AWR1642芯片 SDK2.0 MCAN发不出报文

1.问题描述

  当雷达MCAN接收到和雷达发送的ID相同的报文时，即收发报文的ID相同。此时，MCAN的报文不再发出。

2.原因分析

  收发报文ID相同的时候，会导致仲裁碰撞，从而导致CAN模块识别到位填充错误或者应答错误，导致CAN模块异常.

3.解决问题

  重新初始化MCAN以及加上过滤条件，将对应的参数配置为不接受不匹配的报文ID