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RSS订阅原创 STM32——CAN通讯基础知识
CAN 是控制器局域网络 (Controller Area Network) 的简称，它是由研发和生产汽车电子产品著称的德国 BOSCH 公司开发的，并最终成为国际标准(ISO11519以及ISO11898),是国际上应用最广泛的现场总线之一。差异点如下：高速CAN可以达到40m/1Mbps。低速CAN可以达到1km/40kbps。
2024-08-18 20:11:00
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原创 STM32——I2C和SPI波形分析
根据代码中标红的部分，可以得知CLK的极性是LOW（或者说是0），CLK的相位是第一个跳变沿（也就是0）。对于CPOL和CPHA都是0的情况，推出SPI工作在模式0上。④寄存器地址：0 0 0 0 0 0 0 0(OLED中的写功能寄存器)深蓝--------MOSI--------PA7--------D1。粉色--------MIS0--------PA6--------D0。按程序中配置，波形应该对应上图中CPHA=0和CPOL=0。以写入0X14为例，分析I2C信号的波形。⑥数据DATA：依次为。
2024-08-18 20:08:32
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原创 STM32 编码器模式详解
从图上可以看出来，cw方向A相会超前B相90度左右，相反CCW方向，B相会超前A相90度左右。不过方向判断stm32自己是可以完成的。stm32的定时器带的也有编码器模式。所用的编码器是有ABZ三相，其中。
2024-08-18 20:06:39
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原创 STM32——SSD1306驱动的OLED（I2C）
SSD1306是一款单芯片CMOS OLED/PLED驱动器，带有用于有机聚合物发光二极管点阵式图形显示系统的控制器。它由128个段和64个公共区组成。该集成电路是为普通阴极型OLED面板设计的。SSD1306内置对比度控制、显示RAM和振荡器，减少了外部元件的数量和功耗。它有256步亮度控制。数据/命令通过硬件可选的6800/8000系列兼容并行接口、I2C接口或串行外围接口从通用MCU发送。
2024-08-18 20:03:39
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原创 STM32之MPU6050实战
MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角，常应用于平衡车飞行器等需要检测自身姿态的场景3轴加速度计（Accelerometer）：测量X、Y、Z轴的加速度3轴陀螺仪传感器（Gyroscope）：测量X、Y、Z轴的角速度-32768到32767两个字节±16g：读取的ADC值为最大值32768时，对应实际加速度为16g。ADC值为32768的一半（16384）时，对应加速度为。
2024-08-18 20:01:48
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原创 STM32使用I2C
I2C(Inter-Integrated Circuit)和和SPI一样，都是实现主控芯片和外挂芯片之间的数据交流。通信线SCL（Serial Clock）：串行时钟线。SDA（Serial Data）：串行数据线。特性同步：I2C总线是同步通信。半双工：数据可以在两个方向传输，但不能同时进行。数据应答：I2C总线支持数据应答机制。支持多设备一主多从：一个主设备可以连接多个从设备。多主多从：多个主设备可以连接多个从设备。起始条件：在SCL高电平期间，SDA从高。
2024-08-18 19:59:38
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原创 Stm32通过SPI读写W25QXX
因为printf是c++中的库函数，要使用printf输出到串口，需要重定向，将printf定向到HAL_UART_Transmit。新建一个retarget.c文件。x = x;int handle;return ch;网上找的代码或多或少运行不起来，搞了好久才调通，以上是调通后的代码，几乎只要是调试keil的工程都需要用到。可以保存下来重复使用。delay是一个延时函数。Stm32的HAL库提供了一个HAL_Delay的函数，但是只能延时毫秒。
2024-08-18 19:57:09
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原创 STM32之SPI读写W25Q128芯片
STM32的SPI是一个串行外设接口。它允许STM32微控制器与其他设备（如传感器、存储器等）进行高速、全双工、同步的串行通信。通常包含SCLK（串行时钟）、MOSI（主设备输出/从设备输入）、MISO（主设备输入/从设备输出）和NSS/CS片选信号Chip Select）这4条线，支持多个从设备连接到一个主设备上。SPI，是一种高速的，全双工同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，主要应用在。
2024-08-18 19:55:22
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原创 STM32学习——CubeMX+HAL库——点亮LED
时隔两三年，由于工作原因，没更新过。今天更新一个STM32系列，包括点亮LED，USART，SPI，I2C，CAN通信，PWM，TIM定时器等功能。
2024-08-18 19:47:47
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原创 PCL FLANN 报错C2923 C2913 params.h pcl和opencv冲突,‘flann_algorithm_t‘: undeclared identifier 解决方案
解决pcl出错的问题
2022-08-16 14:44:24
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原创 Ubuntu20下openMVG+openMVS实现三维重建
利用openmvg和openmvs实现快速三维重建，可以试着自己拍几张照片，重建出最终的结果。openmvg可以得到稀疏点云图，openmvs可以得到基于mesh的纹理结构。本文更新了部分命令，使其更接近最新版本。
2021-12-01 10:26:19
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原创 Ubuntu20.04编译orb-slam2中的问题及解决方案
前前后后折腾了两三天，终于配好了orb-slam2的环境，写篇博客纪念一下，也帮助尚未解决orb-slam2环境的同志一点点帮助。主要是编译Pangolin容易出错，导致Orb-slam2也没编译好。建议使用Pangolin0.3版本，在此放在百度云盘啦！！！链接: https://pan.baidu.com/s/1vPdGBZZLxjzQfmITnkslSg 提取码: 6kgk一、容易编译出错的地方1.用最新版本的Pangolin，编译可以通过，但是编译orb-slam2的时候会出现很多错误。原.
2021-10-07 10:37:33
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原创 win10下VSCode配置opencv4.4.0（超详细教程，亲测有效）
VSCode作为一个轻量级的编程软件，无论在界面、内存占用和速度等方面都完胜VS。但用vscode来写opencv代码需要自己编译OpenCV（如果是VS安装opencv则不需要自己编译opencv，因为在opencv的官网上就有编译好的文件），主要用到MinGW-w64和CMake工具。前前后后折腾了好久，终于配好了opencv的环境，写篇博客，一是为了怕自己忘了，又要重新学，二是分享一下自己的经验。主要参考两篇博客：https://www.cnblogs.com/kensporger/archive
2020-09-13 09:39:13
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原创 GC-Net阅读笔记（End-to-End Learning of Geometry and Context for Deep Stereo Regression）
论文题目《End-to-End Learning of Geometry and Context for Deep Stereo Regression》，被2017ICCV收录，后用GC-Net代表这个模型。官方给的代码是tensorflow版的，但由于tensorflow版的可读性不强，自己改成了pytorch版，在KITTI2015上训练了200个epoch，3像素误差收敛在4.6%左右。链接：https://github.com/Pig-Pual/gc-net截至目前为至，做立体匹配的文章可以在K
2020-05-23 16:15:02
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原创 pfm格式转png格式
PFM是一种用浮点数存储图片的文件格式，包含文件信息header和二进制数据raster。在一些数据集中经常可以看到以pfm格式存储的视差图。pfm格式的文件不利于浏览，可以转成png格式文件已方便浏览。PFM的头文件共有3行：二进制数据区：图像的读取顺序按照从下到上，从左到右进行的顺序进行读取。当pfm文件只有一张图片的矩阵时，代码如下：# -*- coding: UT...
2019-10-18 20:00:19
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原创 解决ubuntu18.04更新后屏幕显示不正常
使用过ubuntu做深度学习的同学都知道， NVIDIA驱动程序特别难安装。早上手贱点了一下Ubuntu的更新，更新完重启后，电脑就黑屏打不开了。然后就各种手动安装驱动，什么在官网下载驱动啊，带参数 -no-opengl-files安装啊，关闭nouveau啊，关闭lightdm啊，这些都不管用。如下图：注意：更新Ubuntu软件的时候不要更新内核,版本过高的内核和nvidia的驱动可能不匹配...
2019-08-23 16:02:53
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原创 C语言实现批量复制文件
假设你拿到一个数据集，里面包含很多的文件夹，每个文件夹下都有你想要复制的文件。（包括文本文件和二进制文件）程序思路分为三步：1.制作一份.txt文件，每一行存放要复制文件的路径2.制作一份.txt文件，每一行存放复制后文件保存的路径3.利用文件复制函数进行复制利用bat批处理命令 DIR *.* /B > 文件名列表.txt，提取文件夹下所有文件夹名称。利用fprin...
2019-07-10 16:25:37
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原创 解决Keras下，imdb.load_data(num_words=10000)无法下载数据集的问题
当我们按照deeplearning with python书里面的代码教程来时，往往会出现数据集下载失败的问题，例如运行下面一段代码(train_data, train_labels), (test_data, test_labels) = imdb.load_data(num_words=10000)会去一个网站下载imdb.npz的数据集，这时很可能下载失败，那么怎么办呢？可...
2018-11-12 16:57:06
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原创 Ubuntu16.04下配置tensorflow-gpu+Keras，安装Pycharm，搭建深度学习环境
系统环境：Ubuntu16.04一、安装Ubuntu16.04双系统1、利用UltraISO制作安装启动U盘《见 Ubuntu 16.04 安装基础入门教程 启动U盘制作部分》2、Windows磁盘分区给Ubuntu《见 Windows下安装Ubuntu 16.04双系统 》3、安装成功二、安装显卡驱动１、去英伟达官网下载驱动（https://www.nvidia.com/...
2018-11-12 16:30:47
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原创 自制JLink-ob-072
陆陆续续的在网上查了两天资料，发现了三篇很有用的文章。一篇是关于固件的，一篇关于硬件的设计，一篇是教你怎么用usb接口给stm32刷固件，有了这三篇资料，自制一个Jlink ob 应该是没问题的了。下面放上链接。 固件篇：http://www.openedv.com/thread-73979-1-1.html 硬件设计篇：https://blog.csdn.net/wolf_t...
2018-11-03 00:05:36
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原创 自制H桥有刷电机驱动板
本人大三以一年的时间做出了一个电机驱动板，可以说是资质平平了，但我做出来啦，心中的喜悦自然不甚颜表。为了让更多人了解电机驱动板的内部结构，为此写下这篇文章（可能我理论水平不高，但我是实践派，前前后后做了八代，每一次的失败都在找原因）。...
2018-06-12 00:33:27
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9
Arduino编程
2018-04-08
空空如也
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