Linux I/O 模型

 

网络程序中经常会遇到同步(Sync)/异步(Async),阻塞(Block)/非阻塞(Unblock)这四种概念。

同步与异步区别在于调用结果是否通过事件、回调、状态报告等方式告知调用者;

同步:调用者一直等待调用结果返回;

异步:调用以后不会一直等待结果,会通过事件、回调、状态报告等方式告知调用者;

而阻塞与非阻塞区别在于函数是否立即返回;

阻塞:死等处理结果,直到接收完成或者发送完成;

Int setblocking(socket_t s)

{

    Int  nb = 0;

    return ioctl(s, FIONBIO, &nb);   // 设置阻塞

}

recv(sock, buf, size, 0); // 设置阻塞以后,接收到size个字节以后recv函数才返回

非阻塞:立即返回,返回值为处理的情况;

int setnonblocking(socket_t s)

{

    int  nb = 1;

    return ioctl(s, FIONBIO, &nb);  // 设置非阻塞

}

Int len = recv(sock, buf, size, 0); // 设置非阻塞以后,函数会立即返回,接收到len个字节

 

linux下有5种IO模型:

1)阻塞I/O(blocking I/O)

 

2)非阻塞I/O (nonblocking I/O)

 

3)I/O复用(select 和poll) (I/O multiplexing)

 

4)信号驱动I/O (signal driven I/O (SIGIO))

 

5)异步I/O (asynchronous I/O (the POSIX aio_functions))

 

前四种都是同步,最后一种是异步IO。常用到的模型是:1、2、3。

以上五种IO模型对比:

 

 

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目标检测(Object Detection)是计算机视觉领域的一个核心问题,其主要任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),并确定它们的类别和位置。以下是对目标检测的详细阐述: 一、基本概念 目标检测的任务是解决“在哪里?是什么?”的问题,即定位出图像中目标的位置并识别出目标的类别。由于各类物体具有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具挑战性的任务之一。 二、核心问题 目标检测涉及以下几个核心问题: 分类问题:判断图像中的目标属于哪个类别。 定位问题:确定目标在图像中的具体位置。 大小问题:目标可能具有不同的大小。 形状问题:目标可能具有不同的形状。 三、算法分类 基于深度学习的目标检测算法主要分为两大类: Two-stage算法:先进行区域生成(Region Proposal),生成有可能包含待检物体的预选框(Region Proposal),再通过卷积神经网络进行样本分类。常见的Two-stage算法包括R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN等。 One-stage算法:不用生成区域提议,直接在网络中提取特征来预测物体分类和位置。常见的One-stage算法包括YOLO系列(YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5等)、SSD和RetinaNet等。 四、算法原理 以YOLO系列为例,YOLO将目标检测视为回归问题,将输入图像一次性划分为多个区域,直接在输出层预测边界框和类别概率。YOLO采用卷积网络来提取特征,使用全连接层来得到预测值。其网络结构通常包含多个卷积层和全连接层,通过卷积层提取图像特征,通过全连接层输出预测结果。 五、应用领域 目标检测技术已经广泛应用于各个领域,为人们的生活带来了极大的便利。以下是一些主要的应用领域: 安全监控:在商场、银行
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