android通知栏出现“XXX正在运行，触摸即可了解详情或停止应用”

手机上莫名显示我们的app,“XXX正在运行，触摸即可了解详情或停止应用”,我去，这不是让用户知道我们在后台偷偷运行了，什么情况？排查后发现是如下代码导致：

startForeground(111, new Notification());

其实就是调用startForeground导致的，解决方法就是再开一个service将这个通知取消掉

stopForeground(true);
                    
                    NotificationManager manager = (NotificationManager) getSystemService(NOTIFICATION_SERVICE);
                    manager.cancel(111);