Modbus通讯协议(一)——测试工具ModbusPoll和ModbusSlave

本文参考《Modbus测试工具ModbusPoll与Modbus Slave使用方法》，但与原文不同，截图使用的Modbus工具是从官网modbus tools下载的最新版本ModbusPoll 9.5.1 + Modbus Slave 7.3.1，不破解可以试用30天。

最新版本可以选择的连接方式更多，可以测试TCP连接方式使用Modbus RTU的通讯协议。毕竟，开发软件想要跟硬件通讯还是使用TCP的方式连接更方便，而工业硬件通讯还是更认可Modbus RTU的协议。
4.x版本的选择serial port通讯就使用Modbus RTU/ASCII协议；选择TCP/IP通讯就使用Modbus TCP协议。

ModbusPoll是Modbus主机仿真器，用于测试和调试Modbus从设备。ModbusSlave： Modbus从设备仿真器，可以仿真32个从设备/地址域。
本文使用ModbusPoll、ModbusSlave，并通过vspd虚拟串口工具测试Modbus传输数据。

ModbusPoll

Modbus Poll 是Modbus主机仿真器，用于测试和调试Modbus从设备。该软件支持ModbusRTU、ASCII、TCP/IP等。用来帮助开发人员测试Modbus从设备，或者其它Modbus协议的测试和仿真。它支持多文档接口，即，可以同时监视多个从设备/数据域。每个窗口简单地设定从设备ID，功能，地址，大小和轮询间隔。你可以从任意一个窗口读写寄存器和线圈。如果你想改变一个单独的寄存器，简单地双击这个值即可。或者你可以改变多个寄存器/线圈值。提供数据的多种格式方式，比如浮点、双精度、长整型（可以字节序列交换）。

(1)安装注册

安装完成，打开软件，打开后界面如下图所示。

单击Connection->Connect,弹出注册窗口；打开压缩包解压后的modbuspoll注册码文件，复制ModbusPoll的注册码，粘贴到注册窗口的注册栏，如下图所示，点击OK，破解完毕。

(2)程序主窗口

其中：Tx = 0表示向主站发送数据帧次数，图中为0次； Err = 0表示通讯错误次数，图中为0次； ID = 1表示模拟的Modbus子设备的设备地址，图中地址为1；F = 03表示所使用的Modbus功能码，图中为03功能码； SR = 1000ms表示扫描周期。红字部分，表示当前的错误状态，“No Connection”表示未连接状态。

(3)参数设置

点击菜单Setup–>Resd/Write Definition 进行参数设置

• Slave为要访问的Modbus从站（从机）的地址，对应主窗口（主画面）中的ID值，默认为1。
• Function 为寄存器功能码的选择。可自行搜索modbus function code或参考文章modbus协议中的寄存器理解
• Address 为寄存器起始地址，默认从0开始。
• Quantity为寄存器连续个数，默认为10个，对应组态软件的通道数量。
• Scan Rate为读取数据周期，单位毫秒，默认为1000ms。
  设置完成单击OK按钮，模拟窗口将显示定义的寄存器列表。

(4)显示设置

默认情况下，寄存器数据的显示方式为Signed方式(16进制无符号二进制)，数据范围为-32768~32767。如果用户要以其他数值方式显示，可以通过菜单【Display】进行选择设置，如下图所示：

使用工具栏的”Communication Traffic”按钮，可以显示出当前发送命令和接受的数据。

(5)连接

点击菜单Connection–>connect F3进行连接
根据实际情况选择不同的连接方式。

• ModbusPoll4.3.4的Connection设置
  Mode，表示Modbus协议模式，使用串口时有效；使用TCP/IP时自动为TCP模式。
  
• ModbusPoll9.5.1的Connection设置
  新版本的ModbusPoll支持更多连接方式，可以在TCP的方式上使用Modbus RTU
  
  Response Timeout，表示读取超时时间，从站在超时时间内没有返回数据，则认为通讯失败。Delay Between Polls，每次扫描的最小间隔时间，默认为10ms。Remote Server，表示TCP/IP模式时的终端从站设备的网络设置。IP Address，表示TCP/IP模式时从站IP地址。 Port，表示TCP模式时从站网络端口。用户可根据需要对参数进行设置，默认为：串口1、波特率9600、数据位8位、无校验位、1位停止位。确认设置后点击OK按钮即可。如果连接并读取正确，此时主窗口将显示读取寄存器的相关信息。

(6)寄存器值改变

在主窗口寄存器地址上双击鼠标，弹出修改对话框，如下图：

在Value输入框中输入值确认即可。范围为-32768——32767。

其中：Slave为要访问的Modbus从站的地址，对应主画面中的ID值，默认为1。 Address 为当前操作的寄存器的地址。 Use Function为所使用的功能码，可以选择06或16功能码进行写入。

(7)查看通讯数据帧

点击Display–>Communication可以调出串口收发数据帧监视信息对话框“CommunicationTraffic”，用来查看分析收发的数据帧。
Rx表示接收的数据帧。 Tx表示发送的数据帧。

(8) 断开连接

点击Disconnect F4即可断开连接结束测试，此时主窗口中出现红色的“No Connection”表示未连接状态。

ModbusSlave

(1)安装注册

单击Connection->Connect,弹出注册窗口；打开压缩包解压后的modbusSlave注册码文件，复制ModbusPoll的注册码，粘贴到注册窗口的注册栏，如下图所示，点击OK，破解完毕，与ModbusPoll类似。

(2)主窗口

(3)参数设置

点击菜单Setup–>Slave Define进行参数设置

• Slave为Modbus从站地址，对应主画面中的ID值，默认为1。
• Function 为寄存器功能码的选择。
• Quantity为寄存器连续个数，默认为10个，对应组态软件的通道数量。
• Length为寄存器连续个数。默认为10个。

设置OK按钮，模拟窗口将显示定义的寄存器列表：

其中：ID，表示模拟的Modbus子设备的设备地址；F，表示功能码
点击对应的寄存器，即可修改对应寄存器的值或者状态。

(4)显示设置

• 数据显示方式设置：
  默认情况下，寄存器数据的显示方式为Signed方式(16进制无符号二进制)，数据范围为范围为-32768——32767。如果用户要以其他数值方式显示，可以通过菜单“Display”进行选择设置，如下图所示：
  
• 地址格式设置：
  Modbus Slave默认使用Protocol Addresses(Base 0)地址，“Display”菜单中“Protocol Addresses(Base 0)”为默认选中状态，默认寄存器的起始地址为0开始。如果测试时需要设置起始地址为1开始，可选择“PLC Addresses(Base 1)”。一般情况下使用默认地址即可。

(5)连接

点击菜单Connection–>connect F3进行连接
根据实际情况选择不同的连接方式。

其中：Serial Port，表示使用的串口方式连接使用Modbus RTU通讯协议；Modbus TCP/IP,表示TCP方式连接使用Modbus TCP通讯协议；Modbus RTU Over TCP/IP,测试使用TCP方式连接ModbusRTU协议的程序时选的这个，大概是物理层使用TCP的连接方式，通讯协议使用的是Modbus RTU，目前没有找到比较确切的解释这个的资料。
Mode，表示Modbus协议模式，使用串口时有效；使用TCP/IP时自动为TCP模式
Flow Control，表示流控制，串口模式时有效；
Ignore Unit ID，表示TCP模式时忽略无效的组编号
用户可根据需要对串口参数进行设置，默认为:串口1,波特率9600,数据位8位，无校验位，1位停止位。确认设置后点击“OK”按钮即可。此时主窗口中红色的“No connection”表示未连接状态的信息消失，表明从站处于正常连接状态。

(6)寄存器值改变

在主窗口寄存器地址上双击鼠标，弹出修改对话框

在输入框中输入值确认即可。范围为-32768——32767。
Auto increment选项钩选上后，对应寄存器的值可以每1秒种增加1。

(7)查看通讯数据帧

点击Display–>Communication可以调出串口收发数据帧监视信息对话框“CommunicationTraffic”，用来查看分析收发的数据帧。

Rx：表示接收数据帧。
Tx: 表示发送数据帧。

(8) 断开连接

点击Disconnect F4即可断开连接结束测试，此时主窗口中出现红色的“No Connection”表示未连接状态。

vspd虚拟串口

(1)安装vspd虚拟串口工具。通过工具添加COM2和COM3两个端口。

(2)打开安装好的modbusPoll和modbusSlave进行配置

以上配置的是10个计数器从机设备ID为1但只读取前8个计数器的数据，可根据自己的情况设置。

Modbus Poll 4.3.4 破解版 + Modbus Slave version 4.3.1 下载：https://www.cr173.com/soft/21405.html
vspb下载：http://www.xdowns.com/app/283599.html
Modbus Tools官网下载最新版：https://www.modbustools.com/download.html