_changeDirection is not defined 报错

如果报_changeDirection is not defined 错,可能是你没有定义iframe ,看看你的页面是否定义iframe


//定义

<div style="text-align:right">
          <iframe id="listFrame" name="listFrame" style="width:0px;height:0px"></iframe>
       </div>


//此处用到

$('#listFrame')[0].contentWindow.focus();

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根据提供的引用内容,可以了解到STM32F103C8T6最小系统板可以通过4个按键来控制42混合步进电机的启停、变向和加减速[^1]。具体的控制步骤如下: 1. 首先,需要配置GPIO引脚作为输出引脚,用于控制步进电机的驱动器。可以使用STM32CubeMX工具来进行引脚配置。 2. 然后,需要编写代码来控制步进电机的启停、变向和加减速。可以使用HAL库提供的函数来实现这些功能。以下是一个示例代码: ```c #include "stm32f1xx_hal.h" // 定义步进电机的引脚 #define STEP_PIN GPIO_PIN_0 #define DIR_PIN GPIO_PIN_1 #define ENABLE_PIN GPIO_PIN_2 // 定义步进电机的方向 #define CW 0 #define CCW 1 // 定义步进电机的状态 typedef enum { STOP, START } MotorState; // 初始化步进电机 void Motor_Init(void) { // 配置引脚为输出模式 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.Pin = STEP_PIN | DIR_PIN | ENABLE_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 默认停止步进电机 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, ENABLE_PIN, GPIO_PIN_SET); } // 控制步进电机启动 void Motor_Start(void) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, ENABLE_PIN, GPIO_PIN_RESET); } // 控制步进电机停止 void Motor_Stop(void) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, ENABLE_PIN, GPIO_PIN_SET); } // 控制步进电机变向 void Motor_ChangeDirection(uint8_t direction) { if (direction == CW) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, DIR_PIN, GPIO_PIN_RESET); } else if (direction == CCW) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, DIR_PIN, GPIO_PIN_SET); } } // 控制步进电机加速 void Motor_Accelerate(void) { // 加速代码 } // 控制步进电机减速 void Motor_Decelerate(void) { // 减速代码 } ``` 通过调用上述函数,可以实现对步进电机的控制。例如,调用`Motor_Start()`函数可以启动步进电机,调用`Motor_Stop()`函数可以停止步进电机,调用`Motor_ChangeDirection(CW)`函数可以将步进电机方向设置为顺时针。

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