西门子PID程序，西门子PLC 1200和G120西门子 变频器Modbud RTU通讯，带西门子触摸屏，

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程序可以使用v14及以上版本打开

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享太平盛世

西门子PID程序及西门子PLC 1200和G120西门子变频器Modbus RTU通讯

摘要：
本文主要介绍了西门子PID程序以及西门子PLC 1200和G120西门子变频器之间的Modbus RTU通讯。其中，详细讲解了带有西门子触摸屏和变频器参数通讯报文的配置和设置过程。另外，还介绍了PID自写FB块的应用，该块没有密码保护，可以直接应用到程序中。此外，PID还带有手自动切换功能，可手动调节。文章内容包括程序的注释详细、项目图纸以及现场电气接线图纸等项目相关说明。本文所介绍的程序可使用v14及以上版本打开。

引言：
PID控制器在工业控制领域扮演着重要的角色。西门子是一家世界知名的自动化解决方案提供商，其PID控制器应用广泛，并受到行业内的高度认可。本文将介绍西门子PID程序以及与西门子PLC 1200和G120西门子变频器之间的Modbus RTU通讯，为读者提供在相关领域开展工作时的参考指导。

一、西门子PID程序配置

1. PID程序概述
   西门子PID程序是基于PLC编程软件进行开发的。在该程序中，我们将使用西门子PLC 1200作为控制器，并与G120西门子变频器进行通讯。该程序还配备了西门子触摸屏，用于调节和监控PID控制器。

2. 西门子PLC 1200的配置
   在开始编写PID程序之前，我们需要对西门子PLC 1200进行配置。首先，确保PLC已经正确连接到电源，并且与触摸屏和变频器之间的通讯接口已经建立。

3. PID控制器的设置
   在编写PID程序之前，我们需要对PID控制器进行设置。设置包括调节控制器的增益、积分和微分参数等。此外，还可以设置手自动切换功能，以便在需要手动调节时实现无缝切换。

4. 编写PID程序
   在进行PID程序的编写之前，我们需要对程序进行详细的计划和设计。其中，可以包括项目图纸和现场电气接线图纸等相关说明文件。然后，使用西门子PLC编程软件开始编写PID程序。在程序的编写过程中，我们需要注释详细，以便在后续的维护和修改中更易理解。

二、西门子PLC 1200和G120西门子变频器Modbus RTU通讯

1. Modbus通讯协议概述
   Modbus是一种常用的通讯协议，用于在工业控制系统中实现设备之间的数据交换。在本文中，我们将使用Modbus RTU通讯协议来实现西门子PLC 1200和G120西门子变频器之间的通讯。

2. 通讯报文详解
   在实现Modbus RTU通讯之前，我们首先要了解通讯报文的结构和内容。这包括了起始位、地址码、功能码、数据字节等。了解通讯报文的结构和内容有助于我们正确配置通讯参数，并确保通讯的稳定和可靠性。

3. 配置Modbus RTU通讯
   在进行Modbus RTU通讯配置之前，我们需要确保PLC和变频器之间的物理连接已经建立。然后，通过PLC编程软件设置相应的通讯参数，包括串口的波特率、数据位、停止位等。

4. 实现通讯报文的发送和接收
   完成Modbus RTU通讯配置后，我们可以通过PLC编程软件实现通讯报文的发送和接收。在发送报文时，我们需要按照规定的格式和顺序填充报文的各个字段。在接收报文时，我们需要将接收到的数据进行解析，并根据需要进行相应的处理。

结论：
本文详细介绍了西门子PID程序以及与西门子PLC 1200和G120西门子变频器之间的Modbus RTU通讯。通过阐述PID程序的配置和设置过程，以及Modbus通讯协议的应用，读者可以了解到在相关领域中应用PID控制器的基本方法和技巧。该文档还提供了项目图纸、现场电气接线图纸等项目相关说明文件，以便读者更好地理解和应用所述的内容。

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