立体车库控制系统设计与研究

随着城市汽车越来越多，停车难问题也越来越突出。立体车库可有效利用土地空间资源，满足城市停车位需求。

立体车库从其外形及功能上大体分为以下几类：升降横移类，垂直升降类，简易升降类，平面移动类，垂直循环类，巷道堆垛类，水平循环类，多层循环类等。目前，应用比较多的是升降横移类。一个最简单的立体车库系统通常由六个车位组成，分上下两层，六个车位只能停五辆车，留下一个空位作为横移空档。六车位升降横移立体车库。上层载车板可做垂直升降运动，下层载车板可做左右横移运动。每组车位在下层设置一个横移空位，上层车位出车，则移动该车位的下层车位，使之变成空位，上层下降到地面即可出车。下层车辆可以直接开走。立体车库系统运行方式分自动和手动两种，可通过开关切换，在车库正常运行时使用自动方式，在设备维修和调试时可使用手动方式，自动方式和手动方式均采用PLC可编程控制器控制。系统设计多种安全装置确保人车安全，如防坠装置，限位及防过卷装置，断电自动刹车制动装置，错断相保护等。

题图8-1 六车位升降横移立体车库

假设单车质量小于等于2000Kg，驱动方式采用电机与链条，上层载车板由升降电机通过链条驱动带动卷筒，再由卷筒通过钢丝绳驱动载车台升降。系统所用电源为3相380V交流电。控制系统的被控对象是横移电机和升降电机，根据存取车要求通过改变电源相序实现载车台的左右或上下移动。为保证载车台能横移和上升或下降到指定位置，采用行程开关定位。为判断载车台上有无车辆，采用光电开关进行检测。立体车库系统基本功能要求如下：

① 设有防坠落装置，避免发生坠落事故；

② 光电检测，控制车辆规格及停放位置，当进入设备的车辆超过适停车辆尺寸时，系统自动锁闭并报警提示；

③ 光电安全检测，若有人员或异物误入，系统运行自动停止，确保车库运行的安全性。待人员或异物离开备后，按动“复位”按钮，设备恢复运行；

④ 设有急停按钮，非常情况下急停，避免发生意外事故；

⑤ 具有断电、缺相、断相和相序保护功能，在主电源发生缺相，设备发生断相、反相时，保护器动作切断设备主电源；

⑥ 具有超载检测，过载、短路保护功能；

⑦ 有报警、运行、电源、故障指示灯，对设备运转状态及异常情况报警；

⑧ 系统操作可采用按钮、触摸屏。

试进行立体车库控制系统的硬件设计，包括PLC硬件模块配置、各种接近开关、限位开关、光电开关、指示灯、接触器等器件以及横移电机和升降电机功率的选择设计，并进行软件编程实现系统的基本功能要求。

立体车库系统的拓展功能要求：设计无人值守IC卡智能存取车系统，采用PLC 远程I/O方式，建立小区立体车库的远程监控系统。