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RSS订阅原创 高阶嵌入式工程师必备：GDB+Core Dump 死机追踪核心方法论
GDB+Core Dump是定位这类死机根因的“黄金组合”——前者是调试工具，后者是崩溃现场快照，二者结合可高效还原死机瞬间的程序状态，精准定位问题
2025-12-21 09:49:18
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原创 嵌入式参数设计避坑指南：宏定义VS配置文件的最优解
嵌入式设备参数配置的设计哲学与实践 摘要： 本文探讨了嵌入式设备参数配置的设计思路，对比了宏定义与配置文件两种方式的优缺点。宏定义适合硬件底层、系统核心和安全敏感参数，具有高效稳定但修改不便的特点；配置文件则适用于业务逻辑和个性化参数，灵活性高但存在性能开销。文章提出"动静分离"和"分层设计"的混合策略，将参数按硬件层、系统层和业务层划分，采用不同的存储策略。大厂实践中往往结合使用宏定义和配置文件，通过分层隔离、变更成本最小化和安全边界原则实现最优平衡。
2025-12-08 22:35:33
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原创 对标大厂规范___嵌入式程序的 “身份标识” 嵌入实操
资深嵌入式工程师都会在编译时，把编译时间、软件版本，Git 哈希值、硬件配置等信息悄悄嵌进程序里 —— 这些看似 “无关紧要” 的信息，却是**调试、溯源、运维**的关键抓手。
2025-11-30 02:32:06
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原创 网络小白：Socket 是什么？你按的 “闪现”，怎么让游戏角色瞬间移动？
Socket是程序间网络通信的核心接口，它屏蔽底层复杂细节，让程序只需指定收件人(IP+端口)和内容即可传输数据。
2025-11-07 01:12:13
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原创 串口协议解析：别再死磕 buf [0] 了！这另一种思路，你可能闻所未闻
本文对比了嵌入式开发中串口协议的两种处理方式：二进制解析和文本协议解析。二进制解析效率高但开发维护困难，存在字节索引硬伤、可读性差、调试复杂等问题。而基于sscanf+snprintf的文本协议解析通过"字段名+值"的显式表达，大幅提升可读性和维护性，但会牺牲部分效率。文章从效率、开发维护、调试等5个维度进行了客观对比，建议根据项目需求选择：强实时场景用二进制，注重开发效率的场合用文本。作者强调要跳出思维定式，灵活选用最适合的工具组合，以提升开发效率。
2025-11-06 00:07:11
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原创 先本地~后硬件：ARM嵌入式开发的3种编译模式，效率翻N倍！
如果你刚从Keil转Linux开发，不妨试试这套流程——下次遇到硬件调试的坑，可能会忍不住说“早知道先在电脑上多测测了”～
2025-10-18 07:00:00
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原创 从Keil到VS Code：ARM开发者必看的“显性化”转型指南
从Keil到VS Code的转型，表面是从"图形界面"到"命令行"的切换，实则是从"依赖工具"到"掌控流程"的思维转变。
2025-10-16 07:00:00
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原创 无名英雄.gitattributes文件~解决跨平台协作难题
摘要：Git的.gitattributes文件是团队协作中常被忽视但至关重要的配置工具，它定义了Git对文件的具体处理规则，解决跨平台换行符冲突、工程文件合并损坏、二进制文档对比等问题。
2025-10-14 00:13:02
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原创 解锁.gitignore：让你的代码仓库整洁有序
Git中的.gitignore文件用于指定无需版本跟踪的文件和目录，如开发工具配置文件、编译产物等。本文系统介绍了.gitignore的定义、作用、语法规则（包括注释、通配符、路径控制等），并提供了VSCode和Keil环境的配置模板。关键注意事项包括：文件需置于仓库根目录、已跟踪文件需手动取消跟踪、修改规则后需刷新缓存。合理使用.gitignore能减少仓库体积、避免协作冲突，提升开发效率。
2025-10-12 22:17:00
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原创 嵌入式三大线程之 守护线程的设计框架
本文系统阐述了守护线程在嵌入式系统中的关键作用与实现方法。作为三大线程之一，守护线程负责长期监测系统异常状态（程序卡死、线程死锁、CPU过载等），确保安全关键系统的可靠运行。文章详细分析了守护线程的特性（周期性、继承性、后台运行）和经典设计框架，重点讨论了优先级设置对系统稳定性的影响，建议采取与用户线程差异化周期运行的方式。同时强调在异常处理时需完成安全状态切换、关键参数记录等必要操作，推荐利用RAM保留区存储重启日志以辅助问题追踪。最后指出守护线程设计需结合具体硬件特性，并采取MPU保护等措施确保数据完整
2025-08-14 08:45:12
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原创 手撕~大疆嵌入式软件 面试题 面经
本文收集、梳理了大疆嵌入式软件面试的一系列问题，每个问题都值得我们深思、学习，我会逐个对问题进行分析、回答，当然答案肯定开放的，不会有一个标准的正确答案。但个人知识有限，题解可能有误、有缺陷，小弟抛砖引玉一下，希望各位大佬能各抒高见。
2025-08-13 00:46:01
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原创 蓝牙技术概览
本文对蓝牙硬件架构、协议栈、应用协议类型等进行概要描述，内容总结于蓝牙联盟官网蓝牙规范文件，本文只用于蓝牙技术扫盲，具体细节请参考官网
2025-08-09 23:10:54
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原创 GitFlow Workflow 工作流理论模型
本文主要分享Gitflow Workflow的工作流模型，分析其基于master develop featrue release hotfix的分支管理策略，工作过程中如何使用该工作流模型，促使团队有效沟通合作，共同完成一个复杂项目的开发工作。
2025-08-06 01:07:38
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原创 嵌入式系统 低功耗设计
本文简述嵌入式系统中主要功耗的分类、来源，及如何从软件、硬件方面进行低功耗设计。文中提到的低功耗设计方法会比较简单，因为把最重要的指令缓存、数据缓存部分给简要跳过了，这部分实在是太复杂、太抽象，需要研究这部分的朋友可以直接去看指令存储、数据存储相关的论文。
2025-08-01 09:55:02
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原创 RT-Thread精妙小设计：用结构体成员指针获取结构体指针
本文分享RT-Thread系统中：“使结构体成员指针来获取所在结构体指针”的方式，分析其实现原理、适用场景，虽然这种设计较为简单，但它背后却蕴藏了重要的架构设计思想：解耦、抽象、复用、封装等，使程序更加清晰、易维护、易扩展。
2025-07-28 18:43:39
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原创 一文搞懂设备驱动框架（设备树）（以RT-Thread 为例）
设备之间为各类派生继承的关系，向上追本溯源，可谓同根而生。本文讲述嵌入式系统中“设备框架”或“设备树”的概念，分析其设计初衷、核心设计思想、实现原理等，并以RT-Thread系统的设备框架为例进行讲解。
2025-07-28 18:39:25
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原创 OTA 技术框架-AES加密-无感升级-固件备份 bootloader软件升级
本文介绍当前主流OTA固件升级的技术框架，功能：无感升级、固件备份、看门狗钩子APP检验，描述了硬件架构、软件架构、APP软件流程、BOOT软件流程等内容。
2025-07-20 00:05:51
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原创 头文件_架构师必经之路
解释.H头文件的重要性及如何设计，好的.H文件如何针对零信任接口安全、数据流方式、南北桥接口、阻塞特性、资源占用等高级因素进行设计。
2025-07-13 23:28:27
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原创 ARM 非侵入式调试
启动仿真模式后，BUG莫名其妙就无法复现的原因，ARM中侵入式调试和非侵入式调试的概念、关键区别，两种调试技术对原有程序流的影响，适用场景等
2025-07-13 23:24:35
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原创 工具分享Doxygen_源代码文档自动生成（注释规范）
推荐一款能够根据源代码和注释，自动生成源代码文档的神器。本部分讲注释规范，在没有使用该软件时，也建议使用此种注释方式。
2025-06-25 00:29:01
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原创 工具分享Doxygen_源代码文档自动生成（移植）
推荐一款能够根据源代码和注释，自动生成源代码文档的神器，本部分讲如何配置。Doxygen 是一个流行的源代码文档生成工具，能够从注释的源代码中提取文档并生成多种格式的输出（如HTML、LaTeX、RTF等）。
2025-06-25 00:24:24
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原创 好工具分享_keil build viewer（附赠ARM编译过程文件简要说明）
分享一个用于增强keil 的编译信息显示的轻量化工具，附属ARM编译过程中各种文件类型的简要说明。
2025-06-24 00:38:25
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原创 代码规范——预编译指令顶格写
很多预编译指令（include#ifdef ）都是顶格编写的，那预编译指令为什么要顶格写呢？为什么他们在多个#ifdef之间嵌套时也有没有进行缩进呢？
2025-06-21 01:33:20
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原创 快速添加头文件路径的方式说明，keil、CubeIDE、RT-Thread Studio等
keil、CubeIDE、RT-Thread Studio等每次新建工程后，都要手动的去点击添加完一行行的头文件路径，为了提升效率，调研了已有的3种解决方法，并选择了最适合自己状况的方式。
2025-03-27 00:42:48
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原创 RT-Rthread Studio STM32 工程核心文件说明
本文以stm32g474为例，介绍了RT-Rthread Studio生成的工程文件的构成，及各文件作用
2025-03-23 10:53:10
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原创 单片机嵌入式软件 底层设备驱动 自动注册 自动初始化
嵌入式软件底层软件的自动化注册、自动初始化，无需在程序启动时，手动添加程序的初始化函数
2025-03-23 09:00:16
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原创 CubeMX & RT-Thread Studio 联合开发说明
CubeMX具有最新的HAL库和强大的图形化外设配置功能，RT-Thread Studio自动配置RT-Thread系统工程和丰富相关组件，如何将两者的优势结合起来呢？
2025-03-22 23:33:09
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