激光雷达点云处理
激光雷达数据预处理,包括激光雷达标定、激光雷达与其他传感器联合标定、点云数据分割、点云数据过滤、激光雷达数据解析,激光雷达目标检测与识别,熟练使用pcl库函数和深度学习算法,对障碍物目标和特定标识进行检测与识别。
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专注自动驾驶视觉感知,深度学习算法,传统图像算法以及多传感器标定,多传感器融合方向
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空空如也