国产化实时操作系统研究之旅8.4-操作系统使用体验之协程

协程是一种用户态的轻量级线程，协程的调度完全由用户控制。协程拥有自己的寄存器上下文和栈。协程调度切换时，将寄存器上下文和栈保存到其他地方，在切回来的时候，恢复先前保存的寄存器上下文和栈，直接操作栈则基本没有内核切换的开销，可以不加锁的访问全局变量，所以上下文的切换非常快。

SylixOS 协程

协程，又称作协同程序是比线程还小的可执行代码序。一个线程内可以拥有多个协程，这些协程共享线程除了栈之外的所有资源，例如优先级、内核对象等。由于线程内的所有协程共享线程本身的内核对象，所以调度器本身并不知道协程的存在，协程是靠所属线程被调度时执行的。一个线程内部的协程不可被抢占，只能轮转运行，只有当前正在运行的协程主动放弃处理器时同线程内的其他协程才能获得处理器。当线程被删除时，线程内的所有协程也同时被删除。SylixOS 内核支持协程，而不是使用第三方库模拟，这样使得 SylixOS 内部的协程管理更加便捷高效

调用 Lw_Coroutine_Create 函数将在当前线程创建一个协程。需要注意的是，每一个线

程的创建都会默认创建一个起始协程，因此线程总是从这个起始协程开始运行。

#include <SylixOS.h>

PVOID Lw_Coroutine_Create(PCOROUTINE_START_ROUTINE pCoroutineStartAddr,

size_t stStackByteSize, PVOID pvArg);

函数 Lw_Coroutine_Create 原型分析：

此函数成功返回协程控制指针，失败返回 LW_NULL 并设置错误号；

参数 pCoroutineStartAddr 是协程启动地址；

参数 stStackByteSize 是协程栈大小

参数 pvArg 是入口参数。

调用 Lw_Coroutine_Delete 函数将删除

一个指定的协程，如果删除的是当前协程系统将直接调用 Lw_Coroutine_Exit 函数退出。当线程中的最后一个协程退出时该线程将退出。