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RSS订阅原创 用于异构团队搜索救援的多机器人任务分配框架
在灾后场景中，高效的搜索和救援行动需要机器人和人类之间的协作。现有的规划方法侧重于特定方面，但忽视了信息收集、任务分配和规划等关键要素。此外，以前考虑机器人能力和受害者需求的方法由于重复的规划步骤而受到时间复杂性的影响。为了克服这些挑战，我们引入了一个全面的框架——多阶段多机器人任务分配。该框架集成了侦察、任务分配和路径规划阶段，根据机器人能力、受害者需求和过去的机器人表现优化任务分配。我们的迭代方法确保在问题限制内实现目标。与最先进的基线相比，对四张地图的评估证明了我们算法的优越性，性能显着提高了97%。
2023-12-25 12:06:14
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原创 Document Modeling with Graph Attention Networks for Multi-grained Machine Reading Comprehension阅读笔记
面向多粒度机器阅读理解的图形注意网络文档建模（阅读笔记）待解决问题：长答案、短答案在训练过程中单独处理两个子任务会忽略它们的依赖性解决方案：提出多粒度机器阅读理解框架——侧重对文档的层次性质（文档、段落、句子、标记等粒度）进行建模。长答案可从段落级提取，短答案可从标记粒度提取利用图形注意力网络获得不同层次的表示，实现同时学习，对细粒度答案之间的依赖关系进行建模。对两个子任务进行联合训练。问题定义：定义训练集的输入是一个六元组：（c,S,l,s,e,t）c= ([CLS],Q1,…Q|Q|,
2021-07-01 11:04:40
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空空如也
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