Halcon---图像拼接 Sample学习-points_foerstner算子参数解释

points_foerstner(Image : : SigmaGrad, SigmaInt, SigmaPoints, ThreshInhom, ThreshShape, Smoothing, EliminateDoublets : RowJunctions, ColumnJunctions, CoRRJunctions, CoRCJunctions, CoCCJunctions, RowArea, ColumnArea, CoRRArea, CoRCArea, CoCCArea)

在Halcon中，points_foerstner是一个用于提取图像中角点的函数。下面是每个参数的详细解释：

• Image：输入图像，用于提取角点。
• SigmaGrad：梯度平滑的标准差。用于计算图像的梯度。
• SigmaInt：图像平滑的标准差。用于计算图像的平滑版本。
• SigmaPoints：角点平滑的标准差。用于平滑角点的位置。
• ThreshInhom：非均匀性阈值。用于过滤掉非均匀性较低的像素。
• ThreshShape：形状阈值。用于过滤掉形状不符合要求的像素。
• Smoothing：平滑方法，用于计算图像的梯度和曲率。可以选择"gauss"（高斯平滑）或"mean"（均值平滑）。
• EliminateDoublets：是否消除重复的角点。如果设置为true，则会删除重复的角点。

以下是输出参数的解释：

• RowJunctions：输出参数，包含提取到的角点的行坐标。
• ColumnJunctions：输出参数，包含提取到的角点的列坐标。
• CoRRJunctions：输出参数，包含提取到的角点的行方向曲率半径。
• CoRCJunctions：输出参数，包含提取到的角点的行列方向曲率半径。
• CoCCJunctions：输出参数，包含提取到的角点的列方向曲率半径。
• RowArea：输出参数，包含每个角点的行方向区域大小。
• ColumnArea：输出参数，包含每个角点的列方向区域大小。
• CoRRArea：输出参数，包含每个角点的行方向曲率区域大小。
• CoRCArea：输出参数，包含每个角点的行列方向曲率区域大小。
• CoCCArea：输出参数，包含每个角点的列方向曲率区域大小。

通过调整这些参数，可以控制角点提取的质量和数量。