指纹调试日志

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小浩09

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2017年06月28日 15:50:41

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参考 chipsailing_MTK_6.0_2.0_移植包里面的文档
一、将MTK_6.0_2.0_移植包\kernel-3.18\drivers\input\chipsailing的驱动文件
拷贝到kernel-3.18\drivers\input \目录下(具体的存放路径可以自定义)；
并修改驱动的文件夹所在的Makefile文件，
在其中加入：obj-y += chipsailing/ ；
使得编译能编译到驱动代码；
二、参考MTK_6.0_2.0_移植包\kernel-3.18\arch\arm\boot\dt\len6735_66_m0.dts文件，
在调试实际的项目.dts文件中添加如下的内容：请注意加入内容的位置，不然会编译错误。
以下的步骤都可以通过搜索“chipsailing”关键字搜索到所需要添加的内容。
每一段内容都是以“add by chipsailing start”开头，以” add by chipsailing end”为结束，
即所需加入的代码。
1.将MTK_6.0_2.0_移植包\kernel-3.18\arch\arm\boot\dt\len6735_66_m0.dts文件的第8行到第18行的如下代码加到具体实际项目的.dts文件中根节点 ”/{ “ 前添加：
/*add by chipsailing start FINGERPRINT GPIO standardization*/
#define __CS_FINGERPRINT_EINT_EN_PIN_NUM__ 61 // 这些引脚需要查看硬件原理图
#define __CS_FINGERPRINT_EINT_PIN__ PINMUX_GPIO61__FUNC_GPIO61
#define __CS_FINGERPRINT_RESET_PIN__ PINMUX_GPIO64__FUNC_GPIO64
#define __CS_FINGERPRINT_MO_PIN__ PINMUX_GPIO68__FUNC_SPI_MOA
#define __CS_FINGERPRINT_MI_PIN__ PINMUX_GPIO67__FUNC_SPI_MIA
#define __CS_FINGERPRINT_CLK_PIN__ PINMUX_GPIO66__FUNC_SPI_CKA
#define __CS_FINGERPRINT_CS_PIN__ PINMUX_GPIO65__FUNC_SPI_CSA
/*add by chipsailing end */
这些内容是添加实际的GIPO配置管脚信息。
2. 将MTK_6.0_2.0_移植包\kernel-3.18\arch\arm\boot\dt\len6735_66_m0.dts文件的第40行到第68行的如下代码加到具体实际项目的.dts文件中，注意它的位置是在跟目录里面。
/*add by chipsailing start sunwei for v7 prj*/
cs_finger:cs_finger {
compatible = "mediatek,cs_finger";
pinctrl-names="cs_finger_pins_default", "cs_finger_reset_en0","cs_finger_reset_en1","cs_finger_spi0_mi_as_spi0_mi","cs_finger_spi0_mi_as_gpio", "cs_finger_spi0_mo_as_spi0_mo","cs_finger_spi0_mo_as_gpio","cs_finger_spi0_clk_as_spi0_clk","cs_finger_spi0_clk_as_gpio","cs_finger_spi0_cs_as_spi0_cs",
"cs_finger_spi0_cs_as_gpio","cs_finger_int_as_int","cs_finger_eint_pull_down","cs_finger_eint_pull_disable","cs_finger_pwr_off", "cs_finger_pwr_on";
pinctrl-0 = <&cs_finger_pins_default>;
pinctrl-1 = <&cs_finger_reset_en0>;
pinctrl-2 = <&cs_finger_reset_en1>;
pinctrl-3 = <&cs_finger_spi0_mi_as_spi0_mi>;
pinctrl-4 = <&cs_finger_spi0_mi_as_gpio>;
pinctrl-5 = <&cs_finger_spi0_mo_as_spi0_mo>;
pinctrl-6 = <&cs_finger_spi0_mo_as_gpio>;
pinctrl-7 = <&cs_finger_spi0_clk_as_spi0_clk>;
pinctrl-8= <&cs_finger_spi0_clk_as_gpio>;
pinctrl-9= <&cs_finger_spi0_cs_as_spi0_cs>;
pinctrl-10= <&cs_finger_spi0_cs_as_gpio>;
pinctrl-11= <&cs_finger_int_as_int>;
pinctrl-12= <&cs_finger_eint_pull_down>;
pinctrl-13= <&cs_finger_eint_pull_disable>;
pinctrl-14= <&cs_finger_pwr_off>;
pinctrl-15= <&cs_finger_pwr_on>;
//gpios = <&pio 125 0>;
interrupt-parent = <&eintc>;
interrupts = <__CS_FINGERPRINT_EINT_EN_PIN_NUM__ IRQ_TYPE_EDGE_RISING>;
debounce = <__CS_FINGERPRINT_EINT_EN_PIN_NUM__ 0>;
};
// add by chipsailing end
这些内容是GPIO的一些初始化配置。
3. 将MTK_6.0_2.0_移植包kernel-3.18\arch\arm\boot\dt\len6735_66_m0.dts文件的第173行到第318行的如下代码加到具体实际项目的.dts文件中，注意它的位置跟其他的&pio是并行的。
/* add by chipsailing start GPIO standardization */
&pio {
cs_finger_pwr_off: cs_finger_pwr_off {
pins_cmd_dat {
pins = <PINMUX_GPIO78__FUNC_GPIO78>;
slew-rate = <1>;
output-low;
};
};
cs_finger_pwr_on: cs_finger_pwr_on {
pins_cmd_dat {
pins = <PINMUX_GPIO78__FUNC_GPIO78>;
slew-rate = <1>;
output-high;
};
};
cs_finger_pins_default:cs_finger_pins_default{
pins_cmd_dat {
pins = <PINMUX_GPIO65__FUNC_SPI_CSA>;
};
pins_cmd2_dat {
pins = <PINMUX_GPIO66__FUNC_SPI_CKA>;
};
pins_cmd3_dat {
pins = <PINMUX_GPIO67__FUNC_SPI_MIA>;
};
pins_cmd4_dat {
pins = <PINMUX_GPIO68__FUNC_SPI_MOA>;
};
};
cs_finger_reset_en0:cs_finger_reset_en@0{
pins_cmd_dat {
pins = <__CS_FINGERPRINT_RESET_PIN__>;
slew-rate = <1>;
output-low;
};
};
cs_finger_reset_en1:cs_finger_reset_en@1{
pins_cmd_dat {
pins = <__CS_FINGERPRINT_RESET_PIN__>;
slew-rate = <1>;
output-high;
};
};
cs_finger_spi0_mi_as_spi0_mi:cs_finger_spi0_mi_as_spi0_mi@0{
pins_cmd_dat {
pins = <__CS_FINGERPRINT_MI_PIN__>;
slew-rate = <0>;
bias-disable;
output-low;
input-schmitt-enable = <0>;
};
};
cs_finger_spi0_mi_as_gpio:cs_finger_spi0_mi_as_gpio@0{
pins_cmd_dat {
pins = <__CS_FINGERPRINT_MI_PIN__>;
slew-rate = <0>;
output-low;
input-schmitt-enable = <0>;
};
};
cs_finger_spi0_mo_as_spi0_mo:cs_finger_spi0_mo_as_spi0_mo@0{
pins_cmd_dat {
pins = <__CS_FINGERPRINT_MO_PIN__>;
slew-rate = <1>;
bias-disable;
output-low;
input-schmitt-enable = <0>;
};
};
cs_finger_spi0_mo_as_gpio:cs_finger_spi0_mo_as_gpio@0{
pins_cmd_dat {
pins = <__CS_FINGERPRINT_MO_PIN__>;
slew-rate = <1>;
output-low;
input-schmitt-enable = <0>;
};
};
cs_finger_spi0_clk_as_spi0_clk:cs_finger_spi0_clk_as_spi0_clk@0{
pins_cmd_dat {
pins = <__CS_FINGERPRINT_CLK_PIN__>;
slew-rate = <1>;
bias-disable;
output-low;
input-schmitt-enable = <0>;
};
};
cs_finger_spi0_clk_as_gpio:cs_finger_spi0_clk_as_gpio@0{
pins_cmd_dat {
pins = <__CS_FINGERPRINT_CLK_PIN__>;
slew-rate = <1>;
output-low;
input-schmitt-enable = <0>;
};
};
cs_finger_spi0_cs_as_spi0_cs:cs_finger_spi0_cs_as_spi0_cs@0{
pins_cmd_dat {
pins = <__CS_FINGERPRINT_CS_PIN__>;
slew-rate = <1>;
bias-disable;
output-low;
input-schmitt-enable = <0>;
};
};
cs_finger_spi0_cs_as_gpio:cs_finger_spi0_cs_as_gpio@0{
pins_cmd_dat {
pins = <__CS_FINGERPRINT_CS_PIN__>;
slew-rate = <1>;
output-low;
input-schmitt-enable = <0>;
};
};
cs_finger_int_as_int: cs_finger_int_as_int@0{
pins_cmd_dat {
pins = <__CS_FINGERPRINT_EINT_PIN__>;
slew-rate = <0>;
bias-pull-up = <00>;
};
};
cs_finger_eint_pull_down: cs_finger_eint_pull_down {
pins_cmd_dat {
pins = <__CS_FINGERPRINT_EINT_PIN__>;
slew-rate = <0>;
bias-pull-down = <00>;
};
};
cs_finger_eint_pull_disable: cs_finger_eint_pull_disable {
pins_cmd_dat {
pins = <__CS_FINGERPRINT_EINT_PIN__>;
slew-rate = <0>;
bias-disable;
};
};
};
/*******************add by chipsailing end****************/
三、添加权限
1.添加字符节点权限：
参考MTK_6.0_2.0_移植包\device\lentek\len6735_66_m0\init.project.rc文件，在实际调试的项目文件
device\lentek\len6737m_35_m0\init.project.rc中添加节点权限：
注意：加在on init 之前
#[chipsailing fingerprint begin]
# fingerprint
chown system system /dev/cs_spi
chmod 0777 /dev/cs_spi
#[chipsailing fingerprint end]
2.参考MTK_6.0_2.0_移植包\device\mediatek\common\sepolicy\目录下面的文件，对应在实际调试的项目对应的文件
device\mediatek\common\sepolicy中添加内容，添加的内容一一如下：
注意：加在末尾
1.device.te文件添加：
# For CHIPSAILING fingerprint
type csfinger_device, dev_type;
2. file_contexts文件添加：
#For CHIPSAILING FP
/dev/cs_spi u:object_r:csfinger_device:s0
3. fingerprintd.te文件：
直接把此文件复制到\device\mediatek\common\sepolicy\目录下面（路径以实际为准）。
4. system_app.te文件添加：
#For CHIPSAILING FP
allow system_app csfinger_device:file rw_file_perms;
5. system_server.te文件添加：
#For CHIPSAILING FP
allow system_server csfinger_device:file rw_file_perms;
allow system_server csfinger_device:chr_file{read write open};
6. untrusted_app.te文件添加：
# For CHIPSAILING FP
allow untrusted_app csfinger_device:chr_file{read write ioctl open};
3.参考MTK_6.0_2.0_移植包\system\core\rootdir\init.rc, 对应在实际调试的项目对应的文件
system\core\rootdir\init.rc中添加内容，添加的内容一一如下：
注意：加在末尾
# add by chipsailing start
service fingerprintd /system/bin/fingerprintd
class late_start
user system
# add by chipsailing end
这是添加指纹服务启动的代码
四、系统适配部分：
1.添加so库
参考MTK_6.0_2.0_移植包\vendor\cs_fp_so\,把cs_finger_so文件夹复制到客户vendor目录下,
cs_fp_so文件夹下面有32位和64位的库，根据系统的实际位数选择库，复制之后，
参考MTK_6.0_2.0_移植包\device\mediatek\mt6735\device.mk文件，在实际调试的项目的device.mk文件
device\mediatek\mt6735\device.mk中添加：
注意：加在末尾
# add by cipsailing start
PRODUCT_PACKAGES += fingerprintd
PRODUCT_COPY_FILES+= vendor/cs_fp_so/32bit/fingerprint.default.so:system/lib/hw/fingerprint.default.so
PRODUCT_COPY_FILES += vendor/cs_fp_so/32bit/libCSAlgDll.so:system/lib/libCSAlgDll.so
# add by cipsailing end
注意：上面的标有红色的部分是实际的so所存放的实际路径（只做一个参考）；
说明：
1.libCSAlgDll.so是算法库；