据监听接口试下呢。

于是仿照其读特征数据的接口自己写了个回调的接口，但测试发现，我每次监听特征时，调用GetCharacteristicsForUuidAsync 获取特征都会失败，返回accessdenied,在stackoverflow上发现了答案，GetCharacteristicsForUuidAsync只允许调用一次，后面使用时需要自己做缓存。后面也有人说，可以用dispose来解决这个问题，但我看微软的文档中有这个接口，但在自己代码时调用，却编译不过，提示没有这个接口。于是又升了一波VS，结果还是不行，倒把自己电脑C盘空间占满了。检查自己代码，在监听特征前，有做查询特征的操作，所以后面蓝听时，再次获取特征就报错了，于是修改在查询时，缓存发现的特征。再监听时直接使用。改好测试程序后，在win11上一试，果然不再卡了.

小结

之前没弄过PC上蓝牙的开发，许多东西其实多与别人沟通一下就可能有结果的，但开始总以为自己的代码哪里少写了什么，反复查代码浪费了许多时间。其次，感觉windows蓝牙编程的资料好少，资料查找十分困难。最后，自己写的蓝牙接口功能太少，不过这段时间修这个蓝牙问题修的有点厌倦了，后面有机会再搞。