计算机视觉资料
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微笑面对危险
原来人的一生中大部分时间都得面对自己。
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Ubuntu20下openMVG+openMVS实现三维重建
利用openmvg和openmvs实现快速三维重建,可以试着自己拍几张照片,重建出最终的结果。openmvg可以得到稀疏点云图,openmvs可以得到基于mesh的纹理结构。本文更新了部分命令,使其更接近最新版本。原创 2021-12-01 10:26:19 · 4759 阅读 · 22 评论 -
Ubuntu20.04编译orb-slam2中的问题及解决方案
前前后后折腾了两三天,终于配好了orb-slam2的环境,写篇博客纪念一下,也帮助尚未解决orb-slam2环境的同志一点点帮助。主要是编译Pangolin容易出错,导致Orb-slam2也没编译好。建议使用Pangolin0.3版本,在此放在百度云盘啦!!!链接: https://pan.baidu.com/s/1vPdGBZZLxjzQfmITnkslSg 提取码: 6kgk一、容易编译出错的地方1.用最新版本的Pangolin,编译可以通过,但是编译orb-slam2的时候会出现很多错误。原.原创 2021-10-07 10:37:33 · 1703 阅读 · 3 评论 -
pfm格式转png格式
PFM是一种用浮点数存储图片的文件格式,包含文件信息header和二进制数据raster。在一些数据集中经常可以看到以pfm格式存储的视差图。pfm格式的文件不利于浏览,可以转成png格式文件已方便浏览。PFM的头文件共有3行:二进制数据区:图像的读取顺序按照从下到上,从左到右进行的顺序进行读取。当pfm文件只有一张图片的矩阵时,代码如下:# -*- coding: UT...原创 2019-10-18 20:00:19 · 6141 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu16.04下配置tensorflow-gpu+Keras,安装Pycharm,搭建深度学习环境
系统环境:Ubuntu16.04一、安装Ubuntu16.04双系统1、利用UltraISO制作安装启动U盘《见 Ubuntu 16.04 安装基础入门教程 启动U盘制作部分》2、Windows磁盘分区给Ubuntu《见 Windows下安装Ubuntu 16.04双系统 》3、安装成功二、安装显卡驱动1、去英伟达官网下载驱动(https://www.nvidia.com/...原创 2018-11-12 16:30:47 · 2767 阅读 · 5 评论 -
解决Keras下,imdb.load_data(num_words=10000)无法下载数据集的问题
当我们按照deeplearning with python书里面的代码教程来时,往往会出现数据集下载失败的问题,例如运行下面一段代码(train_data, train_labels), (test_data, test_labels) = imdb.load_data(num_words=10000)会去一个网站下载imdb.npz的数据集,这时很可能下载失败,那么怎么办呢?可...原创 2018-11-12 16:57:06 · 10881 阅读 · 0 评论 -
解决ubuntu18.04更新后屏幕显示不正常
使用过ubuntu做深度学习的同学都知道, NVIDIA驱动程序特别难安装。早上手贱点了一下Ubuntu的更新,更新完重启后,电脑就黑屏打不开了。然后就各种手动安装驱动,什么在官网下载驱动啊,带参数 -no-opengl-files安装啊,关闭nouveau啊,关闭lightdm啊,这些都不管用。如下图:注意:更新Ubuntu软件的时候不要更新内核,版本过高的内核和nvidia的驱动可能不匹配...原创 2019-08-23 16:02:53 · 4971 阅读 · 1 评论