Ubuntu20下openMVG+openMVS实现三维重建

一、openmvg

首先在ubuntu下安装openmvg,过程一般不会出错,接下来才是使用openmvg。

ubuntu下 openMVG编译安装_ykwjt的博客-CSDN博客

openmvg的使用过程参考此处ubuntu16.04+openMVG+openMVS(三):实现自己数据的三维重建 - 灰信网(软件开发博客聚合),但是由于openmvg的版本问题,部分命令出现了报错的现象,本文纠正了这些错误。

首先在此处下载数据集https://github.com/openMVG/ImageDataset_SceauxCastle,依次执行如下指令

openMVG_main_SfMInit_ImageListing -i image -o output/matches -f 3399
openMVG_main_ComputeFeatures output/matches/sfm_data.json -o output/matches/
最后-o后面是个文件夹路径,如果缺少最后面的斜线/,就会出错
openMVG_main_ComputeMatches -i output/matches/sfm_data.json -o output/matches/matches.txt
此处-o是一个文件,以.txt结尾
openMVG_main_SfM -i output/matches/sfm_data.json -o output/out_Incremental_Reconstruction --match_file output/matches/matches.txt
此处不再是openMVG_main_IncrementalSfM命令,新版本改为openMVG_main_SfM,不然就会提示找不到命令,坑了我好久。最好不用-m,改用--match_file.
openMVG_main_ExportUndistortedImages -i output/matches/sfm_data.json  -o output/out_Incremental_Reconstruction/image
cd ~/Desktop/text/output/out_Incremental_Reconstruction 
openMVG_main_openMVG2openMVS -i sfm_data.bin -o scene.mvs

经过以上六步,openmvg就可以结束了。

容易出现的问题:openMVG_main_IncrementalSfM: command not found

ERROR: [main_SfM.cpp:409] Cannot load the match file

参考此处解决:ComputeMatches PairWiseMatches Error · Issue #1955 · openMVG/openMVG · GitHub

 二、OPENMVS

1、DensifyPointCloud 密集点云

将/home/cc/openMVS_build/bin文件夹及其子文件拷贝至一个新建文件夹内,再将undistortedimage文件夹和scene.mvs复制到新建文件夹的bin目录下,执行以下指令。

./DensifyPointCloud scene.mvs
./ReconstructMesh scene_dense.mvs
./RefineMesh scene_dense_mesh.mvs
./TextureMesh scene_dense_mesh_refine.mvs
./Viewer scene_dense_mesh_refine_texture.mvs

 

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openMVG和openMVS是两个用于计算机视觉和三维重建的开源工具。openMVG用于生成稀疏点云,而openMVS用于进一步处理这些点云并生成稠密点云。 在配置openMVS和openMVG时,你可以按照官方提供的步骤进行操作。你提供的参考链接中包含了在Ubuntu 18.04上配置openMVS和openMVG的详细说明。\[1\] 在使用openMVS之前,你需要先生成openMVG生成的稀疏点云。然后,你可以使用openMVS的终端工具对点云进行处理。这些终端工具通常位于"/usr/local/bin/OpenMVS"目录下。你可以使用绝对路径来调用这些工具。例如,使用终端工具"DensifyPointCloud"可以建立稠密图。命令示例为: /usr/local/bin/OpenMVS/DensifyPointCloud dataset/eglise/result/out_Incremental_Reconstruction/scene.mvs \[3\] 如果你在使用过程中遇到问题,你可以参考openMVS的GitHub页面上的问题列表,可能会有其他用户遇到类似的问题并提供了解决方案。\[2\] 希望这些信息对你有帮助!如果你有任何其他问题,请随时提问。 #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [openMVG+openMVS对数据集的详细重建步骤!避坑!!!](https://blog.csdn.net/vanilla_an/article/details/115334413)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [使用ipad拍出来的相片利用openmvg+openmvs进行三维重建](https://blog.csdn.net/cangqiongxiaoye/article/details/123412689)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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