乐鑫Esp32学习之旅⑤ 接触实践esp32的pwm宽度脉冲功能的LEDC， 实现呼吸效果闪烁一盏LED灯。（附带Demo）

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• 本系列博客学习由非官方人员 半颗心脏 潜心所力所写，仅仅做个人技术交流分享，不做任何商业用途。如有不对之处，请留言，本人及时更改。

1、 爬坑学习新旅程，虚拟机搭建esp32开发环境，打印 “Hellow World”。
2、 巧用eclipes编辑器，官方教程在在Windows下搭建esp32开发环境，打印 “Hellow World”。
3、 认识基本esp32的GPIO接口，开始点亮您的第一盏 LED和中断回调实现按键功能 。
4、体会esp32的强大的定时器功能， 实现定时2s闪烁一盏LED灯。
5、接触实践esp32的pwm宽度脉冲功能， 实现呼吸效果闪烁一盏LED灯。
6、smartConfig和微信airKiss在esp32的实现，一键配网轻松快捷连接路由器。
7、利用GPIO中断做一个按键的短按和长按的回调事件，再也无须担心触发源。
8、esp32上实现本地 UDP 客户端和服务端角色，在局域网内实现通讯。
9、esp32上实现本地 TCP 客户端和服务端角色，可断线重连原路返回数据。
10、乐鑫esp32 SDK编程利用rmt驱动ws2812七彩灯，实现彩虹渐变效果。
11、入门 乐鑫esp-adf 音频框架开发，esp32造一个蓝牙耳机，实现切换歌曲，获取歌曲信息等功能。
12、开源一个微信公众号airkiss配网esp32以及局域网发现功能的工程，分享一个airkiss配网小工具。

一 前言：

• PWM的技术我们再熟悉不过了，只需要输出脉冲信号，即可调节灯具或者电机这些设备，在ESP32里面，官方把输出控制的PWM的功能控制器叫PWMC，因为是由他控制的，见下图：

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-OrRD4xmo-1570417652194)(https://esp-idf.readthedocs.io/en/latest/_images/ledc-api-settings.jpg)]

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二 前言：

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• 本博文的电路图为如下：

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• 效果：

2路PWM输出的管脚呼吸闪烁，从俺到亮，之后又渐变暗，不断循环交替！

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三 官方API说明：

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• 此文档的地址：https://esp-idf.readthedocs.io/en/latest/api-reference/peripherals/ledc.html
• 原文，个人翻译，大概讲的意思是如下：

       LED Control (LEDC)模块主要是为了调节LED的亮度而设计的，而且它也可以用于产生其他用途的PWM信号。它有16个通道，可以产生独立的波形，可以用来驱动例如RGB LED器件。

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• 我在认真阅读了这文档之后，发现esp32对调光的封装真是太好了，一共有6个时钟计数器，有8个通道，而且在调光过程中，还提供了渐变的函数，就是从一个占空比到另外一个占空比的过渡时候，是逐渐地，不是一下子跳过去的，这点非常适合LED行业的需求！

①：重要方法： ledc_fade_func_install()：注册LEDC服务，在调用前使用，参数是作为是否允许中断。

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②：结构体ledc_timer_config_t：配置定时器参数，ledc_mode_t是指定高速或者低速运行？ledc_timer_t是指哪个定时器，有四个0到3！定时器的位数ledc_timer_bit_t。

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③：配置好上面的结构体之后，请调用ledc_timer_config()，参数为上面的结构体！

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③：每次改变占空比，请先调用ledc_set_fade_with_time()：顾名思义就是设置渐变的时间，ledc_channel_t参数是指哪个通道，target_duty是要占空比，注意这个数值的取值和上面设置的duty_resolution的定时器位数有关系！比如duty_resolution = LEDC_TIMER_13_BIT指定为13位，则取值范围是0 到 2^13-1！说白了就是个被除数！最后调用ledc_fade_start()即可实现调光啦！

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二 代码：

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• 详细见下面：

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//定义2个GPIO作为PWM输出
#define  LEDC_TOTAL_NUM 2
#define LEDC_HS_TIMER          LEDC_TIMER_0
#define LEDC_HS_MODE           LEDC_HIGH_SPEED_MODE
#define LEDC_HS_CH0_GPIO       18
#define LEDC_HS_CH0_CHANNEL    LEDC_CHANNEL_0
#define LEDC_HS_CH1_GPIO       19
#define LEDC_HS_CH1_CHANNEL    LEDC_CHANNEL_1

//渐变的变大最终目标占空比
#define LEDC_TEST_DUTY         8000
//渐变的时间
#define LEDC_TEST_FADE_TIME    3000

void fun_pwm() {

	ledc_timer_config_t ledc_timer = { .duty_resolution = LEDC_TIMER_13_BIT, // resolution of PWM duty
			.freq_hz = 5000,                      // frequency of PWM signal
			.speed_mode = LEDC_HS_MODE,           // timer mode
			.timer_num = LEDC_HS_TIMER            // timer index
			};

	// Set configuration of timer0 for high speed channels
	ledc_timer_config(&ledc_timer);

	ledc_channel_config_t ledc_channel[LEDC_TOTAL_NUM] = { { .channel =
	LEDC_HS_CH0_CHANNEL, .duty = 0, .gpio_num = LEDC_HS_CH0_GPIO, .speed_mode =
	LEDC_HS_MODE, .timer_sel = LEDC_HS_TIMER },

	{ .channel = LEDC_HS_CH1_CHANNEL, .duty = 0, .gpio_num = LEDC_HS_CH1_GPIO,
			.speed_mode = LEDC_HS_MODE, .timer_sel = LEDC_HS_TIMER },

	};

	int ch;
	// Set LED Controller with previously prepared configuration
	for (ch = 0; ch < LEDC_TOTAL_NUM; ch++) {
		ledc_channel_config(&ledc_channel[ch]);
	}

	// Initialize fade service.
	ledc_fade_func_install(0);

	while (1) {

		printf("1. PWM逐渐变大的周期目标 = %d\n", LEDC_TEST_DUTY);

		for (ch = 0; ch < LEDC_TOTAL_NUM; ch++) {
			ledc_set_fade_with_time(ledc_channel[ch].speed_mode,
					ledc_channel[ch].channel, LEDC_TEST_DUTY,
					LEDC_TEST_FADE_TIME);
			ledc_fade_start(ledc_channel[ch].speed_mode,
					ledc_channel[ch].channel, LEDC_FADE_NO_WAIT);
		}
		vTaskDelay(LEDC_TEST_FADE_TIME / portTICK_PERIOD_MS);

		printf("2.  PWM逐渐变小的周期目标 = 0\n");

		for (ch = 0; ch < LEDC_TOTAL_NUM; ch++) {
			ledc_set_fade_with_time(ledc_channel[ch].speed_mode,
					ledc_channel[ch].channel, 0, LEDC_TEST_FADE_TIME);
			ledc_fade_start(ledc_channel[ch].speed_mode,
					ledc_channel[ch].channel, LEDC_FADE_NO_WAIT);
		}

		vTaskDelay(LEDC_TEST_FADE_TIME / portTICK_PERIOD_MS);

	}

}

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其他：

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