一、Bootloader基本概念
Bootloader是在操作系统运行之前执行的一段小程序。通过这段小程序,我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射表,从而建立适当的系统软硬件环境,为最终调用操作系统内核做好准备。
对于嵌入式系统,Bootloader是基于特定硬件平台来实现的。因此,几乎不可能为所有的嵌入式系统建立一个通用的Bootloader,不同的处理器架构都有不同的Bootloader。Bootloader不但依赖于CPU的体系结构,而且依赖于嵌入式系统板级设备的配置。对于2块不同的嵌入式板而言,即使它们使用同一种处理器,要想让运行在一块板子上的Bootloader程序也能运行在另一块板子上,一般也都需要修改Bootloader的源程序。
嵌入式系统中,Bootloader的意义与作用与PC上的BIOS有点类似,它对开发板上的主要部件如CPU、SDRAM、FLASH、串口等进行了初始化,可以使用Bootloader下载文件到开发板,可以浏览目录,可以烧录flash,可以启动系统等,实际上,一个功能比较强大的Bootloader已经相当于一个微型的操作系统了。在嵌入式系统中,通常并没有像BIOS那样的固件程序(注,有的嵌入式CPU也会内嵌一段短小的启动程序),因此整个系统的加载启动任务就完全由BootLoader来完成。引导程序完成自己的任务后,也将控制权移交给操作系统。
二、Bootloader典型框架
由于Bootloader的实现依赖与CPU的体系结构,因此大多数Bootloader都分为stage1和stag