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RSS订阅原创 ros2学习笔记3、ros2工作空间与功能包
工作空间（workspace）是一个存放项目开发相关文件的文件夹，是开发的大本营1、src：代码空间（存放代码，脚本）2、install：安装空间（编译得到的可执行文件和脚本存放地址）3、build：编译空间（编译src源码生成的编译文件存在地址，大多数不用关心）4、log：日志空间（信息日志）大多数从src操作，编译成功后在install中执行。
2024-10-04 19:51:10
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原创 ROS学习笔记2、ros2 开发工具安装及配置
6、ROS(圆的，ros插件，方便运行ros命令，以及ros专有文件显示，ros的基本功能，启动，关闭节点等)7、Msg Language Support(ros系统中消息文件显示，消息文件高亮显示，一种语法，方便编程)双击打开vscode，左侧有《扩展》选项安装一些常用得插件辅助我们编码，以下是我们经常使用的实用的插件。5、vscode-icons(可选，文件浏览器中，不同文件会分成不同图标，方便查看)如果安装失败，可能是网络问题，多次安装，或者去官网下载安装包安装，或者开通vpn安装。
2024-09-14 21:39:05
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原创 ROS2学习日记 ROS系统介绍
ROS系统是一款机器人开源框架，ROS系统也是一个操作系统，但他需要安装在Linux系统，window系统之上才可以运行，ROS1只支持liunx系统，ROS2支持linux系统，widows系统等其他操作系统。ROS 的核心思想是将机器人的软件功能做成一个个节点，节点间互相发送消息进行通信。目前主流喜欢用ROS2,ROS2的学习资源，如下ubuntu-releases-22.04.4安装包下载_开源镜像站-阿里云ROS2官网： ROS Documentation。
2024-09-04 20:17:53
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空空如也
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