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原创 ubuntu20.04安装jenkins教程步骤-官方

jenkins安装

2022-11-19 22:33:01 502 1

原创 Qt Plugin开发指南 【全网最好的一篇文章】防止侵权 直接发连接

https://copyfuture.com/blogs-details/202204151507067804

2022-06-29 10:41:28 467

原创 linux根据进程名杀死进程

终端执行指令:pkill 进程名

2022-04-02 17:34:11 717

原创 用C++回放rosbag

The rosbag play application itself is implemented in C++: play.cppThe code relevant to publishing messages can be found in the method Player::publish(). The C++ file also contains code for pausing and resuming playback, console output etc., but maybe you

2022-03-31 13:23:18 1668

原创 ROS官方文档,比wiki还全

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2022-03-31 12:37:41 1529 3

原创 Qt引用rosbag编译报错rosbag::bag()未定义

c++ - Rosbag reader in qtcreator - Stack Overflowhttps://stackoverflow.com/questions/42764610/rosbag-reader-in-qtcreator参考以上文章,.pro文件中增加引用LIBS+= -lrosbag_storageLIBS+= -lrosbag

2022-03-29 11:31:37 593

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