代码随想录算法训练营第十四天|二叉树理论基础、二叉树的递归遍历、二叉树的迭代遍历

二叉树理论基础

1.满二叉树：如果一棵二叉树只有度为0的结点和度为2的结点，并且度为0的结点在同一层上，则这棵二叉树为满二叉树。（节点的度：对于一个节点来说，其拥有的子树的数量被称为节点的度）

 

这棵二叉树为满二叉树，也可以说深度为k，有2^k-1个节点的二叉树。 

 

2.完全二叉树 ：在完全二叉树中，除了最底层节点可能没填满外，其余每层节点数都达到最大值，并且最下面一层的节点都集中在该层最左边的若干位置（底层节点从左到右是连续的）。若最底层为第 h 层（h从1开始），则该层包含 1~ 2^(h-1) 个节点。

满二叉树一定是完全二叉树。 

之前我们刚刚讲过优先级队列其实是一个堆，堆就是一棵完全二叉树，同时保证父子节点的顺序关系。 

3.二叉搜索数：又称为二叉查找树。前面介绍的树，都没有数值的，而二叉搜索树是有数值的了，二叉搜索树是一个有序树。

• 若任意节点的左子树不空，则左子树上所有结点的值均小于它的根结点的值；
• 若任意节点的右子树不空，则右子树上所有结点的值均大于它的根结点的值；
• 任意节点的左、右子树也分别为二叉查找树；

下面这两棵树都是搜索树

 

4.平衡二叉搜索树：又被称为AVL（Adelson-Velsky and Landis）树，且具有以下性质：它是一棵空树或它的左右两个子树的高度差的绝对值不超过1，并且左右两个子树都是一棵平衡二叉树。

 

最后一棵 不是平衡二叉树，因为它的左右两个子树的高度差的绝对值超过了1（|0-2|=2）。 

5.二叉树的存储方式 ：二叉树可以链式存储，也可以顺序存储。那么链式存储方式就用指针， 顺序存储的方式就是用数组。

顾名思义就是链式存储则是通过指针把分布在各个地址的节点串联一起（可以理解为一种链表，一个节点里面有两个指针，一个指向左孩子，一个指向右孩子），而顺序存储的元素在内存是连续分布的。

链式存储如图：

链式存储是大家很熟悉的一种方式，那么我们来看看如何顺序存储呢？

其实就是用数组来存储二叉树

顺序存储的方式如图：

用数组来存储二叉树如何遍历的呢？

如果父节点的数组下标是 i，那么它的左孩子就是 i * 2 + 1，右孩子就是 i * 2 + 2。

但是用链式表示的二叉树，更有利于我们理解，所以一般我们都是用链式存储二叉树。

所以大家要了解，用数组依然可以表示二叉树。

6.二叉树的遍历方式：

二叉树主要有两种遍历方式：

1. 深度优先遍历：先往深走，遇到叶子节点再往回走。
2. 广度优先遍历：一层一层的去遍历。

深度优先遍历和广度优先遍历进一步拓展，才有如下遍历方式：

• 深度优先遍历
  • 前序遍历（递归法，迭代法）
  • 中序遍历（递归法，迭代法）
  • 后序遍历（递归法，迭代法）
• 广度优先遍历
  • 层次遍历（迭代法）

在深度优先遍历中：有三个顺序，前中后序遍历， 这里前中后，其实指的就是中间节点的遍历顺序，只要大家记住前中后序指的就是中间节点的位置就可以了。

看如下中间节点的顺序，就可以发现，中间节点的顺序就是所谓的遍历方式

• 前序遍历：中左右
• 中序遍历：左中右
• 后序遍历：左右中

最后再说一说二叉树中深度优先和广度优先遍历实现方式，我们做二叉树相关题目，经常会使用递归的方式来实现深度优先遍历，也就是实现前中后序遍历，使用递归是比较方便的。

之前我们讲栈与队列的时候，就说过栈其实就是递归的一种实现结构（递归的底层实现是栈），也就说前中后序遍历的逻辑其实都是可以借助栈使用递归的方式来实现的。

而广度优先遍历的实现一般使用队列来实现，这也是队列先进先出的特点所决定的，因为需要先进先出的结构，才能一层一层的来遍历二叉树。

这里其实我们又了解了栈与队列的一个应用场景了。

7.二叉树的定义：刚刚我们说过了二叉树有两种存储方式顺序存储，和链式存储，顺序存储就是用数组来存，这个定义没啥可说的，我们来看看链式存储的二叉树节点的定义方式。

class TreeNode:
    def __init__(self, val, left = None, right = None):
        self.val = val
        self.left = left
        self.right = right

大家会发现二叉树的定义和链表是差不多的，相对于链表 ，二叉树的节点里多了一个指针， 有两个指针，指向左右孩子。 

在现场面试的时候 面试官可能要求手写代码，所以数据结构的定义以及简单逻辑的代码一定要锻炼白纸写出来。因为我们在刷leetcode的时候，节点的定义默认都定义好了，真到面试的时候，需要自己写节点定义的时候，有时候会一脸懵逼！

8.总结：二叉树是一种基础数据结构，在算法面试中都是常客，也是众多数据结构的基石。

本篇我们介绍了二叉树的种类、存储方式、遍历方式以及定义，比较全面的介绍了二叉树各个方面的重点，帮助大家扫一遍基础。

二叉树的递归遍历 

144. 二叉树的前序遍历 

94. 二叉树的中序遍历 

145. 二叉树的后序遍历 

思路：

本篇将介绍前后中序的递归写法 

这里帮助大家确定下来递归算法的三个要素。每次写递归，都按照这三要素来写，可以保证大家写出正确的递归算法！ 

1. 确定递归函数的参数和返回值： 确定哪些参数是递归的过程中需要处理的，那么就在递归函数里加上这个参数， 并且还要明确每次递归的返回值是什么进而确定递归函数的返回类型。

2. 确定终止条件： 写完了递归算法, 运行的时候，经常会遇到栈溢出的错误，就是没写终止条件或者终止条件写的不对，操作系统也是用一个栈的结构来保存每一层递归的信息，如果递归没有终止，操作系统的内存栈必然就会溢出。

3. 确定单层递归的逻辑： 确定每一层递归需要处理的信息。在这里也就会重复调用自己来实现递归的过程。

以下以前序遍历为例：

1.确定递归函数的参数和返回值： 参数为二叉树节点，无返回值，代码如下：

def dfs(root): # dfs 全称是 Depth First Search，中文名是深度优先搜索

2.确定终止条件： 在递归的过程中，如何算是递归结束了呢，当然是当前遍历的节点是空了，那么本层递归就要结束了，所以如果当前遍历的这个节点是空，就直接return，代码如下：

if not root:
    return

3.确定单层递归的逻辑： 前序遍历是中左右的循序，所以在单层递归的逻辑，是要先取中节点的数值，代码如下：

res.append(root.val) # 中
dfs(root.left) # 左
dfs(root.right) # 右

代码：

前序遍历

# Definition for a binary tree node.
# class TreeNode:
#     def __init__(self, val=0, left=None, right=None):
#         self.val = val
#         self.left = left
#         self.right = right
class Solution:
    def preorderTraversal(self, root: Optional[TreeNode]) -> List[int]:
        def dfs(root):
            if not root:
                return # 纯return语句，相当于return None
            res.append(root.val) # 将根节点的值加入数组
            dfs(root.left) # 遍历左子树
            dfs(root.right) # 遍历右子树

        res = []
        dfs(root)
        return res
            

时间复杂度 O(n)，其中n是二叉树的节点数。

空间复杂度 O(n)，空间复杂度主要取决于递归调用的栈空间。 

中序遍历 

# Definition for a binary tree node.
# class TreeNode:
#     def __init__(self, val=0, left=None, right=None):
#         self.val = val
#         self.left = left
#         self.right = right
class Solution:
    def inorderTraversal(self, root: Optional[TreeNode]) -> List[int]:
        def dfs(root):
            if not root:
                return
            dfs(root.left)
            res.append(root.val)
            dfs(root.right)
        
        res=[]
        dfs(root)
        return res

后序遍历

# Definition for a binary tree node.
# class TreeNode:
#     def __init__(self, val=0, left=None, right=None):
#         self.val = val
#         self.left = left
#         self.right = right
class Solution:
    def inorderTraversal(self, root: Optional[TreeNode]) -> List[int]:
        def dfs(root):
            if not root:
                return
            dfs(root.left)
            dfs(root.right)
            res.append(root.val)
        
        res=[]
        dfs(root)
        return res

二叉树的迭代遍历

大家可以使用迭代法，再重新解决如下三道leetcode上的题目： 

• 144.二叉树的前序遍历
• 94.二叉树的中序遍历
• 145.二叉树的后序遍历

思路： 

为什么可以用迭代法（非递归的方式）来实现二叉树的前后中序遍历呢？

递归的实现就是：每一次递归调用都会把函数的局部变量、参数值和返回地址等压入调用栈中，然后递归返回的时候，从栈顶弹出上一次递归的各项参数，所以这就是递归为什么可以返回上一层位置的原因。

我们也可以用迭代的方式实现二叉树的前后中序遍历，递归法和迭代法是等价的，区别在于递归的时候隐式地维护了一个栈，而我们在迭代的时候需要显式地将这个栈模拟出来，其余的实现与细节都相同

1.前序遍历（迭代法）

前序遍历是中左右，每次先处理的是中间节点，那么先将根节点放入栈中，然后将右孩子加入栈，再加入左孩子。

为什么要先加入右孩子，再加入左孩子呢？ 因为这样出栈的时候才是中左右的顺序。 

2. 中序遍历（迭代法）

为了解释清楚，我说明一下 刚刚在迭代的过程中，其实我们有两个操作：

访问：遍历节点

处理：将元素放进result数组中

分析一下为什么刚刚写的前序遍历的代码，不能和中序遍历通用呢，因为前序遍历的顺序是中左右，先访问的元素是中间节点，要处理的元素也是中间节点，所以刚刚才能写出相对简洁的代码，因为要访问的元素和要处理的元素顺序是一致的，都是中间节点。

那么再看看中序遍历，中序遍历是左中右，先访问的是二叉树顶部的节点，然后一层一层向下访问，直到到达树左面的最底部，再开始处理节点（也就是在把节点的数值放进result数组中），这就造成了处理顺序和访问顺序是不一致的。

那么在使用迭代法写中序遍历，就需要借用指针的遍历来帮助访问节点，栈则用来处理节点上的元素。 

3. 后序遍历（迭代法） 

再来看后序遍历，先序遍历是中左右，后续遍历是左右中，那么我们只需要调整一下先序遍历的代码顺序，就变成中右左的遍历顺序，然后在反转result数组，输出的结果顺序就是左右中了 

代码：

前序遍历

# Definition for a binary tree node.
# class TreeNode:
#     def __init__(self, val=0, left=None, right=None):
#         self.val = val
#         self.left = left
#         self.right = right
class Solution:
    def preorderTraversal(self, root: Optional[TreeNode]) -> List[int]:
        if not root: # 根结点为空则返回空列表
            return []

        stack = [root] # 根节点入栈
        result = []

        while stack: 
            node = stack.pop() # 弹出栈顶节点(中结点)并返回
            result.append(node.val) # 中间结点先处理
            
            if node.right: # 右孩子先入栈
                stack.append(node.right)
            
            if node.left: # 左孩子后入栈
                stack.append(node.left)

        return result

• 时间复杂度：O(n)，其中 n是二叉搜索树的节点数，每一个节点恰好被遍历一次。

• 空间复杂度：O(n)，为迭代过程中显式栈的开销，平均情况下为 O(log⁡n)，最坏情况下树呈现链状，为 O(n)。

 中序遍历

# Definition for a binary tree node.
# class TreeNode:
#     def __init__(self, val=0, left=None, right=None):
#         self.val = val
#         self.left = left
#         self.right = right
class Solution:
    def inorderTraversal(self, root: Optional[TreeNode]) -> List[int]:
        if not root:
            return []
        stack = []  # 不能提前将根结点加入栈中
        result = [] 
        cur = root # 定义指针来访问节点
        while cur or stack:
            if cur: # 先迭代访问最底层的左子树结点     
                stack.append(cur)
                cur = cur.left		
               
            else: # 到达最底层的左子树结点后处理栈顶结点
                cur = stack.pop()
                result.append(cur.val)
                cur = cur.right	# 取栈顶元素右结点
        return result

后序遍历

# Definition for a binary tree node.
# class TreeNode:
#     def __init__(self, val=0, left=None, right=None):
#         self.val = val
#         self.left = left
#         self.right = right
class Solution:
    def postorderTraversal(self, root: Optional[TreeNode]) -> List[int]:
        if not root:
           return []
        stack = [root]
        result = []
        while stack:
            node = stack.pop() # 弹出栈顶节点(中结点)并返回
            result.append(node.val) # 中结点先处理
           
            if node.left: # 左孩子先入栈
                stack.append(node.left)
           
            if node.right: # 右孩子后入栈
                stack.append(node.right)
       
        return result[::-1] # 将最终的数组翻转