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空空如也

基于STM32 利用S曲线方式控制，4个步进电机运动（可以同时运动）
基于STM32 利用S曲线方式控制，4个步进电机运动，4个电机可以同时运动，也可以单独运动，在通过CAN通信收到坐标后，自动运动到对应的坐标位置。

2021-01-21

STM32 电机直立控制（加速度环和转向环）
实现用STM32做直立车，现已能实现原地直立，平稳，无抖动等现象，如需自己用是谁stm32做直立车的，这个事一个很好的参考例子。

2017-09-21

飞思卡尔 直立车代码（K60） 2米每秒.rar
实现实现飞思卡尔两轮智能车的直立，芯片为K60的直立，速度2M/S左右，整个就是源程序，其他包含了CCD的解析等，开发环境是IAR。

2017-09-21

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