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空空如也

卫星姿态控制系统PID控制simulink仿真
按照文档中的步骤建立了卫星姿态仿真系统，控制器采用PID控制。可以对照文档学习验证。结果通过示波器图像显示。

2018-09-13

基于反步自适应滑模控制卫星姿态抗干扰控制仿真
针对存在不确定外部扰动的三轴稳定卫星姿态跟踪问题，仿真了一种反步自适应滑模控制方法，达到了要求。卫星模型依据文档搭建，控制方法参照刘金锟《滑模变结构控制MATLAB仿真》第六章内容。

2018-09-13

基于backstepping反步法的卫星姿态控制simulink仿真
卫星模型采用四元数描述法，控制率为基本反步法，达到了控制效果。可对照文档学习验证。

2018-09-13

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