python正则如何判断一个字符串中是否只有某些字符

在日常中我们经常需要判断一个字符串是否符合规范，其最基础的需求就是判断字符串中是否只有某些特定的字符，遍历整个字符串然后一个一个字符的判断当然可以，但是如何用正则实现呢。
先给出代码

re.match(r'[\d\(\)\.]+$', '1.23(12.3)')

上述的正则规则是如果字符串中只含有数字，左括号，右括号和小数点则匹配成功，否则匹配不成功，这是利用re.match的特性，因为re.match是从字符串的第一个开始匹配，而$则表示字符串结尾，这样就可以限定字符串中只有我们想要的字符。
ps:只是提供了一种思路，但是实际运用中要判断一个字符串是否符合规范需要根据需求写更多的正则条件。