开源一个安卓四轴上位机+配套ESP8266 UDP串口通信源码

手机APP是由匿名四轴遥控器修改而来，在原有基础上添加了双摇杆控制和单摇杆控制
数据通过UDP和ESP8266通信 协议可修改
安卓app源码：https://github.com/Kevincoooool/KSTC_V1
ESP8266 串口通信固件源码：https://github.com/Kevincoooool/ESP8266_UART_UDP
安卓通过Android Studio 3.2编译
ESP8266通过安信可IDE编译
可达到921600波特率的串口透传 直接上电就类似蓝牙般的透传
UDP串口透传固件基于乐鑫ESP_IOT_SDK使用C编写，代码执行效率高。可靠性较高，功能丰富。固件开放，可自由编译修改使用。
没有AT固件，不能网页配置，所以要使用此固件的话，要注意源码里的配置是否正确。

此摇杆界面来源于Github Rocker-master：https://github.com/kongqw/AndroidRocker

ESP8266源码：

波特率是可以任意修改的。
下载到ESP8266模块后，再打开手机APP连上模块的热点，设置好IP、端口即可看到串口助手上的数据。