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RSS订阅原创 《视觉SLAM十四讲》笔记
为什么旋转矩阵是单位正交阵采用欧拉角姿态矩阵来说明，设3次旋转顺序依次z-y-x，最后得到的姿态矩阵为带入matlab中验证，可证得姿态矩阵是单位正交阵。...
2018-12-27 12:32:40
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原创 simulink模糊逻辑控制器的使用小结
“小费系统”的计算过程最近做一个水下四旋翼的simulink建模仿真，使用到模糊pid控制，用到simulink的Fuzzy Logic Controlle模块，关于此模块的搭建和使用网上很多，此不赘述，仅以matlab帮助文档给出的一个简单的例子分析逻辑控制的内部算法。写博客只为自己做个总结，如有不正之处，欢迎指正。matlab帮助文档搜索“Build Mamdani Systems Usi...
2018-11-27 23:42:15
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基于51单片机的低频锁相环频率合成设计
基于51单片机的锁相环频率合成器的设计。使用PLL集成芯片CD4046，可编程分频芯片CD4522（同MC14522），使用LCD1602显示，频率由按键输入。标准输入信号为1khz方波。
2018-04-26
空空如也
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