To_Heart—题解——AGC005C

很容易发现,可以把图拆成一条条链。那么所给的 a i a_i ai中最大的即为图中最长的链的长度。

首先需要判断它能否构成一条链。如果一条链都不满足,那么肯定不成。

而一条链怎么判呢?

引入一个叫中间点的东西,即为 a i a_i ai最小的点,可以发现它在链的中间,于是形象的称其为中间点,

如果 a i a_i ai中的最小值无法达到 ⌊ x + 1 2 ⌋ \lfloor \frac{x+1}{2} \rfloor 2x+1,那么就说明无法完成构图,因为一条链中的最小长度的点即为中间点,中间点到两端的长度就为 ⌊ x + 1 2 ⌋ \lfloor \frac{x+1}{2} \rfloor 2x+1:

if(Min<(Max+1)/2){
	printf("Impossible\n");		
	return 0;
}

接下来,我们对最长链的长度进行分类讨论。

如果长度是奇数,那么中间点就应该合成一个;如果长度为偶数,那么中间点就应该有两个。如果不满足,则直接结束

if(Max&1){						//有奇数个点 
	if(f[Min]!=2){	
		printf("Impossible\n");	
		return 0;
	}
}
else {							//有偶数个点 
	if(f[Min]!=1){		
		printf("Impossible\n");
		return 0;
	}
}

我们可以发现,链是轴对称图形,链从中间点向左右两边,长度应该是对称的,所以从中间点的旁边的点开始算起,一定有另一个点的 a i a_i ai值和其相等,所以除中间点外每个点都至少有两个,小于两个,就不成立。

void Cheak(int Max){
	for(int i=(Max+1)/2+1;i<=Max;i++){	//从中间点的旁边的两个点开始算起 
		if(f[i]<2){		//对称,答案应该超过两个 
			printf("Impossible\n");
			return ;
		}
	}
	printf("Possible\n");
}

然后就完了qwq

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

int f[105];
int a[105];
int Max=0,Min=105;
int n;

void Cheak(int Max){
	for(int i=(Max+1)/2+1;i<=Max;i++){	//从中间点的旁边的两个点开始算起 
		if(f[i]<2){		//对称,答案应该超过两个 
			printf("Impossible\n");
			return ;
		}
	}
	printf("Possible\n");
}

int main(){
	cin>>n;
	for(int i=1;i<=n;i++){
		scanf("%d",&a[i]);
		f[a[i]]++;
		Max=max(Max,a[i]);
		Min=min(Min,a[i]);
	}
	if(Min<(Max+1)/2){
		printf("Impossible\n");		//如果连一条链都不可以达到 
		return 0;
	}
	if(Max&1){						//有奇数个点 
		if(f[(Max+1)/2]!=2){		//两个中间点合成一个,那么Max应该为偶数 
			printf("Impossible\n");	
			return 0;
		}
		Cheak(Max);
	}
	else {							//有偶数个点 
		if(f[Max/2]!=1){			// 中间点没有合为一个,Max为奇数 
			printf("Impossible\n");
			return 0;
		}
		Cheak(Max);
	}
	return 0;
}
内容概要:本文详细介绍了基于结构不变补偿的电液伺服系统低阶线性主动干扰抑制控制(ADRC)方法的实现过程。首先定义了电液伺服系统的基本参数,并实现了结构不变补偿(SIC)函数,通过补偿非线性项和干扰,将原始系统转化为一阶积分链结构。接着,设计了低阶线性ADRC控制器,包含扩展状态观测器(ESO)和控制律,用于估计系统状态和总干扰,并实现简单有效的控制。文章还展示了系统仿真与对比实验,对比了低阶ADRC与传统PID控制器的性能,证明了ADRC在处理系统非线性和外部干扰方面的优越性。此外,文章深入分析了参数调整与稳定性,提出了频域稳定性分析和b0参数调整方法,确保系统在参数不确定性下的鲁棒稳定性。最后,文章通过综合实验验证了该方法的有效性,并提供了参数敏感性分析和工程实用性指导。 适合人群:具备一定自动化控制基础,特别是对电液伺服系统和主动干扰抑制控制感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解电液伺服系统的建模与控制方法;②掌握低阶线性ADRC的设计原理和实现步骤;③学习如何通过结构不变补偿简化复杂系统的控制设计;④进行系统仿真与实验验证,评估不同控制方法的性能;⑤掌握参数调整与稳定性分析技巧,确保控制系统在实际应用中的可靠性和鲁棒性。 阅读建议:本文内容详尽,涉及多个控制理论和技术细节。读者应首先理解电液伺服系统的基本原理和ADRC的核心思想,然后逐步深入学习SIC补偿、ESO设计、控制律实现等内容。同时,结合提供的代码示例进行实践操作,通过调整参数和运行仿真,加深对理论的理解。对于希望进一步探索的读者,可以关注文中提到的高级话题,如频域稳定性分析、参数敏感性分析等,以提升对系统的全面掌控能力。
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