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原创 ubuntu下安装ros出现“无法下载-package.ros.org中某个包-校验和不符”的解决方法
新安装的Ubuntu14.04,为了科研马上准备装ros indigo,却困难重重,一步一个坎。比如说按照ros wiki里面一步一步来,当运行sudoapt-get update 然后出现下列情况实在让人难以接受,如果这一步不成功的话,硬着头皮往下继续安装就会出现很多问题,比如sudo rosdep init 时出现指令找不到等很多崩溃的情况。笔者搜了很多方法,都没有解决,花了两
2015-12-07 21:25:54 26705 1
机器人仿真技术资料
增强现实( augmented reality , AR) 技术可以将虚拟的物体合并到现实场景中, 并能支持用户与其进行交互,
它已经成为虚拟现实研究中的一个重要领域,也是人机界面技术发展的一个重要方向。为了使人们对其有所了解,
该文首先概略描述了这个领域的主要研究内容和进展情况, 并详细介绍了增强现实中的支撑技术、开发工具和相
关理论; 然后针对当前 AR 应用的现状,分析了实现中的难点问题, 并给出了与 AR 普及应用密切相关的一些系统
框架和开发平台的描述,最后介绍了几个典型的 AR 应用实例。
2016-02-20
空空如也
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