树莓派从0开始配置进行python+opencv任务

通过win32diskimager将树莓派raspbian-stretch-full镜像写入SD卡后，插入SD卡即可启动适配树莓派的debian系统。
这里记录下安装配置树莓派完成任务的所需操作和过程，避免以后再次遇坑。

打开ssh

首先，树莓派在联网环境下，可以打开ssh进行远程连接，在网络稳定的情况下会更加方便，通过以下两条指令打开ssh连接：

sudo systemctl enable ssh
sudo systemctl start ssh

打开连接后使用ifconfig命令获取IP地址，就可以使用其他机器进行ssh远程连接了。

修改root账户

由于默认的登录帐号为 pi 密码是 raspberry，经常需要sudo来执行命令，为了方便，可以启用root账号，以下两条命令可以设计root密码：

sudo passwd root
sudo passwd --unlock root

然后reboot以后，使用su root可以切换到root管理员账号。
注意，后续操作如果不在root账号下，基本都要添加sudo命令

安装vim

然后安装常用的vim编辑器，首先卸载apt-get remove vim-common树莓派自带的编辑器，然后apt-get install vim
下载vim编辑器，最后需要在配置里增加几个参数方便使用，打开/etc/vim/vimrc，文件末尾加入：

set nu  #显示行号
syntax on  #语法高亮
set tabstop=4  #tab退四格

保存后完成配置，之后就可以用vim编辑器来编辑文件了。

换软件源

为了保证软件的安装速度（甚至上一步vim编辑器都有可能无法下载），我们会将软件源换成国内的镜像，编辑/etc/apt/sources.list文件，将原内容用以下内容替代（中科大的源）：

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi

保存后使用命令apt-get update更新源，完成后即换为国内源了。

安装opencv

文章后续有大量试错的过程，网上大量采用源码编译的方式安装opencv不仅耗时长，过程复杂，还会出各种错误。
实现python中opencv的使用，其实不需要进行源码编译，可以直接用apt-get下载到opencv-python进行使用，方法如下：

sudo apt-get update 
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install libopencv-dev
sudo apt-get install python-opencv

这四条命令就可以完成python下opencv的安装了，根本不需要之前那么复杂的过程，感觉好多教程都是坑啊。
这四条指令后，python2中即可以import cv2，不会报错。

该小节后续都是试错过程，请忽略

树莓派的系统是自带python和python3的，所以直接可以使用python，但是如果任务需要用到opencv，需要`import cv2`，仍然需要安装opencv，下面说一下怎么在树莓派上安装opencv，这里安装的版本是opencv3.4，我们使用的方法是源码安装。很多文章中写到需要进行apt-get的upgrade，我这里认为暂时先不需要，除非后续碰到问题再进行upgrade，因为直接upgrade也有可能产生更多问题。 首先，需要继续进行相关工具和依赖包的安装： ``` // 安装build-essential、cmake、git和pkg-config apt-get install build-essential cmake git pkg-config ``` 然后安装常用的图像工具包，其他文章中有写到需要安装这4个包 ``` apt-get install libjpeg8-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev ``` 但也发现这几个包之间会有冲突，可能安装后一个会删除前一个，不过为了防止错误出现，还是按照前人的经验，陆续安装这几个包。 接着安装视频I/O包，需要注意的是最后一个包是4和英文l： ``` sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev ``` gtk2.0包（注意换源）： ``` apt-get install libgtk2.0-dev ``` 优化函数包： ``` apt-get install libatlas-base-dev gfortran ``` python开发包： ``` apt-get install python-dev python3-dev ``` 把依赖包全部安装完成后，就要开始编译opencv的编码了，我们使用wget命令从git上获取到opencv的源代码，总共两个zip文件，根据自己所需求的版本来下载。 ``` wget -O opencv-3.4.3.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.4.3.zip unzip opencv-3.4.3.zip wget -O opencv_contrib-3.4.3.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.4.3.zip unzip opencv_contrib-3.4.3.zip ``` 之后在解压好的opencv-3.4.3文件夹下，使用mkdir新建release文件夹，进入文件夹在文件夹下进行编译。 首先设置cmake参数： ``` cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \ -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.4.3/modules .. ``` 然后进行编译： ``` make make install ldconfig ``` 编译完成后，可以进入python，使用`import cv2`查看是否编译成功。如果成功，即完成整个opencv的安装。 ## opencv编译失败 我在编译时发生error，无法编译成功，最后查看文件发现， `/opencv-3.4.3/modules/videostab/include/opencv2/videostab/optical_flow.hpp`文件显示为乱码，后续重新unzip文件后发现文件起始并不是乱码 ，在编译过程中变为乱码，具体原因未知。 ## apt-get upgrade问题 后续发现，make有问题，无法编译成功，按照步骤，还是执行了上述的apt-get upgrade指令，果然出现问题，提示无法找到部分软件包的文件名列表文件，报错`E： Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (2)`。同时该错误导致apt-get无法使用，install任何文件都会又这个错误，暂时不知道如何处理。 最终无法定位问题，我选择了重装系统，第一时间实行upgrade命令，完成。 之后opencv编译成功，但安装时又报错，提示找不到gio.h，没有找到解决方案。